時間：2023-05-29 17:20:17
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇裝卸搬運，希望這些內容能成為您創作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進步。
以此可分為倉庫裝卸、鐵路裝卸、港口裝卸、汽車裝卸、飛機裝卸等。
倉庫裝卸配合出庫、入庫、維護保養等活動進行,并且以堆垛、上架、取貨等操作為主。
鐵路裝卸是對火車車皮的裝進及卸出,特點是一次作業就實現一車皮的裝進或卸出,很少有象倉庫裝卸時出現的整裝零卸或零裝整卸的情況,港口裝卸包括碼頭前沿的裝船,也包括后方的支持性裝卸運,有的港口裝卸還采用小船在碼頭與大船之間“過駁”的辦法,因而其裝卸的流程較為復雜,往往經過幾次的裝卸及搬運作業才能最后實現船與陸地之間貨物過渡的目的。
汽車裝卸一般一次裝卸批量不大,由于汽車的靈活性,可以少或根本減去搬運活動,而直接、單純利用裝卸作業達到車與物流設施之間貨物過渡的目的。
2.按裝卸搬運的機械及機械作業方式分類。
以此可分成便吊車的“吊上吊下”方式,使用叉車的“叉上叉下”方式,使用半掛車或叉車的“滾上滾下”方式,“移上移下”方式及散裝方式等。
(1)“吊上吊下”方式。采用各種起重機械從貨物上部起吊,依靠起吊裝置的垂直移動實現裝卸并在吊車運行的范圍內或回轉的范圍內實現搬運或依靠搬運車輛實現小搬運。由于吊起及放下屬于垂直運動,這種裝卸方式屬垂直裝卸。
(2)叉上叉下方式。采用叉車從貨物底部托起貨物,并依靠叉車的運動進行貨物位移,搬運完全靠叉車本身,貨物可不經中途落地直接放置到目的處。這種方式垂直運動不大而主要是水平運動,屬水平裝卸方式 (3)滾上滾下方式。主要指港口裝卸的一種水平裝卸方式。利用叉車或半掛車、汽車承載貨物,連同車輛一起開上船,到達目的地后再從船上開下,稱“滾上滾下”方式。利用叉車的滾上滾下方式,在船上卸貨后,叉車必須離船,利用半掛車、平車或汽車,則托車將半掛車、平車拖拉至船上后,托車開下離船而載貨車輛連同貨物一起運到目的地,再原車開下或拖車上船拖拉半掛車、平車開下。滾上滾下方式需要有專門的船舶,對碼頭也有不同要求,這種專門的船舶稱“滾裝船”。
(4)移上移下方式。是在兩車之間(如火車及汽車)進行靠接,然后利用各種方式,不使貨物垂直運動,而靠水平移動從一個車輛上推移到另一車輛上,稱移上移下方式。移上移下方式需要使兩種車輛水平靠接,因此,對站臺或車輛貨臺需進行改變,并配合移動工具實現這種裝卸。
(5)散裝散卸方式。對散裝物進行裝卸。一般從裝點直到卸點,中間不再落地,這是集裝卸與搬運于一體的裝方式。
3.按被裝物的主要運動形式分類。
以此可分垂直裝卸、水平裝卸兩種形式。
4.按裝卸搬運對象分類。
以此可分成散裝貨物裝卸、單件貨物裝卸、集裝貨物裝卸等。
關鍵詞：綠色裝卸搬運；無效搬運；搬運活性
綠色物流在2001版《物流術語》是這樣定義的：在物流過程中抑制物流對環境造成破壞的同時，實現對物流環境的凈化，使物流資源得到充分利用。從定義中可以看出，綠色物流本質是一種生態經濟，既能夠做到資源的循環利用，又符合國家對節能減排要求。因此由傳統物流向綠色物流轉變是我國實施循環經濟和可持續發展的必然結果，也是物流行業今后的發展方向。而裝卸搬運作為物流作業中重要的環節，應盡早向綠色裝卸搬運進行轉變，以減少環境污染和資源浪費。
一、吉林省物流裝卸搬運的現狀
綠色裝卸搬運，是指為盡可能減少裝卸搬運環節產生的粉塵煙霧等污染物而采取的現代化的裝卸搬運手段及措施。這就要求在貨物集散地盡量減少泄漏和損壞，杜絕垃圾、粉塵污染；在貨物集散地要采用防塵裝置，制定最高容許的高度標準；貨車必須要經過清洗才能進出集散地；加強現場的管理和監督。
吉林省目前有物流企業兩萬余家，全省社會物流總額從2008年的1.8萬億元增加到2013年的3.3萬億元，五年間總額增加了近一倍，且一直保持著增長態勢。但其中絕大多數物流企業屬于中小型企業，依然采用傳統的“粗獷式”經營方式，對環境保護和節能減排的意識較差，在裝卸運輸環節造成了較大資源浪費和環境污染，存在較多的問題。
二、吉林省物流裝卸搬運存在的問題
（一）過度的無效搬運。無效搬運是指裝卸搬運的過程中，超出必要的裝卸搬運量的活動。由于裝卸搬運工作繁雜瑣碎，隨意性較強，很難形成系統化的作業過程，因此吉林省大部分物流企業沒有重視這個問題，通常只是規定在一定的時間內完成即可，沒有進行合理的規劃。這樣做不僅浪費了人力和物力，降低了企業的經營效率，而且多次搬運還會增加環境的負擔，造成不必要的污染。
（二）搬運的活性較差。搬運活性是指裝卸搬運完成后對下一環節的繼續操作的方便程度。吉林省大部分物流企業在裝卸搬運的過程中，并沒有考慮到搬運活性的問題，通常是將貨物直接入庫，而庫房內也沒有一個合理的規劃，貨品擺放雜亂無章，與下一環節的銜接性較差。由于物流企業缺乏對搬運活性的管理，因此當貨品出庫時，人力和機械設備得不到有效的利用，產生了大量的資源浪費，造成對環境的污染。
（三）搬運作業效率低。這里主要從人力和設備兩方面進行說明。一方面，吉林省不少物流企業的裝卸人員大部分為價格低廉的臨時工，沒有經過專業的培訓，素質和操作技能低下，無形增加了搬運工作的難度和時間，在人力資源上造成了較大的浪費；另一方面，其裝卸設備過于陳舊和老化，不僅造成搬運效率低下，而且污染物排放超標，給環境帶來較大的負擔。
（四）貨物集散地衛生條件差。目前，吉林省貨物集散地較為分散，缺乏現場監管，沒有采取合理的防治措施，貨物隨意進行裝卸，存在“粉塵漫天、廢物遍地”的問題。而且，不少貨車沒有進行清洗直接上路，產生大量的灰塵和煙霧，造成了環境污染。
三、吉林省發展綠色物流裝卸搬運的對策
（一）提高搬運效率，消除無效搬運。上文已闡述造成無效搬運的原因，因此各物流企業應在搬運之前應提高搬運純度，將貨物的過度包裝或其他與貨物無關的雜質去除之后再進行搬運，減少無效的搬運。之后對搬運過程進行合理的規劃，提高每一次搬運數量，減少搬運次數，縮短搬運距離，充分發揮人力資源的效率。在使用搬運設備的情況下，應提高其裝卸效率和裝載能力，將體積較小的貨物填充在大貨物時留下的空間內，合理利用裝載空間。不僅能夠增加企業的經營效率，減少企業負擔，更重要的是減少了環境污染和資源浪費。
（二）合理規劃空間，提高搬運活性。由于貨物都是暫時性存放在物流企業，因此貨物通常應處于一個易移動的狀態。這就要求物流企業應對儲存場地進行的區劃，對不同的貨物根據其特點進行分類放置和保管，以提高下一次搬運的效率；同時對儲存場地進行合理的規劃，創造易于搬運的作業環境，提高裝卸人員和機械設備的工作效率。另外，物流企業應考慮整個物流過程的搬運活性，做到在裝載的同時考慮到下一次卸下，在入庫的同時考慮到下一次裝載的問題，做到各個環節之間的不間斷，提高整個物流過程的搬運活性。
（三）加快設備更新速度，提高搬運人員素質。針對這個問題，要從設備和人員兩方面進行改善。一方面，企業應及時淘汰過于陳舊、效率低下、污染物排放超標的設備，購置一批節能環保型的新設備，減少人力資本的使用，既能夠降低企業的經營成本，又能夠提高搬運裝卸環節的工作效率。同時政府對購置這類設備的物流企業給予相應資金補貼，以增加企業更換設備的意愿。另一方面，政府和企業應對從業者進行必要的勞動培訓，以提高其素質和工作技能，降低在搬運中造成的浪費。
（四）加強政府監管力度，防止集散地污染。首先，政府應在城市的公路附近建立物流園區，將分散在城市內物流集散地統一遷至園區。這樣既能夠對物流企業集中進行現場監督和管理，杜絕由于亂堆亂放導致的粉塵和垃圾對環境的污染，又能夠減少因為大型車輛進入城市而造成對城市內空氣污染；其次，對出入園區的車輛進行集中清洗和檢查，減少其對環境的污染，對于不合格車輛給予行政警告，以防為主，防治結合。最后，制定相應的法律法規，規范物流企業的經營，使之向綠色物流企業轉變，減少裝卸搬運環節對環境的破壞和污染，增加資源的利用率。
參考文獻：
【關鍵詞】液壓；電動；裝卸車
1.引言
如今液壓電動裝卸車在物流行業已得到廣泛的應用，但是大尺寸、大重量、有一定精度要求等物料的搬運、裝載仍然面臨著操作難、精度差、安全隱患多等多項問題，特別是大重量非穩定結構的物件在裝載過程中很容易發生失穩、傾覆等安全事故。針對此類問題，本文以筒形物料為例，設計了一款電動液壓裝載車。改變傳統裝載車人力要求高、動作繁瑣、效率低下的模式，合理避免了裝載過程中由于筒型物料重量大且表面光滑，不便于人手著力等原因，容易造成危險品傾覆爆炸等安全隱患發生，實現了大尺寸、大重量筒形物料多自由度一定精度下的簡便裝載。
2.裝卸車的功能與設備組成
2.1 功能需求
該裝卸車要實現兩種功能：一種功能是將筒形物料鎖緊運輸；另一種功能是將物料電動調整到位后將其置于特定平臺。
2.2 裝卸車工作原理
（1）將裝卸車靜置于待裝載平臺相應位置；
（2）將筒形物料吊放至裝卸車托盤上并鎖緊；
（3）推動裝卸車，在升降機構和軸向微調機構配合下將筒形物料送入運載平臺的特定位置；
（4）退出裝卸車，裝卸完成。
項目組據此功能需求和工作原理先后研制了兩種方案和市購一款液壓叉車，下面對三種方案逐一進行簡要闡述。
2.3 設備組成
2.3.1 手動裝卸車
為實現裝卸筒形物料的功能，首先設計開發了手動裝卸車，該設備主要由搖把、托板、底盤、滑輪等組成，如圖1所示。
2.3.1.1 手動裝卸車工作原理
（1）搖動升降搖把，驅動升降絲杠螺母副將平臺降至最低高度；
（2）用行吊將物料從架上吊至裝卸車托架上的相應位置；
（3）人工推動裝卸車至運載平臺相應位置；
（4）參照裝卸車上的高度標尺，操縱搖桿將物料托架升至合適高度，轉動軸向微調機構的絲杠手柄，將物料定位到所需的軸向位置上；
（5）沿徑向推動裝卸車，搖動徑向進給機構并根據需要調節托架高度，將筒形物料送入運載平臺的特定位置；
（6）退出裝卸車，裝卸完成。
2.3.1.2 在實際使用過程中發現存在以下不足
（1）過于笨重，不輕便；
（2）車輪不靈活，不易推動及轉彎；
（3）升降費勁，升降速度過慢，效率低；
（4）搬運到位后，裝卸車難退出。
2.3.2 液壓叉車
項目組接著考慮液壓提升機構，以解決升降費勁、升降速度過慢的問題，采用了商品液壓叉車來實現搬運功能，液壓叉車是一種高起升裝卸和短距離運輸兩用車，如圖2所示。
該設備主要由液壓機構、托板、底盤、滑輪等組成，在使用過程中發現仍然存在問題：
（1）重心不穩，裝卸車易向前翻；
（2）軸向微調困難；
（3）液壓缸支撐強度不足，使用中發生彎曲、傾斜；
（4）車輪不耐磨損；
（5）搬運到位后，裝卸車難退出。
2.3.3 電動裝卸車
為了徹底解決以上技術問題，方便搬運所需，項目組重新設計了電動裝卸車，電動物料裝卸車是集機械、電子與液壓技術于一體的機械產品。該車主要由動力提升裝置、軸向微調裝置、底盤裝置、鎖緊限位裝置、托盤裝置、栓緊器等組成，如圖3所示。
經過實踐考驗，該車滿足搬運所需，方便使用，具有以下主要特點：
（1）結構輕便，動作靈活；
（2）布置緊湊、占地面積小、非常便于維護；
（3）手電動兩用，環境適應性強；
（4）操作安全簡單、使用靈活，實現了半自動控制；
（5）大大降低了勞動強度，搬運效率提高。
根據現場使用測試統計，使用該電動裝卸車前5人輔助裝卸一個筒形物料需要30分鐘，而使用該設備后2人輔助僅僅需要15分鐘。最終選擇電動裝卸車為筒形物料裝卸的標準配置車，下文對電動裝卸車結構進行詳細介紹。
3.關鍵組件的有限元分析
在滿足運動學的基礎上，對關鍵組件進行有限元分析，確保其剛度和強度滿足使用要求。托盤結構是裝卸車中最主要的受力件。該結構設計的好壞，直接關系到裝卸車的使用和性能。本文以ANSYS為平臺，對其進行應力應變及屈曲分析，用以指導該結構的優化設計，有限元分析結果如圖4所示。
該結構中材料為Q235，根據《機械工程材料手冊》查得其屈服極限бS為235MPa，其最大等效應力為204MPa小于材料的屈服極限бS，故強度、剛度滿足工作要求。屈曲分析中，該結構的一階屈曲模態載荷乘子為12.798，一般情況下，為了防止屈服，要求載荷乘子大于穩定安全系數，安全系數一般為4-6，故該結構滿足屈曲剛度要求。
4.結束語
本文介紹的電動裝卸車能使筒形物料進行水平進退、豎直升降、軸向微調、翻轉等四個自由度的運動，實現物料的鎖緊運輸和將物料放置于特定平臺的功能。經過現場實踐表明，該機械解決了純人工搬運費時費力的問題，避免人力操作不慎致使物料落地而引起的危險事故，而且它的結構簡單，制造容易，起到了良好的使用效果，體現了經濟適用的設計理念，因此，該電動裝卸車具有較好的推廣使用前景。
參考文獻
[1]溫建民，任倩，于廣濱.Pro/E Wildfire3.0三維設計基礎與工程范例[M].北京：清華大學出版社，2008.
【關鍵詞】廂式貨車；貨品裝卸；拖運裝置
當前我國“網購”消費額增長迅速，對于網購大件商品，例如大型家具、冰箱和空調等，賣家通常采用廂式貨車進行物流配送。網購商品在到達目的地之后，主要靠徒手裝卸，在拖運到電梯口（樓梯口）過程中，主要使用無助力的小拖車。這樣不但勞動強度高、裝卸效率低，而且由于路面顛簸、樓門門檻和電梯門檻等障礙，快遞人員在徒手搬運過程中易造成商品或人身的磕碰損傷，運輸效率也大打折扣。本項目研制的隨車裝卸拖運機，有助于快遞員實現文明卸車、快速碼放，并完成從停車位到電梯口（樓梯口）的拖運工作。從而有效避免商品在裝卸過程中的損毀，降低快f人員的勞動強度，顯著提高工作效率。
1 廂式貨車隨車裝卸拖運機的結構設計
遵循安全、高效、靈巧、易于操作的功能驅動設計思路[1]，確定產品結構形式如圖1機構示意圖所示。為了解決大型商品從貨車搬運到拖運機的載物臺上的問題，我們采用的伸縮機構，由可伸縮的臂深入貨車廂內部，然后用皮帶套住貨物，同時將上平臺底板調整到與車廂地板相同的水平高度，然后伸縮臂回縮，平穩地將貨物拖到平臺內部；再次調整升降機構，將平臺降到最低處，使車身和貨物的重心降低，提高貨物在轉運過程中的穩定性。機器底部裝有萬向輪，可以進行任意方向的轉向運動，由工作人員輕松地將拖運機拉上樓梯和電梯，安全平穩地送達客戶家中。
2 拖運機各機構的工作原理和操作流程
拖運機等比例縮小的模型樣機如圖2所示。伸縮機構采用的是齒輪齒條機構，由齒輪齒條配合運動，帶動兩個伸縮臂的伸縮，并配合皮帶，來完成商品的包捆和伸出動作。通過搖把均勻轉動，保證貨物平穩緩慢地拖拉到載物平臺上。升降機構由絲杠與滑塊配合，由滑塊帶動推力桿，使得剪叉式機構的輸入推力保持水平，這樣剪叉式機構的升降行程大大增加[2]；同時采用鏈輪機構傳輸動力和扭矩，可以實現完全依靠人力進行操作，機構重量顯著減小，能夠充分滿足隨車裝卸的功能要求。鏈輪機構是帶有嵌齒式扣鏈齒的輪子，這種輪子可以保證節鏈環或纜索與塊體的準確嚙合[3]。也可以理解成一種實心齒輪或一種帶輻條的齒輪，通過與（滾子）鏈嚙合來完成運動的傳遞。通過搖把的轉動，帶動齒輪鏈條運動。絲杠傳動采用絲杠與滑塊配合，推動升降桿的一端，實現升降部分的整體運動。因為滾珠絲杠副自身的結構特點，一般使用時很難有雜物進入絲杠副內部，所以在維護和保養時要注意避免磨料微粒進入。
當貨車到達指定地點附近，工作人員將隨車裝卸運機從車廂內取下，推動扶手把拖運機放置到貨車車廂裝卸處。調整拖運機方位，使伸縮臂的伸展方向指向車廂內部。接下來調整升降機構，在鏈輪機構處安裝上搖把，均勻轉動搖把，由鏈輪的轉動帶動絲杠的轉動，進而帶動滑塊作水平直線運動，完成剪叉式升降臺的升降運動，使載物臺與車廂下邊緣同高度。然后進行伸縮機構的操作，如圖3模型樣機伸縮機構操作圖所示；將搖把安裝到伸縮機構上，均勻轉動搖把，讓伸縮臂伸入到車廂內部能包圍到貨物的位置；接下來在伸縮臂頭部扣上彈性皮帶，調整皮帶長度，確保皮帶和貨物緊密貼合，然后反向轉動搖把，縮回伸縮臂，于是車廂內的貨物在皮帶和伸縮臂的拉動下，被拖出到載物平臺上。最后，轉動升級機構的搖把，降低載物平臺高度。讓絲杠帶動剪叉式升降機構緩慢均勻下降，直到載物臺的最低位置；工作人員或快遞員即可拖動扶手，把貨物向單元門和電梯口處拖運。
3 隨車裝卸拖運機的產品特點
本機體積小、重量輕，安裝簡易，攜帶方便。搬運輕便，可隨車裝運。現在廣泛應用的小推車需要人力將貨車上的物品搬運至小推車上，而本產品省去人力，可由伸縮機構將商品拖至載物臺，避免了有可能的磕碰，使搬運更快更安全。此產品不僅適用于網購商品的裝卸，而且能夠勝任從貨車停車位到居民樓電梯口（樓梯口） 、從電梯內到客戶室內的拖運工作。實現在搬運商品的過程中，有效減輕快遞人員勞動強度，并且保障商品安全和操作者人身安全。除了具備裝卸商品功能，還兼具推送、移動和碼放商品的功能。底盤裝有彈簧減震裝置，大大減少運過程中的震動幅度。裝有輔助腳輪，能輕松地通過電梯、住戶門等的門檻。
4 結束語
在如今網絡生活蓬勃發展下，大型商品的物流配送更加普遍，我們設計創新的隨車裝卸拖運機有助于快遞員實現文明卸車、快速碼放，并完成從停車位到電梯口（樓梯口）的拖運工作。從而有效避免商品在裝卸過程中的損毀，降低快遞人員的勞動強度，顯著提高工作效率。因此廂式貨車隨車裝卸拖運機有著廣闊的市場需求和應用前景。
【參考文獻】
[1]祖耀.功能特征驅動的機械產品概念設計研究[D].華中科技大學，2009.
A公司是一家從事快速消費品銷售的公司，相當于一個區域分銷商。為了促進銷售和提高物流服務質量，公司在母公司的物流公司租賃倉庫，自營配送業務。公司品牌達數百中，其中寶潔、尤妮佳、黑人是公司主力品牌產品，配送范圍為整個湖北省。公司配送采用自用車輛和租賃車輛相結合的方式。公司一半倉庫配備高架立體倉庫，一半不用貨架，搬運裝卸設備和人員齊全。由于公司還處于起步階段，很多管理制度還不完善，還在持續的改進過程中。特別是對于物流成本的核算，公司還只是采用粗略的統計方式，而沒有確定核算方法，也沒有完整的核算標準體系。以往物流成本的統計還只限于對人員工資、配送費用、裝卸搬運費用和日常辦公費用的計算，而折舊費用，訂貨費用，融資費用等都沒有加以分析和計算。除此之外，公司很多費用的劃分不是很明確，不利于對各項物流費用的單獨核算。還有與經營部分間有較差的部分費用不明確，如采購成本，A公司采購業務有業務部辦理，雖然采購成本屬于物流成本，公司在計算物流成本是卻沒有算在內。
二、A公司物流成本分析
公司物流費用基本上在配送部，從廣義的企業物流費用角度分析，A公司物流成本包括了固定成本和變動成本。固定成本包括管理人員的工資、福利，租賃倉庫的費用，購置車輛、立體貨架、叉車、地牛等裝卸運設備和其他倉庫設備的費用，還包括購買信息系統軟件、系統維護費用，以及購置辦公電腦、打印機、掃描儀、傳真機等的費用。這些固定成本通過折舊等形式分攤到各個作業和活動中。變動成本則包括：配送費用、揀貨費用、流通加工費用、裝卸搬運費用、配裝費用、倉庫水電費用、電話費用、物流信息費，辦公易耗品費用和車輛設備的維護費和折舊費等。
除上述一般費用外，配送中心的成本還包括退貨費用，在庫管理過程中貨物損壞、丟失造成的虧損、管理不善導致不能發貨帶來的缺貨損失，還有庫存商品及壓帶來的資金占用成本。物流中心涉及最多的費用是配送費用，配送費用包含了配送運輸費用、裝卸搬運費用、揀貨費和配裝費用，公司的配送費用包括三種形式的：自備車輛配送費用，包括，油費、停車費、過路費、車輛折舊費、維修費用等；配送外包費用：租賃外部車輛配送的費用。
公司裝卸搬運費用是物流中心的另外一項主要費用，包括下貨費用、上貨費用、移倉費用、補貨費用等，其中揀貨費用算入叉車司機工資，不單列。
公司對配送費用的核算采用統計方式按期匯總，內部配送費用根據司機工資、福利、燃料、輪胎、修理費、折舊、養路費、公路運輸管理費、車輛使用稅費、行車事故損失等計算表統計，揀貨費用根據分揀費用統計表核算，裝卸搬運費用根據裝卸搬運量統計核算，配送間接費分別以管理費和辦公日雜費核算，委托物流費根據委托配送費用計算表核算，物流總費用就是以上項目加上物流管理費、物流信息費和辦公日雜費。
三、基于會計核算方法的A 公司成本核算
會計核算方法是指通過憑證、賬戶、報表對物流耗費予以連續、系統、全面地記錄、計算和報告的方法。對于一個配送為主要業務的企業，在這里對于其物流成本的核算通過設置“物流成本"一級賬戶，單獨集中核算物流成本，該賬戶的明細核算可設“采購物流成本”、“儲存保管成本”、“銷售物流成本”、“配送成本”、“包裝成本”、“裝卸搬運成本”、“ 退貨成本”等二級賬戶，各個賬戶下再設“材料費”、“工資福利”、“折舊費”、“管理費”等若干明細科目，再將物流成本進行歸集和分配。公司設有專門會計人員依據各種會計憑證記錄等級會計憑證，按要求保管各種會計憑證。
在這里由于企業成本項目的復雜性，若對整個物流成本數據進行核算分析，運算量較大，因此只提取企業最主要的物流成本部分，即配送成本做核算。在配送成本二級賬戶下面再設配送運輸費用、分揀費用、配裝費用和流通加工費用四個三級賬戶，每個賬戶下面再分設“材料費”、“工資福利”、“折舊費”、“管理費”等不同明細科目。下面是通過收集數據整理得到的配送成本賬戶下四個子賬戶的計算表、委外配送費用統計表及配送成本計算表：
對于除了配送成本之外的物流成本，企業也采取同樣的方法設置專門賬戶和明細賬，嚴格按照會計規范對各種成本費用項目進行確認、記錄、登記和核算，期末對所有物流成本賬戶進行整理匯總，編制會計報表，供企業管理者制定管理計劃和實施決策提供參考依據。
綜上所述，管理者通過以上成本計算表可以清楚的了解到企業各項物流費用情況，且因為會計計量的連續性，管理者還能知道企業在一個會計期間內成本的時間分布和變化趨勢。會計的核算方法重點在于會計科目的設置，包括一級科目、二級科目和明細科目的設置，會計科目設置的準確性直接影響物流成本項目選擇的準確性，其次會計科目的選取還是成本確認和計量的標準。因此，會計科目的設置要嚴格遵循會計的操作規范進行，物流成本的確認、記錄、登記和核算應由專門的會計人員來操作，才能以確保其準確性。
參考文獻：
[關鍵詞]汽車修配企業；備件；物流管理體系
1引言
汽車維修和配件供應服務是汽車制造產業鏈的終端服務，影響著消費者的使用體驗和出行安全，直接影響到運輸業的公路運輸效率和成本，因此保證汽車修配行業的健康有序發展至關重要。按照國家現行的汽車維修行業劃分標準，我國汽車修配企業可以分為三類：第一類主要從事汽車大修和總成修理，也包括了汽車小型維修保養、汽車專項維修生產；第二類主要從事汽車一二級維護和小修生產；第三類為汽車專項維修業戶，專門從事汽車專項修理和維護[1]。據不完全統計，我國現有30多萬家汽車修配企業，多數為小型的4S店或連鎖經營模式[2]。由于多數汽車修配企業經營規模較小，針對其物流管理的研究相對較少，但其零配件的物流活動卻是修配生產過程的重要環節，企業必須保證足量的備件或快速的備件調配，才能在客戶的汽車需要修護時，提供快速的零件更換或維修服務。因此，對汽車修配企業的備件物流管理進行針對性的研究，能夠快速的節約時間成本和倉儲成本，具有現實意義。
2汽車修配企業備件物流特征
隨著我國汽車產業鏈的快速成熟和汽車保有量的不斷增大，我國汽車維修產業已經從快速增長期進入成熟期，市場對汽車修配企業的技術水平和服務提出了更高標準的要求，不斷提升維修保養服務、完善配件供應是必然趨勢。除了具備一般生產服務企業的基本特征外，汽車修配企業的備件物流系統還具備兩個核心特征：首先，汽車修配企業的備件物流系統是一個相對開放的系統。汽車修配企業的備件物流主要包括備件的運輸、存儲、裝卸搬運、配送、包裝、調配、物流信息處理等。像企業所屬修理廠之間的汽車組件流轉、維修工具或設備的調配，噴漆補漆車間、裝配車間等各個車間之間的零部件流轉，車漆、機油等原材料的包裝、存儲、裝卸等，廢棄機油等材料的回收、保管以及相關的信息處理等[3]。汽車修配企業的備件物流活動不僅發生在企業內部，還會與外界環境產生實質性的物質交換，比如汽車修配企業的各分修理廠之間經常會調配零部件，偶爾還會與附近的修理廠調配零部件，以保證企業能夠快速響應客戶的維修保養需求。其次，汽車修配企業的備件物流是與維修活動緊密聯系的。汽車維修保養實質上是一個物質交換過程，維修保養的每一道工序都是與供應物流和回收物流相聯系的，比如最常見的保養服務中，修配廠以新的機油和濾芯替代舊的機油和濾芯，在這項業務之前，修配廠需要存儲適應季節變化的機油和不同型號的濾芯，即與供應物流產生了緊密聯系。更換后的廢棄機油和濾芯要進行統一回收，舊機油可以銷售給廢品回收公司，舊濾芯需要統一處理，即與回收物流產生了緊密聯系[4]。再如，最常見的補漆或換胎等維修服務，亦需要儲備不同色號的底漆和面漆、不同廠家的輪胎等備件，亦需要環保處理廢棄輪胎等。因此，從物流角度看，汽車修配企業的維修活動需要備件物流緊密配合，按照維修保養流程進行物質交換，新零配件和備用工具等備件從供應商采購運輸到備件倉庫，裝卸再分裝到小包裝箱或調配到分廠，再到維修保養車間，更換到客戶汽車上或在維修保養中使用，完成備件的物流各環節。不同規模和經營模式的企業需要選擇適應企業發展的物流模式，進而結合企業業務運營實際情況將運輸、倉儲、包裝、裝卸、物流信息管理等基本功能有機融合，構建出科學合理、銜接緊密的企業物流管理體系，以便以高效的運輸方式將零備件、半成品和成品等配送到準確的結點上。對于汽車修配企業而言，不同的備件物流模式直接影響其物流管理體系的設計、建立和維護，基于不同物流模式構建的企業物流管理體系存在流程差異性，但是仍存在一些共性問題，因此本文將著重分析汽車修配企業物流管理體系存在的問題，進而構建一種優化的汽車修配企業備件物流管理體系。
3汽車修配企業備件物流管理體系存在的問題
從功能定位上看，汽車修配企業不僅要負責汽車修理工作，還需要負責配件供應，因此汽車修配企業既是汽車的“門診部”，也是汽車制造供應鏈中利潤較高的下游環節。然而，我國汽車修配企業的物流管理仍普遍處于粗放式管理階段，特別是備件物流管理方面存在著如下問題：（1）備件信息管理缺失或管理水平低下。如今我國信息化程度越來越高，多數汽車修配企業配置了電腦或智能電話，然而多數電腦和智能電話并不能發揮其真正的價值，僅僅是聯絡所用，甚至是擺設。即便是汽車修配企業購買了物流管理系統，但我國汽修行業長期處于較初級狀態，汽修員工文化素質偏低，很難操作相對復雜的物流信息管理體系，因此物流系統的很多模塊都處于擱置狀態，特別是備件信息管理模塊極少應用。同時，不少經理和廠長對物流管理的認識不足，對物流管理系統的培訓力度不夠，也不愿付高薪招募高學歷、高素質的物流專業人才，可以說，備件物流信息管理缺失和管理水平低下是制約我國汽修行業發展的一大問題。（2）備件倉儲布局不合理。我國汽修企業數量龐大、規模小，主要以“4S”店和連鎖經營為主要經營模式，多數汽車企業在總部和分廠都設置了備件倉庫，直接影響了企業的投資和運營成本。而且，備件倉儲布局還影響到備件的物流路徑選擇，導致企業的隱形物流成本巨大，制約了汽修行業的長遠健康發展。歐美等國家的汽車修理企業在備件倉庫選址方面非常靈活，特別是日本的汽修企業，非常注重倉庫的地理位置選擇和布局，常常將倉儲布局作為控制物流成本的重要因素。（3）備件計劃缺失。如今汽車品牌眾多，設計越來越復雜，汽車修配企業需要儲備的零部件越來越多樣化，但許多企業特別是獨立經營模式的汽修企業，備件計劃普遍不合理，導致經常出現備件不足需加急調配，或是備件過多增加倉儲成本。此外，各汽車制造商每年都會推陳出新，使得備件計劃越來越復雜，多數汽修企業的備件計劃跟不上汽車制造商的節奏，制約了整個汽車產業鏈的均衡發展。（4）庫存控制不合理。根據國際汽車修配行業的成熟經驗，企業的備件庫存控制越早實現信息化、網絡化，就越早獲得成本競爭優勢。以日本為例，汽車企業在上世紀末就開始積極推行庫存管理，豐田汽車以實現“零庫存管理”為最高目標，這種管理思維也影響到汽車維修企業，極大的降低了物流倉儲成本。而我國的汽車修配企業極少重視庫存控制，維修車間地面上常常擺放過多的零配件，倉庫里堆滿了各種備件卻不定期清理，因此，從實踐角度看，我國汽修企業庫存控制管理水平亟待提升。（5）搬運裝卸環節不完善。暴力裝卸和野蠻搬運已經是我國物流行業常見的弊端之一，在汽車備件物流中也司空見慣。目前，物流行業門檻低、從業人員的素質和職業修養普遍不高，汽車備件中不乏精密的電子器件，多數搬運裝卸單純依賴人力而未引進機械傳送設備，或者僅僅配備吊車、手推車、手動升降平臺等，極少有汽修廠配備小型皮帶輸送機、臺車等，導致搬運裝卸環節破損率高、備件分裝效率低等。
4汽車修配企業備件物流管理體系優化
為了提升汽車售后服務管理水平，本文根據我國汽車修配行業現狀，以數量占比最高的“4S”店和連鎖經營模式的汽修企業為主要研究對象，提出優化的汽車修配企業備件物流管理體系，主要包括汽修企業備件信息處理中心、分廠庫、供應商渠道倉庫等設施選址和布置，以及備件信息流、裝卸搬運系統、備件計劃和庫存控制等模塊，具體如圖1所示。
4.1備件倉庫和信息中心選址
備件庫選址是備件物流體系設計的重中之重，備件庫位置不僅影響到企業的投資規模，還影響著備件運輸方式和路徑的選擇，以及企業的隱形物流成本。一旦確定備件庫位置，就較難更換，特別是規模較大的汽車修配企業，備件庫換址會直接增加至少兩個財年的物流成本，還會影響到企業的長遠發展。因此，在一、二線城市的汽車修配企業可以將備件總庫設置在郊區或租金較低的區域，在所屬的每個修理廠設置備件分庫，以便降低備件的倉儲成本。對于三、四線城市的汽車修配企業可以將備件總庫設置在城市內交通較為便利的地方，以便降低備件的運輸成本和時間成本。整體而言，備件庫的選址要平衡倉儲成本、運輸成本和時間成本，以便控制備件的物流成本。汽車修配企業備件信息處理中心的選址不僅要兼顧租金、運輸路線和時間，還需要考慮員工工作和生活的便利性，因此，為了快速響應所屬修理廠的備件需求，汽車修配企業的備件信息處理中心可以建在總部倉庫或市中心交通便利的分庫中。結合企業實際經營和管理情況，備件倉庫和信息中心選址后再進行裝卸搬運系統設計、備件計劃和庫存控制等工作。
4.2裝卸搬運系統設計
裝卸搬運是汽車備件物流流程中每個環節的起始和結束活動，從采購、調配到回收，每個過程都是以裝卸搬運來銜接，因此，裝卸搬運系統的設計直接影響到整個備件物流系統的設計。在備件物流損耗構成中，搬運裝卸的占比較高，降低搬運裝卸損耗可以直接提高企業利潤，因此汽修企業的備件裝卸搬運系統可以遵循安全、低損耗、路徑最短等原則，從降低搬運半徑、改進搬運裝卸設備、優化搬運裝卸路線等三個方面著手，比如在備件總庫安裝皮帶輸送機以降低反復裝卸，備件從總庫到分庫的運輸包裝時以多層包裝取代簡易包裝。
4.3備件計劃
在備件計劃和控制方面，可以綜合考慮維修需求和網絡化數據估測。以歷年同時期維修記錄來估測維修需求，進而制定備件計劃，體現了以客戶為中心的管理思想，但卻易造成庫存積壓，增加倉儲成本和備件采購成本，且不能滿足客戶的個性化需求。以網絡化數據估計維修和保養需求，可以提高備件的周轉效率，但網絡化數據收集需要熟練掌握網絡技術的員工。因此，可以綜合考慮維修需求和網絡化數據估測，以往年的維修記錄作為備件計劃的基礎數據，通過網絡客戶端或客戶聯系群收集各品牌型號汽車的常規維修需求數據，制定出備件的獨立需求和關聯需求，以此調整備件計劃，從而實現備件計劃的優化和完善。對于規模較大的汽修企業，可以考慮引進ERP軟件來收集備件的消耗和采購數據，提高備件計劃的有效性和時效性。
4.4倉儲和庫存控制
完善汽車備件倉儲和庫存控制，關鍵在于提升備件倉庫管理。對于備件總庫，要做到明確劃分備件存儲區域，按照備件的數量、類別、保存要求等進行分區分類存放，合理利用貨架和包裝箱，將備件規律疊放，以便及時更新庫存數據，加強倉儲和庫存管理。對于所屬分廠的備件分庫，要加強備件存放管理，尤其不能將備件隨意堆放在地面上，要保證備件有完整的外包裝并分類保存。只有加強倉儲和庫存管理，才能真正提高汽車修配企業的備件物流管理。
5結束語
備件物流管理是影響汽車修配企業時間成本、物流成本、服務質量和客戶滿意度的重要因素之一，高效的備件物流管理體系能夠直接減少客戶等待時間，提升汽車修配企業的服務效率和服務質量，因此本文著重分析了汽車備件物流特征，按照國家現行的汽車維修行業劃分標準，著重分析了我國汽車修配企業物流管理體系存在的共性問題，進而構建了一種優化的汽車修配企業備件物流管理體系，以期在汽車修配行業粗放式發展的當下，提升我國汽車修配企業的備件物流管理水平。
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我國加入WTO以后，與國際經濟在多方面的迅速接軌，使得我國的國際投資和貿易額大幅度增長，市場對于現代化物流服務的需求更為強勁。現代物流的發展離不開先進的物流裝備。隨著技術的進步，尤其是自動控制技術、信息技術和系統集成技術在物流裝備中的應用，現代物流裝備已經邁入了自動化、智能化、柔性化的嶄新階段。但是，從物流合理化的角度來分析，只有最適合的才是最好的，因此有必要研究倉儲企業設備的配備情況，以降低企業的物流成本。
二、常用倉儲設備
倉庫設備是按識別和使用來進行分類的，其中設施及設備按其主要用途和特征可劃分為裝卸搬運設備、保管設備、計量設備、養護檢驗設備、通風照明設備、安全設備、其他用品與工具等。
1.不同類型的倉儲設備
（1）裝卸搬運設備。這一類設備是商品出入庫和在庫堆碼以及翻垛作業而使用的設備，它對于改進倉儲管理、減輕倉儲勞動強度、提高收發貨勞動效率、減少操作中的商品損失具有重要作用。現有的倉庫裝卸搬運設備一般分為以下幾類。①裝卸堆垛設備。它包括各型起重機、吊車、叉車、堆碼機等。其中巷道堆碼起重機是倉庫中的專用起重、堆垛、裝卸設備，主要應用于巷道式貨架倉庫中。由于叉車兼有裝卸和搬運功能，現代倉儲企業均應配備一定數量的叉車，如果用貨架存貨，且貨物存放到三層以上，一般還應配置堆垛機，以便于取貨。②搬運傳送設備。包括各種手推車、電瓶車、內燃機搬運車、拉車、運貨卡車，各式平面和垂直傳送裝置等。近年來，倉庫叉車增多，使用托盤和滑片逐漸增加。托盤是倉庫叉車用以裝卸、堆碼、輸送商品的配套設備，能擴大商品的盛載面，有平托盤、箱型托盤、柱托盤等。
（2）保管設備。這是倉庫保管商品的主要設備，對于在庫商品質量的維護有著重要的作用。在各種類型的倉庫中，保管設備都是不可缺少的，且數量很大。保管設備通常可分為以下幾種。①苫墊用品。主要包括苫布、墊垛用品等。這類設備在機械化水平低、倉庫建筑標準低的條件下，是倉庫必要的保管用品。②存貨用具。包括各種貨架、貨櫥等。貨架是倉庫中常用的物品保管設備，是倉儲面積的擴大和延伸。
（3）計量設備。計量設備是商品進出庫的計量、點數的度量衡設備，對商品進出庫工作效率關系重大。
（4）養護檢驗設備。這種設備是商品入庫驗收與在庫養護、測試、化驗，以及防止商品發生變質、失效的一系列機具、儀器、儀表等技術裝備。主要有測濕儀、紅外線裝置、空氣調節器以及測試、化驗使用的部分儀器和工具。此類設備在大型及特種倉庫中使用較多，小型通用倉庫使用較少。
（5）通風、照明、保暖設備。
（6）消防安全設備。包括保障消防安全和勞動安全的必要設備，如各種報警器、滅火器材、勞動保護用品等。
（7）其他用品及工具。這是雜項的工具、用品，按實際需要選購配備。凡不歸屬以上六類的各種用品和工具都列入此類，如小型打包機、標號打印機等。此外，加工作業的倉庫還需配備專用的加工生產機械設備，如自動分選機、液體分裝機、打包機等。
2.倉儲設備的合理化配置
倉儲設備是完成貨物進庫、出庫和儲存所用的設備。在配置時要考慮倉儲運作特點，選用合適的倉儲設備。
（1）由于倉儲機械主要用于貨物的移動和起升，因此其作業范圍相對較小，對貨物的搬運有高度的要求，速度應較低。
（2）運動線路較固定。
（3）為提高工作效率，要求倉儲機械的專業化程度高。
（4）標準化程度高。一方面，商品流通對商品的外觀和包裝提出了標準化要求，另一方面，商品包裝的標準化也促進了物流設備的標準化進程。
（5）機械化、自動化程度高。
（6）節能性和經濟性要求高。為控制倉儲成本，在設計和選用倉儲機械時必須考慮其節能性和經濟性。
（7）環保性要求高。倉儲機械由于工作環境的特殊性，必須嚴格控制其對環境的污染程度，如對噪聲、排放的控制等。
（8）安全性要求高。在倉儲作業過程中，要在復雜的環境和有限的空間中保證人員、設備和貨物的安全，對倉儲機械的安全性要求很高。
三、無錫高新物流公司普通倉庫設備配備分析
無錫高新物流公司是一家國有大型物流企業，以經營倉儲業務為主。該公司所存貨物以托盤貨物為主，大部分貨物重量在2t/托以下，倉庫高度10m，根據公司存放貨物情況和客戶要求，該公司對倉庫設備配置如下。
（1）3t的叉車2臺。由于庫內沒有食品類貨物，故可以使用國產柴油叉車，每臺叉車比進口電動叉車節約約10萬元。
（2）堆垛機一臺。用于庫內貨物上架。由于該公司倉庫層較高，貨架可利用高度可達9m，因此用堆垛機后可大大提高貨架的利用率。
（3）標準托盤500個。托盤在倉庫內可以做為周轉反復使用，利用托盤操作可以省去人力操作，提高了工作效率。
關鍵詞：AGV；自動搬運技術；物料輸送
中圖分類號：TP29 文獻標識碼：A
摘 要：物料的裝卸搬運是物流過程中發生頻率高、耗時長、費用大的作業活動。搬運型AGV具有自動化程度高、安全可靠、靈活多變等特點，使其成為眾多的自動搬運技術最佳解決方案。搬運型AGV廣泛應用對于改善工作環境條件，提高工作效率，解放勞動生產力，提高企業管理水平起到了積極作用。
關鍵詞：AGV；自動搬運技術；物料輸送
中圖分類號：TP29 文獻標識碼：A 生產物料裝卸搬運工作是工業生產物流過程中發生頻率高、耗時長、費用大的生產作業活動。為了降低成本并提高工作效率，目前自動搬運技術的應用受到越來越多關注。自動導引車（AGV）是裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿規定導引路徑行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護功能及各種移載功能的搬運運輸車。因其具有自動化程度高、安全、靈活等特點，是目前國內生產制造實現物料自動搬運的最佳解決途徑之一。下面主要對幾種搬運型AGV在物料自動搬運中的一些典型結構及技術性能進行研究。
1 AGV性能及結構
AGV驅動方式主要分為單舵輪驅動、雙舵輪驅動、雙輪差動等三種形式。AGV主要有磁導航、激光導航、慣性導航等三種導航方式，可實現前進、后退和轉彎等運動。其充電方式有在線自動充電、手動充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線通訊、無線通信、紅外光通信和無線局域網通訊。AGV控制方式采用控制站集中調度管理方式，實時監視AGV的運行狀態，實現柔性控制。為確保AGV在運行過程中自身安全，特別是現場人員的安全及各類設備的安全，AGV將采用多級安全措施，包括軟件保護和機械安全裝置。軟件保護設有偏離導航線保護，地標丟失保護，導航帶缺損保護，部件故障保護與通訊故障保護。機械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠、急停開關、自動聲光報警等。搬運型AGV主要由AGV車體、移載裝置及控制臺等部分組成。
1.1 AGV車體
AGV車體主要由機械和電氣兩部分組成。機械部分包括車體架、驅動輪裝置、隨動輪裝置、電池倉、控制倉、保險杠、PSD傳感器、電池和充電連接器等；電氣部分包括控制器、伺服驅動器、運動控制器、無線電臺、電源和傳感器等。
1.2 移載裝置
移載裝置是搬運型AGV實現搬運功能的重要組成部件，可根據用戶需要搬運貨物的種類以及不同接駁形式設計成具有不同移載裝置的搬運型AGV產品。搬運型AGV按照貨物不同裝載方式可以分為輥道移載搬運型AGV、推挽移載搬運型AGV、叉式搬運型AGV、夾抱搬運型AGV、側叉式搬運型AGV等。
1.2.1 輥道移載搬運型AGV
輥道移載搬運型AGV是通過自身輥道與地面站臺輥道對接之后實現裝卸貨物。AGV可準確停靠在地面站臺側面，AGV上和站臺上的輥道對接無誤后，兩者的輸送機同時驅動，同步傳動完成物料移載。輥筒輸送機的驅動方式是在AGV上安裝輥筒輸送機和摩擦輥筒，而在地面上設置無動力輥筒輸送機。輥道移載搬運型AGV可左、右雙向裝卸托盤貨物，作業效率高，安全性好，不足是站臺需要有連鎖信號和動力傳動，所以輥道移載搬運型AGV常用于可滾動的各式托盤或物體的移載場合，也可運送大的木箱、板材、集裝箱等重載物料的搬運。
1.2.2 推挽移載搬運型AGV
推挽移載搬運型AGV是通過自身推挽機構伸縮推拉實現與貨臺貨物的裝運卸過程。作業時，推挽移載搬運型AGV 停靠在貨臺一側，通過推挽機構側向移動伸臂推拉完成裝卸貨物，地面貨臺不需要動力傳動，特別適合于同高度站臺之間的搬運場合。由于其要求作業點的定位精度高，故推挽移載搬運型AGV常用于平面托盤和規則物料的搬運。
圖2為電表箱推挽移載搬運型AGV。AGV車上裝置推拉貨叉裝置，其前端裝有可翻轉的擋板機構，在叉取貨物時，貨叉伸出同時擋板向下翻轉。待貨叉完全伸出到位時，在卸貨一側的擋板向下翻轉，貨叉縮回，即完成卸貨作業。貨叉退回后，擋板又向上翻轉復位。
1.2.3 叉式搬運型AGV
叉式搬運型AGV可承擔空托盤、帶載托盤、紙卷等升降搬運工作，能適應從地面到常規高度的不同高度范圍貨架的運輸作業場合。圖3為背叉式搬運型AGV。貨叉及兩條支腿在車體后方可上下升降，當下降到一定高度時，叉間距與物料托盤下的兩個空檔吻合，使其支腿進入叉起托盤貨物。移載過程須通過倒車才能完成，托盤存放時必須與地面有一定高度，以保證貨叉及下方的兩個支腿同時進入實現搬運過程。
1.2.4 夾抱搬運型AGV
夾抱搬運型AGV主要由車體、提升裝置及翻轉裝置及控制裝置等組成。該設備承擔圓形物料的夾抱、提升、運輸、下降、松開等工作，物料在夾抱搬運型AGV上的可以實現一定角度翻轉。
1.2.5 側叉式搬運型AGV
側叉式搬運型AGV在裝物料時，在最低位置伸出貨叉裝載物料，待貨叉出叉到位以后，貨叉自動提升到最高位置，把物料提升離開貨臺，然后貨叉收回，物料隨車運輸到指定位置，卸貨時則反之。側叉式搬運型AGV可雙側出叉，從車的左右兩側均可移載物料。但叉起取貨過程時，其重心需由車體來平衡，故車體較為笨重，移載重量亦受到限制，故一般用于運輸通道較窄，車輛無法轉向的工況。
1.3 控制臺
所有在生產線運行的搬運型AGV由控制臺統一調度。它與生產調度管理系統通過接口可接受控制臺調度命令和報告每臺AGV運行情況。控制臺主要功能包括通訊管理、AGV運行狀況、數據采集和運行狀態顯示。控制臺可實時調度在線AGV，同時將在屏幕上顯示整個系統工作狀態，包括在線AGV的數量、具置、工作狀態、已完成裝配數量等。
控制臺同時負責AGV運行過程中的交通管理，保證運行中的每臺AGV間不發生碰撞和追尾等事故，并對進入系統和退出系統的AGV進行管理，以保證整個系統安全可靠運行。
控制臺還可根據生產管理系統下達的運輸任務，改變每臺AGV的工作狀態、運行情況，通過自身通訊系統將命令和任務傳遞給被選中的AGV，被選中的AGV根據控制臺指令完成生產物流系統需要完成的任務，返回原位待命。
2 搬運型AGV優點及適用范圍
隨著電子技術、控制技術及綜合自動化水平的迅速發展，AGV技術日趨成熟。其優點如下：第一，運行節拍連續可靠，不會造成大范圍停工。如果搬運車出現故障，它能立即退出生產線進行檢修，由另一搬運車代替上線；第二，抗干擾能力強。灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運車工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車；第三，可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到指定位置；第四，AGV機動靈活，無地面障礙。它能充分利用現有空間和場地，路線通道設置靈活，系統變化較易，且其導向通道嵌入或貼在地板上，不影響人員或其它設備能自由通過；第五，安全性好。AGV設置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置、急停按紐裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存、其它設備及建筑物，工作風險減小。
在現代物料搬運中，由于勞動力成本的增加以及機器人制造成本的降低，智能搬運引導車AGV市場已初步形成。搬運型AGV的應用遍及各行各業，如卷煙行業、藥品制造業、金融系統、儀器儀表行業、冶金工業等。特別地，AGV無人自動搬運優勢在于解決了一些不適宜人在其中生產或工作的特殊環境問題，如核材料、危險品（農藥、有毒物品、腐蝕性物品、生化物品、易燃易爆物品）等。
3 結束語
搬運型AGV替代了傳統的人工驅動小車的運輸方式，搬運型AGV廣泛應用可改善工作環境條件，提高工作效率，解放勞動生產力，降低企業生產成本，對提高企業管理水平起到了積極作用。隨著勞動力短缺勞動成本增加以及機器人成本的降低，智能搬運技術必然會取代以人力為主的搬運模式。
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阿基米德有一句話說：“給我一個支點我可以翹起地球。”阿基米德用夸張的比喻方法說明了杠桿原理的重要作用。說明巧妙的移動重物一直是人們追尋的目標。現代社會在貨物市場、農副產品批發市場、物流行業、搬運公司、商場倉庫中如何把重物高效快捷的處置也成了技術專家研究的熱點。如磚廠的裝卸工是以人每次4塊磚一手一手裝卸車，如果用了此種新型的貨運裝卸機（專利號ZL 2012 2 0460430.8），100塊磚一次性裝完。運送一車幾百件布匹，每件貨都有400到500斤，用上該專利產品，一抓幾百斤的貨物，就在十多二十秒鐘裝卸完成，省時省力又省錢的產品不管是城市還是農村貨運裝卸機都是人們日常生活中所需的產品。
此種新型貨運裝卸機涉及貨運裝卸機械技術領域，它包括有主套管總成，該主套管總成上套接有支撐座，支撐座支撐在主套管總成上端，套接在所述主套管總成上構戚轉動結構；支撐座鉸接有可沿支撐座軸向擺動的滑輪定位支架，滑輪定位支架與一端連接于支撐座的鋼絲繩連接，滑輪定位支架鉸接有起掉滑輪；所述的主套管總成固定有卷揚機，卷揚機的起吊鋼絲繩繞過吊滑輪對貨物進行起吊作業。與現有得技術相比，本實用新型在吊裝貨物時，方便、快捷、省力，且本實用新型是由幾個管子相套接構成，便于拆裝，便于搬運。
性能：主要是借助車身的重量作為底架，固定在車身上有三個點，以四兩搏千斤的原理，結構簡單。整體由三個三角形構成，每個三角形都有各的穩定性。主套管和兩個支撐管形成兩個三角形。主套管上端還有一條鋼絲繩和支撐座上的支撐桿形成一個小的三角形，所以貨物在主套管上轉動360度都是穩定性，安全性不用考慮。
貨物裝卸抓勾（專利號ZL 2012 2 0460062.7）主要是固定板下設有兩個相對的抓臂，每個抓臂上都有個固定的滑輪分別連接有繩索。以物理的原理，每個抓臂所受物體力一倍，4個抓臂，4倍的力抓一件物體，作業準確度高穩定性強、速度快，可降低人工的勞動強度。大大的提高了勞動效率。并且，貨物抓鉤由一個人手持遙控器。遠程操作，不受場地限制，簡單方便，大大減少了裝卸工人的數量節約了貨運輸的成本：裝卸貨物時，將該裝置懸掛在車身處便可，只需要十多分鐘安裝，不使用時輕松卸下，隨車攜帶。
2013年8月2日中國技術市場協會技術成果推廣部在北京組織召開了，專家咨詢評議會，參會專家審議了實用新型專利“貨運裝卸機”的相關資料，認為其具有如下特點：主要是針對甘蔗、水果、木材等農產品在轉運過程中方便裝卸，減輕人工勞動強度，提離貨物裝卸效率而開發，具有方便、省力的特點。結構設計較簡潔，可隨車轉移，便于拆裝和組裝，是一種具有實用特色的裝卸機。
一、食品物流配送體系的基本構成
食品物流配送體系主要由食品物流配送作業系統和食品物流配送信息系統兩部分組成。前者為實現物流配送體系的有效運行提供了重要基礎，是實現食品物資實體流動的核心部分；后者能夠在整個體系的運行過程中提供實時跟蹤以及系統信息反饋，是整個食品物流配送體系的有力支撐。因此，遼寧省建設專業化、標準化和市場化的食品物流配送體系，就應著力加強食品物流配送體系的軟、硬件建設與投入力度。
二、構建食品物流配送體系
（一）物流配送作業系統
食品物流配送作業系統是涵蓋了食品從種植、生產、加工、儲存、分揀、配裝、流通、銷售到供給消費者的全程網絡系統，具體包括運輸作業子系統、倉儲作業子系統、裝卸搬運作業子系統、包裝作業子系統等多個作業環節。
1.構建高效的運輸子系統。食品物流涵蓋食品加工制造、生鮮食品、動植物鮮肉、蔬菜果蔬等多個方面，并且與社會經濟發展以及人們日常生活息息相關。食品的巨大需求量要求相應的流通與運輸系統作為支撐。因此，構建高效的運輸子系統要注重運輸網絡的合理配置，將物流中心、配送中心等運輸節點設置在方便食品直送或運輸線路的位置；同時結合食品自身養護的特性、運輸距離長短，客戶對需求時間的要求、企業的實際成本情況等因素選擇最佳的運輸方式，提高運送效率，使食品的物的價值得以最大限度的保存，防止食品在運輸過程中由于運輸方式或運輸線路的選擇不當造成了時間延誤或質量損耗，努力提高運輸工具的運行率、裝載率，避免裝載空間的閑置。
2.構建完善的倉儲子系統。食品本身具有易腐蝕性、鮮活性、保質性等物理特征，往往貨物價值低而體積又很大，其中生鮮食品、果蔬、冷凍食品在食品消費中又占有很大比重，這些食品特性都決定了其在配送過程中需要有相應的冷鏈低溫控制系統和供應鏈作為重要的技術支撐來保持食品的新鮮與使用價值。此外，完善食品倉儲系統既要充分利用現有的運輸交通網絡功能，將倉儲節點設置在公路主干道與鐵路站點、港會處，同時又要依據社會的食品需求總量、商品再生產的周期、物流交通的運輸條件以及物流設施設備管理水平等綜合因素控制食品商品的儲存量儲存結構和儲存時間。
3.構建省力化的裝卸搬運子系統。裝卸搬運活動是食品在流通過程中的支撐和保障性活動，在此過程中應當防止無效搬運造成的多余裝卸勞動，充分利用重力作用進行有一定落差的裝卸，以減少裝卸的動力，最大限度發揮搬運機械設備的裝載能力，減少搬運次數，實現“規模裝卸”；并通過托盤、輸送帶、車輛等設施提高食品“物”的裝卸搬運活性，保持食品物流配送的節奏性和銜接性，提高整個食品物流作業系統的綜合效率。4.構建現代化包裝子系統。食品的包裝是整個生產過程的最后環節，包裝質量的好壞與包裝材料的選用直接關系到食品在運輸、倉儲、銷售等環節的作業效率。因此，要將包裝材料、包裝技術、包裝方式等因素組合運用實現合理化，在選用包裝材料的性狀上實現輕薄化、單純化，力求達到使用性和美觀性相統一；簡化包裝的規格型號，使同類產品的包裝相互通用，實現機械化、自動化生產，符合標準化的要求，促進食品物流的作業效率和包裝現代化水平，降低食品包裝成本。
（二）物流配送信息系統
食品物流配送信息系統能夠及時準確傳輸并反饋食品流通市場信息以及其他子系統的運行情況，保證整個配送系統高效順暢運作。因此，構建食品物流配送信息系統首先要在良好的信息處理系統和傳輸系統的基礎上構建食品供應鏈管理信息平臺；并且依托科學、高效的物流配送管理軟件實現對食品配送信息的收集、傳輸、加工、儲存活動，達到食品物流、信息流協調順暢，支撐物流基礎作業活動以及中高層食品企業管理者的控制與決策。
三、食品物流配送體系的完善
（一）配送與流通加工一體化
食品流通加工主要是指在食品流通過程中根據消費者多樣性的需求持續對食品進行生產性加工的活動。采用配送與流通加工一體化的策略，就是將先進管理科技和物流設備引入到食品進貨、分割、加工、包裝、揀選、配送運輸直至零售店銷售的整個供應鏈條，使食品集約化共同配送的過程中實現在途加工和配送中心加工，保持并提高食品保存機能，提供給消費者新鮮滿意的放心食品。
（二）低溫冷鏈保鮮系統
生鮮食品按溫度管理可分為冷凍型、微冷型、恒溫型、溫暖型等四種形式。對多種鮮活食品、生鮮食品的經營，可根據不同的溫度來建立配送體制，對每一種形式的食品分別采用不同的運輸工具進行運輸，通過食品冷藏供應鏈使易腐蝕、易變質的生鮮食品從產地收購、加工、貯藏、運輸、銷售、直到消費的全過程都處于適當的低溫環境之中，防止食品的變質和污染，減少食品的損耗；同時降低物流配送運營成本，減少食品的庫存量，降低食品在配送過程中的損耗風險。
（三）創建綠色食品配送體系
隨著食品安全問題的頻繁出現，人們對綠色食品、有機食品更加關注，食品安全與環保意識的增強將推動食品流通走上可持續發展之路，而綠色食品的有效流通與綠色消費的發展正是通過綠色物流配送作為實現途徑。因此，從運輸綠色化、流通加工綠色化、包裝綠色化等方面創建綠色食品物流配送體系已是當務之急。
（四）建立健全的食品配送質量管理系統
采用質量管理模式可以使食品經營企業更好地對食品配送過程實行全面有效的管理，推進食品品質標準化、食品規格標準化、食品包裝標準化可以使食品物流配送作業更加規范、合理，使配送的各個環節都有章可循。建立健全的食品配送質量管理系統可以適當引入CMGP（食品良好制造規范）和HACCP（危害分析關鍵控制點）質量管理模式，建立食品顧客滿意度標準，及時了解客戶的需求變化，完善管理體制，從而提高食品經營企業的綜合服務水平。
1、平地搬運費，也稱步行費
是因貨車離裝卸點的距離遠近而產生的費用。40米以內免費，距離41-90米，收費是60元;91-140米，收費是90元。距離越大，收費越高。
注意：不同搬家公司針對不同距離的收費標準都不同。
2、樓層費
無電梯，比如說7樓搬到5樓，所爬的樓層是6+4=10(1樓不算)，每層10元，則樓層費用是10*10=100元。
注意：有的搬家公司有電梯也會收費，有的算7+5=12層的費用，有的是階梯式收費，越高越貴。
3、超公里費
如果搬家路程是20公里，包含15公里，則超出了5公里，超出部分按每公里8元，則超公里費就是5*8=40元。
注意：超出公里部分的費用核算，不同搬家公司的收費標準也不同。
4、拆裝打包費
只有使用了拆裝打包服務，才會產生此項費用。例如，一臺掛墻電視的拆裝費是80元，只拆不裝就收取40元，如需打包則另外收取50元。如果客戶選擇自己打包，就沒有打包費用。
注意：不同搬家公司的拆裝服務范圍不同，大家在選擇時需要看清楚對方是否能提供自己所需的拆裝服務。有的公司不提供大件家電的拆裝，比如空調、油煙機、掛壁電視等。
有的公司的拆裝費只含拆的服務，或是只含裝的服務，如果需要拆裝服務，收費雙倍。這個大家要確認清楚哦。
5、分點操作費
是去新家的途中，需要先去另外一個點中轉，而產生的分點操作費。
注意：不同搬家公司的收費標準有所不同，不同套餐的價格也會有所不同。
6、基礎套餐費
290元，包含公里數12公里，提供2名搬運工人。其中290元就是基礎套餐費。
注意：基礎套餐費里包含的公里數和提供的工人數量，不同搬家公司都會有所差異。
7、保險費
搬家設有完善的物品保障體系，搬運物品的保險費用，每份8元，最高可保價2000元，可以選擇性購買。
如遇物品丟失或損壞，大家可以聯系搬家公司售后進行索賠操作。
8、其他費用
加人工費：有的搬家公司的套餐里面的人不夠，需要加人而產生的費用，通常是150-200/人。
大件搬運費：有的搬家公司對于大件家電家私的搬運，都會另外收費，通常50-200元/件不等。
特殊物品搬運費：涉及到紅木家具、魚缸等特殊物品，會另外收取搬運費，一般60-100元/件。
裝卸費：除了基礎套餐費外，有的搬家公司還會另外收取裝卸費，即裝車卸貨所產生的費用。
停車費：因操作時間過長導致小區收取的停車費，這個費用一般是由客戶承擔。
高速費：搬家過程中產生的高速費，這個費用一般是由客戶承擔。
跨市費：搬家過程中跨市了產生的費用，這個費用一般是由客戶承擔。
加班費：也稱夜間操作費，如果搬家時間在晚上6點后，就會產生這個費用，一般50元/人。
超重費、超尺寸費、超數量費：顧名思義，是因為家私超重、超尺寸和超數量而產生的費用。不同搬家公司收取的標準也不一樣，大家記得要確認是否收取這些費用。
關鍵詞：廂式貨車、車門配裝、運輸
封閉廂式貨運汽車，起源于20世紀60年代的美國，自上世紀80年代開始在美國迅速普及。到了上世紀90年代，在歐美得到大面積推廣。今天，發達國家的封閉式廂車使用已經占到貨運汽車總量的90％以上。
近十幾年來，我國經濟高速發展，但運輸方式依然處于原始與落后的階段，封閉式廂車僅占貨運汽車保有量的7％～8％。由于我國公路貨運市場廂式貨車少，公路貨運事故頻發，同時貨物損壞、丟失現象嚴重。另外，廂式貨車的廂體沒有統一標準，一些廂體制造粗糙，抗震動、抗滲漏、耐損耗較差，給用戶貨物運輸帶來了不必要的損失。
近期這一情況開始有所轉變，據有關部門統計，我國廂式車增長迅速。因此，探討如何根據不同廂式貨車的特點，設計合適的配載方案就顯得尤為重要。
廂式貨車特點
廂式貨車是公路運輸的重要工具，按其功能可以分為一般的廂式運輸貨車和特殊用途的廂式專用貨車，如冷藏車、郵政車、保鮮車等廂式專用車。無論是中長途運輸或短距離轉運，廂式車都具有一般載貨車不可比擬的特點：運輸安全、可靠、衛生、美觀，耐久(使用周期平均為25萬公里，保證12年不生銹)，對貨物的包裝要求低，不污染環境，可以降低運輸成本，防止貨物丟失。而且還可以針對貨物的不同類別及貨物的性質，進行特殊處理，如冷藏、保鮮、隔離等。
廂式貨車與集裝箱車的區別在于，集裝箱車一般只在車廂尾部開設一個門，在運輸中集裝箱車是整箱運輸，多適用于長距離、貨物較多且貨主對運輸要求嚴格的情況。而廂式貨車由于體積小，在道路上行駛靈活，多用于市內或短距離的城市間運輸，廂式貨車裝卸貨物頻繁，因而多設置幾個車門對廂式貨車更好地發揮功能非常重要。
車門設置方法
把貨物由一個地方運到另外一個地方，運輸過程由兩部分組成，即，在道路上所花費的時間以及裝卸貨物的時間。其中裝卸貨物時間長短與車門設置有關，因此研究廂式貨車的不同車門開啟情況，對整個運輸過程具有重要意義。
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單車門情況
廂式貨車在最初發展時，一般是在車廂的后部開一個“的門”，如圖1所示。
廂式貨車的車門是裝卸貨物的進出口，一般來說，必須設置后門，這個門在發貨地用來裝貨物，貨物到達運送的目的地后也使用此門進行卸貨。目前此種車型仍然普遍使用。這種車型的貨車在搬運貨物時采用條式配裝方法即可。
此種車型車門的開啟角必須達到一定的設計要求，才能保證貨物的安全裝卸，發揮廂式貨車功能。按照ZB-T52006《廂式貨車通用技術條件》的規定，廂式貨車的側門開啟角為180°，后門開啟角為270°廂門的開啟角是根據其使用要求提出的。從使用安全性與充分發揮其使用功能來看，廂門打開后必須旋轉到與側圍平行的位置，并用門掛鉤掛上，不讓其處于自由狀態，這樣裝卸貨物才能安全方便，適應于各種不同的裝卸場地。這是因為一方面廂門打開后若不能固定而懸在中間，在裝卸貨物的過程中就可能會發生廂門自由擺動或自動關上的情況，造成意外的傷害或損失。
另一方面，貨物運輸中不可能在同一處完成裝卸，在貨場中也可能有臨時行車的情況，這就需要把車開到幾處才能完成裝卸任務。因此，只有保證廂門打開后能固定住，行車才會安全，且下次裝卸也不必重新開門，減少了開門次數，加快了速度。
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雙車門情況
隨著運輸行業的不斷發展，廂式貨車車型也在不斷地改進。為了充分發揮廂式貨車的使用功能，縮短裝卸時間和搬運距離，減輕裝卸工人勞動強度，對于稍長一點的貨廂，為了卸貨方便，有的廠家開始生產帶有側開門的廂式貨車，如圖2所示。
這種貨車有兩個門，車尾一個門，車廂的一個側面同時也開廂門(一般在貨車的右側，裝卸貨時直接靠站停車，進行卸貨，比較方便)。門的貨車是為了適應“裝卸貨方便”的要求應運而生的。兩個車門可同時裝卸貨物，縮短了時間，提高了效率，節約了費用，因而受到很多用戶的歡迎。
針對這種車型，如果仍采用通常情況下的條式配裝，顯然不能充分利用新開的側車門，所以需要對條式配裝方法做一些調整。圖3箭頭所指和分區順序就是這一車型配裝時的先后順序，即分區利用條式配裝方法。
如圖3所示，細實線所示為車廂的分區。本設計的配裝方法把貨車車廂分為三個區：1區、2區、3區。很顯然，2區和3區距離車門都較近，裝卸貨物很方便，而1區相對而言不便裝卸，所以在安排貨物時要把“后卸先裝”的貨物放在1區，而“先卸后裝”的放在2區、3區。其中體積長、大的貨物應放在3區，因為后門比側門更為寬大，便于裝卸這類貨物。
有時貨車從甲庫到乙庫運送貨物，甲庫的設計適合于在車廂尾部車門進行裝卸貨物，而乙庫設計的站臺卻適合在側門卸貨，實行站式服務(即到站裝卸貨，裝卸完畢即走，就像公交車運送乘客一樣)，因此應該制定出適合不同情況的配裝方案。
例如，現有一配送任務：從甲庫運輸貨物，其中A、D貨到乙庫，B貨到丙庫，C貨到丁庫：甲、丙庫適合后門裝卸，乙、丁庫適合側門裝卸：運輸車輛從甲庫出發后，將依次到達乙庫、丙庫和丁庫。假設同一車恰好是用來運送A、B、C和D這四種貨物的。貨物在車廂內具體的裝配分布情況如圖4所示。
此案例中，如果貨物A較多，為了裝貨時便于把握擺放位置以及車廂內貨物堆放整齊的要求，還可采用圖5方式進行裝車。
由此我們可以發現僅僅是多了一個車門，但在針對某一次裝卸貨物時，卻有不同的具體配裝方案。根據實際情況選擇合理的方案，是配裝工作者的工作任務之一。
圖中的箭頭方向就是條式配裝的配裝方向，車廂內細實線的分區是動態的，也就是說可以根據實際需要進行前后左右調整。調整的原則是．
(1)盡量在有限的空間內多裝貨物，這是整體配裝貨物的指導方向。
(2)貨物堆放所占空間要整齊、成塊。
遵循這一原則的好處是，能為裝卸貨物提供方便，貨物堆放整齊易于辨認，裝卸時不易出現拿錯的問題。這是因為貨物收發地通常不在同一場所，裝貨人與卸貨人一般不是同一人，如果在裝貨時同一種貨物沒有完全放在一起，那么就要在發貨裝配圖中標注清楚。這會多出很多手續，而且即使標注后，卸貨人據圖尋找也很麻煩，稍不注意就會發生錯誤。所以貨物在同一空間內堆放整齊很重要。
3
多車門情況
在雙車門的貨車出現之后，一些廠家又推出了各種形式的多開門貨車(圖6～8)，目的都是為了裝卸方便，提高裝卸速度，節省時間。
(1)一個后車門，兩個側門(圖6、圖7)
(2)一個后車門，多個側門(圖8)
