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測繪碩士論文

時間:2022-12-16 13:55:05

開篇:寫作不僅是一種記錄,更是一種創(chuàng)造,它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感,將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇測繪碩士論文,希望這些內(nèi)容能成為您創(chuàng)作過程中的良師益友,陪伴您不斷探索和進步。

測繪碩士論文

第1篇

關鍵詞:預警分析模型;支持向量機;診斷

中圖分類號:TP311 文獻標志碼:A 文章編號:1009-3044(2014)25-6011-04

Research and Design on Early Warning Analysis of Oilfield Model

WEI Jun

(Department of Information Engineering, Karamay Vocational and Technical College, Karamay 833600, China)

Abstract: At present, in our country most of the oil producing region has entered the mid-late production mining, at this time, in order to improve the recovery ratio of oil to meet the social production and living, must be early warning analysis for oilfield production in a timely and effective manner. This paper presents a oilfield early warning analysis model, the model uses support vector machine (SVM) method for early warning oil block in the process of oilfield development.And for single-well pumping real-time monitoring and diagnosis, analysis of the various problems that may arise, and thus can detect abnormalities in the production of abnormal events in the early stages, in order to be alert and take precautionary measures in advance, in order to achieve oil production the high-yield. Experimental results show that the model has high prediction accuracy.

Key words: early warning analysis model; SVM; diagnosis

1 概述

在油田生產(chǎn)開發(fā)過程中,產(chǎn)量預警是其中的一個重要環(huán)節(jié),并且油田開發(fā)的首要任務之一就是對產(chǎn)量做出準確地預測。實時的動態(tài)監(jiān)控和準確的產(chǎn)量預測是合理調(diào)整油田規(guī)劃和制定方案,實現(xiàn)優(yōu)化開發(fā)和管理的重要依據(jù)[1]。國內(nèi)外在這方面的研究已經(jīng)取得了諸多成果,部分油田已經(jīng)運用計算機網(wǎng)絡技術構建了自己的網(wǎng)絡管理平臺[2]。但是,現(xiàn)有的產(chǎn)量預警系統(tǒng)是利用本地系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中從油田公司的數(shù)據(jù)庫中提取的數(shù)據(jù)進行預警,這樣就使得產(chǎn)量監(jiān)控具有一定的時滯性,雖然已經(jīng)達到了預警的效果,但在實時性上還有待提高。

為了提高油田油井、井區(qū)、作業(yè)區(qū)及采油廠的石油采收率,縮短發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)狀況異常狀態(tài)的時滯性,及時診斷與發(fā)現(xiàn)油田開發(fā)過程中出現(xiàn)的各種問題及影響程度,本文提出一種油田預警分析模型,該模型在油田異常事件的初期能夠給出預警信號,提前分析處理潛在隱患,以此來提高油田的采收效率。

2 預警指標體系的建立

2.1 預警目標的確定

本文的主要研究內(nèi)容是對于單井和區(qū)塊的預警分析模型,不難看出其核心的部分就是利用預警算法模型從大量歷史數(shù)據(jù)之中挖掘出預警相關知識,獲取的預警知識存入專家知識庫中以便對實時數(shù)據(jù)進行分析監(jiān)測,然后根據(jù)設計的預警策略就可以對實際井況采取是否生成預警信息的決定。基于預警知識挖掘的油田產(chǎn)量預警機制如圖1所示[3]。

2.2 油井產(chǎn)量影響因素分析

在油田生產(chǎn)過程中,影響油井單井產(chǎn)量的主要因素多種多樣,大體可以將其分為地質(zhì)因素、人為因素和外部因素等[4]。地質(zhì)因素主要包括井段長度、組合厚度、組合層數(shù)等;人為因素主要包括注采井距、注采比、儲量動用程度、水驅(qū)控制程度等;外部因為主要包括天氣因素、機械故障、線路停電等。油田產(chǎn)量主要影響因素如下圖2所示。

2)選擇核參數(shù)

本文采用徑向基函數(shù)作為支持向量機的核函數(shù),徑向基核函數(shù)的參數(shù)γ與c的選擇本文主要采用3-折交叉驗證法[8],通過訓練樣本集訓練支持向量機,得到支持向量機分類器,并通過測試樣本集對支持向量機分類器進行測試,最終分類準確率為3次測試結果的平均值,將測試結果準確率高的參數(shù)組合作為最優(yōu)值。

3)經(jīng)過樣本數(shù)據(jù)測試后,建立基于支持向量機的區(qū)塊預警模型。

3.2 基于標準井的單井預警模型的建立

油田預警分析模型對單井的預警主要是采用對抽油機的預測診斷技術,其主要思路是對井下泵功圖進行識別和分類,但是這種方法常常只能在異常情況已經(jīng)發(fā)生的時候,示功圖特征有較大改變的時候才能有較高的準確率,但此時產(chǎn)量已經(jīng)大幅下降。本文希望在油井產(chǎn)量波動初期給出異常預警,所以僅僅依靠示功圖的特征提取和判斷并不能達到預期效果,所以本文主要采取的預警思路是通過計算實際井和標準井的抽油機設備在當前井況下各子系統(tǒng)的效率,然后對兩者進行對比并結合示功圖進行異常判斷。通過這種方法可以在抽油機效率產(chǎn)生較小波動時就可以發(fā)現(xiàn),比單一利用示功圖方法能達到更高的預警效果[9]。

基于標準井的單井預警模型的建立過程中,主要包括以下幾個步驟。

1)抽油機井各子系統(tǒng)效率計算

抽油機井各子系統(tǒng)效率包括地面各子系統(tǒng)效率和井下各子系統(tǒng)效率。地面各子系統(tǒng)效率分析包括帶傳動效率計算模型、減速箱效率計算模型、四連桿效率計算模型、電機效率計算模型;井下各子系統(tǒng)效率分析包括抽油桿效率計算模型、抽油泵效率計算模型[10]。

2)標準井井上功圖計算

在獲得標準井井下功圖之后需要預測標準井井上功圖,這時需要改變波動方程的初始邊界條件,已知抽油桿完整的數(shù)學模型如下[11]:

由表2可知:仿真計算所得抽油機各子系統(tǒng)效率與測試所得各子系統(tǒng)效率較吻合。標準井計算公式準確性較高,和實際標準井誤差小,所以基于標準井的單井預警模型具有較高的準確性和實用性。

5 結束語

本文提出了一種油田預警分析模型,該模型包括區(qū)塊預警和單井預警兩個部分。有效的預警了油田生產(chǎn)過程中的產(chǎn)量變化,并且油田開發(fā)的首要任務之一就是對產(chǎn)量做出準確地預測。實時的動態(tài)監(jiān)控和準確的產(chǎn)量預測為后期合理調(diào)整油田規(guī)劃和制定優(yōu)化方案給出了重要依據(jù),具有較好的應用價值。

參考文獻:

[1] 李志超,劉志斌,趙正文.油田產(chǎn)量監(jiān)控預測預警系統(tǒng)[J].石油工業(yè)計算機應用,2008,60(4):30-31.

[2] 常彥榮,李允,彭炎,等.油田生產(chǎn)產(chǎn)量監(jiān)控體系及預警系統(tǒng)[J].西南石油學院學報,2006,28(3):34-37.

[3] Y. Hong , R. F. Adler.Towards an early-warning system for global landslides triggered by rainfall and earthquake[J].International Journal of Remote Sensing.2007(7):3713-3719.

[4] Wang Yubin,Gan Zhengting,Su Kehe,Wen Zhenyi.An adjustable contracted CI method[J].Science in China(Series B),1999(6):649-655.

[5] GPoupinet G.Sauvage,J.P.Cauzac.Development of an early-warning system for monitoring remote volcanoes [J].Annals of Geophysics,1996(4)24-25.

[6] 黃瓊英.支持向量機多分類學習算法的研究及應用[D].天津:河北工業(yè)大學碩士論文,2005.

[7] 王惠文,孟潔.多元線性回歸的預測建模方法[J].北京航空航天大學學報,2007(4):500-504.

[8] 黃培之.具有預測功能的曲線矢量數(shù)據(jù)壓縮方法[J].測繪學報,1995(4):316-320.

[9] 馬立平,任寶生,趙明.油田水驅(qū)開發(fā)動態(tài)系統(tǒng)預警指標體系的構建[J].特種油氣藏,2010(4):62-65.

第2篇

【關鍵詞】研究型實踐 工程任務 組合式教學 過程考核

【中圖分類號】G642 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089(2014)04-0226-02

教育部《2003-2007年教育振興行動計劃》中提出要“實施研究生教育創(chuàng)新計劃”,探索并建立與社會主義市場經(jīng)濟體制相適應的研究生教育體制和運行機制,鼓勵在研究生培養(yǎng)體制、培養(yǎng)目標、課程設置、教學內(nèi)容和教學方法、教材教案、培養(yǎng)方式、科研訓練、社會實踐、導師指導方式、學位論文標準、管理與運行機制等方面加強創(chuàng)新研究[1],促使我國研究生培養(yǎng)質(zhì)量和研究生教育的整體水平接近或達到發(fā)達國家水平,為實施科教興國戰(zhàn)略和人才強國戰(zhàn)略奠定堅實的人才基礎。目前,我國一些工科專業(yè)招收工學碩士和工程碩士兩類碩士研究生,此外由于專業(yè)間交叉研究等需求,不同專業(yè)本科畢業(yè)生進入同一專業(yè)攻讀碩士學位,形成同一專業(yè)在讀全日制碩士研究生具備不同專業(yè)基礎和培養(yǎng)目標的現(xiàn)狀,通過控制研究生培養(yǎng)過程中的一些培養(yǎng)環(huán)節(jié)[2],[3],來完成并檢驗碩士研究生的培養(yǎng),而在碩士研究生課堂課程教學上卻大都采取統(tǒng)一授課、同等評價等本科教學方式,既影響教學效果,又不利于在教學中培養(yǎng)研究生創(chuàng)新與工程實踐能力。

因此,本文結合“大地測量學與測量工程”專業(yè)碩士研究生課程《衛(wèi)星大地測量基礎》教學內(nèi)容與教學方式,探討以“研究型”和“工程任務”相結合的組合式教學方式,以有效提升研究生理論水平和創(chuàng)新實踐能力。

一、明確課程教學目標

由于計算機微處理與自動化技術、機械制造、新型材料、數(shù)值算法等方面的飛速發(fā)展,一些工科專業(yè)碩士學位課程理論與實踐技術更新較快,加上課程改革與調(diào)整,課堂理論與實踐教學學時壓縮,導致最終演變成課堂講座。學生了解了專業(yè)新技術與新理論、開闊專業(yè)視野,卻難以通過該課程學習系統(tǒng)掌握某一專業(yè)方向的研發(fā)基礎,或解決某類專業(yè)實際工程問題的能力。因此,講授基本原理,注重專業(yè)課程前沿理論與技術,并顧及工學碩士和工程碩士的培養(yǎng)目標,合理安排教學內(nèi)容與區(qū)分學習任務,是研究生個性化教學培養(yǎng)的保證。

《衛(wèi)星大地測量基礎》課程主要講授衛(wèi)星定位理論與技術及其在大地測量領域中的應用。近十年,“大地測量學與測量工程”專業(yè)全國優(yōu)秀碩士論文中有1/5與衛(wèi)星定位理論和技術相關。GNSS數(shù)據(jù)處理與應用研究已成為該專業(yè)攻讀碩士學位的主要研究領域。目前,衛(wèi)星定位技術正處于一個快速發(fā)展與變化時期:GPS、GLONASS、Galileo、北斗等系統(tǒng)已經(jīng)或正將實現(xiàn)全功能[4];網(wǎng)絡RTK(VRS)、PPP、PPK、快速靜態(tài)、多系統(tǒng)聯(lián)合網(wǎng)平差等GNSS新技術不僅理論研究趨于成熟,且已在一些測繪項目中應用,原有GPS靜態(tài)、單基站RTK等教學內(nèi)容可能導致工程碩士研究生畢業(yè)后不能勝任GNSS工程任務;同時,在講座式授課方式下工學碩士研究生難以鍛煉計算機編程能力,開展GNSS理論算法或拓展應用研究,降低其創(chuàng)新能力。故有必要建立最新的、培養(yǎng)研究型與工程應用高素質(zhì)人才的課程教學內(nèi)容。此外,依據(jù)寧津生院士對“測繪工程”專業(yè)認證的論述,各高校應揚長避短,建設有本校特色的課程體系。碩士研究生課程教學內(nèi)容在創(chuàng)新能力培養(yǎng)與實踐應用上也可考慮向本校優(yōu)勢學科傾斜。

二、設計雙向、組合式教學內(nèi)容

工學碩士教育以培養(yǎng)教學和科研人才為主,側重于研究能力的培養(yǎng);工程碩士專業(yè)學位則強調(diào)工程應用,培養(yǎng)應用型、復合型高層次工程技術和工程管理人才[5]。研究生課程體系在研究生培養(yǎng)方案中處于核心地位,作為一門專業(yè)學位課程除強調(diào)理論學習外,創(chuàng)新思維與創(chuàng)新能力啟發(fā)與培養(yǎng),及最新工程實踐技術傳授更具重要作用。

1.公共教學內(nèi)容

工科專業(yè)學位課程基本原理與基本理論、與課程相關的當前理論與技術最新進展狀況,是碩士研究生必須掌握或了解的專業(yè)背景知識。《衛(wèi)星大地測量基礎》碩士學位課程為2個學分共32個學時,此部分設置4~5次課,以講座方式介紹課程理論基礎與前沿內(nèi)容,如圖1公共教學內(nèi)容所示。無論工學碩士與工程碩士,還是有無本專業(yè)知識背景,此部分教學內(nèi)容皆可起到入門或回顧,并激發(fā)與本課程內(nèi)容相關的創(chuàng)新思考。

2.研究型教學內(nèi)容

工科專業(yè)學位課程傳授的理論與技術其自身也存在不斷發(fā)展和變化的過程。算法研究與技術創(chuàng)新,一般離不開計算機輔助編程、計算與控制。工程中儀器設備改造與控制、觀測信號捕獲、測量數(shù)據(jù)采集、計算模型優(yōu)化等都可成為研究生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的研究方向。

偽距單點定位既是《衛(wèi)星大地測量基礎》課程教學內(nèi)容的一個綜合性知識點,也是GPS定位技術在工程領域中已廣泛進行應用創(chuàng)新的基礎,如旅行導航、物流行車優(yōu)化、精細農(nóng)業(yè)、安全防盜等等。對于工學碩士、具備相關專業(yè)背景知識的學生,利用Matlab、VC#、VB或Fortune等編程語言,參考GPS中間交換數(shù)據(jù)文件RINEX協(xié)議進行觀測數(shù)據(jù)的提取、解析、解譯與存儲,依次建立衛(wèi)星軌道方程、偽距觀測方程等數(shù)值計算模型,從而逐步實現(xiàn)偽距單點定位,如圖1所示。以課外動手編程為主,課內(nèi)輔導答疑為輔,設置5~6次課,構建形成性測試項目,既分散集中考核的壓力,又鍛煉了學生編程與數(shù)據(jù)處理能力。

3.工程任務型教學內(nèi)容

提高碩士研究生實際操作能力、加強實際工程問題解決能力的培養(yǎng),是當前國家擴大工程碩士研究生招生規(guī)模的動因。根據(jù)教育部的要求,工程碩士將逐步取代工學碩士成為研究生教育主體。購置國內(nèi)外一流專業(yè)設備與數(shù)據(jù)處理軟件,參考現(xiàn)行國家標準與行業(yè)規(guī)范,培養(yǎng)研究生應用專業(yè)設備完成實際工程任務的能力,符合國家對工程碩士的培養(yǎng)要求。

GPS網(wǎng)約束(聯(lián)合)平差、網(wǎng)絡RTK定位等是《衛(wèi)星大地測量基礎》課程主要理論與實踐教學內(nèi)容。利用美國Trimble公司開發(fā)并發(fā)行的Trimble TGO/TBC、Trimble Data Transfer、Trimble Configuration Tools、Trimble Survey Controller等專業(yè)軟件,掌握GPS數(shù)據(jù)下載、RINEX數(shù)據(jù)格式轉換、Trimble 5800/R8接收機設置、GPS基線處理、GPS無約束平差和約束平差或聯(lián)合平差、網(wǎng)絡RTK測量與道路放樣等,培養(yǎng)能利用GPS專業(yè)設備與軟件進行GPS(快速)靜態(tài)定位、網(wǎng)絡RTK動態(tài)定位等工程應用實踐能力,將有利于提高工程碩士研究生的實際動手能力。此部分教學內(nèi)容以課外自學軟件為主,課內(nèi)輔導答疑、現(xiàn)場演示等為輔,設置5~6次課,構建形成性測試項目,如圖1所示。

參考文獻:

[1]教育部關于實施研究生教育創(chuàng)新計劃加強研究生創(chuàng)新能力培養(yǎng)進一步提高培養(yǎng)質(zhì)量的若干意見. http://,2005

[2]吳瑞林,王建中.研究性教學與研究生創(chuàng)新能力培養(yǎng)[J].學位與研究生教育,2013(3):10-15

[3]The framework for higher education qualifications in England, Wales and Northern Ireland. The Quality Assurance Agency for Higher Education, UK. http://qaa.ac.uk/, 2008

第3篇

【關鍵詞】 EGM2008,EIGEN-6C,GPS高程擬合

1. 引言

隨著衛(wèi)星技術的迅猛發(fā)展和精度的提高,利用GPS獲得地面高程數(shù)據(jù)已在工程當中廣泛應用,而GPS所獲得的高程數(shù)據(jù)是基于WGS-84坐標系下的大地高,并不是我國工程領域所用的正常高,二者存在著差異—高程異常, 此差異主要取決于地理位置和地面地形情況,山區(qū)地形起伏較大,差異就大,平原地勢平坦區(qū)域,差異就小。

基于最新的GOCE衛(wèi)星重力梯度數(shù)據(jù),結合地面重力數(shù)據(jù),ICGEM已推出最新高階重力場模型—EIGEN-6C(1420階),相對于EGM2008的2190階,體現(xiàn)的優(yōu)勢在于采用了重力梯度數(shù)據(jù)—重力位的二階導數(shù),能直接反映出重力位水準面的曲率與力線彎曲,從而更能反映出地球重力場的精細結構,更能敏感地探測出地球重力場的短波信息。

本文旨在運用“移去-恢復”的方法,通過某一隧道控制測量數(shù)據(jù),來分析EGM2008與EIGEN-6C兩種不同的重力場模型在擬合高程異常方面的精度問題。

2. 原理與方法

2.1 重力場模型計算高程異常

高程異常是大地水準面與參考橢球體之間的差距,根據(jù)布隆斯公式可推出高程異常與擾動位之間的關系:

(1)1

,是似地球面上的正常重力。

式中,GM為地心引力常數(shù);n為地球重力場模型展開的最高階數(shù),對于高階Legndre函數(shù)計算要特別注意計算的穩(wěn)定性。

2.2 移去-恢復方法

高程異常可以表示為:

(2)

式中:—高程異常的中長波部分,可以由地球重力場模型計算得到(m);

—高程異常的短波部分,是由地形起伏引起的,稱為地形改正項(m);

—殘差高程異常(m)。

移去-恢復法基本原理是利用數(shù)學模型進行高程轉換之前,首先移去通過地球重力場模型獲得的高程異常的中長波部分,然后對剩余的部分進行擬合或內(nèi)插,最后把移去的高程異常部分恢復,得到該點的高程異常,本文并沒有考慮地形改正項。把高程異常分為兩部分,即

(3)

式中:—用地球重力場模型求得的高程異常(m);

—實測高程異常與地球重力場模型算出的高程異常的差值(m)。

由許多已知正常高()的GPS點,算出高程異常,就可以利用移去-恢復法對待求點的高程異常進行擬合或內(nèi)插,最后得到待求點的正常高。具體計算步驟如下:

(1) 移去:假設有n個GPS水準聯(lián)測點(既有大地高又有正常高),就能夠得到這n個點的高程異常值(1,2,…,n),用地球重力場模型算出這n個點的高程異常的近似值,算出高程異常差值。

(2) 擬合:把求出的n個高程異常差值作為已知數(shù)據(jù),從而求出擬合模型的待定系數(shù),再根據(jù)擬合函數(shù)的數(shù)學模型求出待求點的高程異常差值。

(3) 恢復:由地球重力場模型求出待求點上的高程異常的近似值,再和擬合內(nèi)插求出的高程異常差值相加,得到待求點的最終高程異常值,由公式得到待求點的正常高。

3.計算分析

本文以某鐵路隧道洞外控制網(wǎng)為例,由洞口控制網(wǎng)和洞口子網(wǎng)間的聯(lián)系網(wǎng)組成,同時考慮GPS觀測對控制點的具體要求。一共布設了15個GPS控制點,并按照二等水準測量的精度要求對各點進行了聯(lián)測,

由于重力場模型的發(fā)展,為了分析與評價這兩種重力場模型的精度,單獨采用純幾何法(二次曲面法)來進行高程異常擬合,稱為方法1;加入EGM2008地球重力場模型的“移去-擬合-恢復”法,稱為方法2;加入EIGEN-6C地球重力場模型的“移去-擬合-恢復”法,稱為方法3。并將計算結果列于下表中,并分別計算各方法的內(nèi)外符合精度:

(4)

內(nèi)(外)符合精度—V等于已知點(檢核點)高程異常值與通過模型計算出的高程異常的差值,n代表已知點(檢核點)個數(shù)。

通過表1的結果可以看出:直接采用純幾何法擬合出的結果比較差;而加入了重力場模型改正,精度有了大大地提高,從兩個重力場模型擬合的效果來看,內(nèi)符合精度相差不大,而外符合精度,EGM2008明顯優(yōu)于EIGEN-6C,說明EGM2008模型比較穩(wěn)定,擬合的高程異常精度高于EIGEN-6C。

4.結束語

本文采用擬合高程異常的方法來比較兩種模型的精度,同時與純幾何法比較,體現(xiàn)出加入重力場模型的優(yōu)勢,通過實例比較,得出以下結論:

1) 利用重力場模型來擬合高程異常,以此計算正常高,精度有了大大提高,從精度來看,可以達到常規(guī)四等水準的要求,同時為局部或區(qū)域性大地水準面的精化提供了一個比較高精度的參考模型。

2)從兩種模型擬合的精度來看,EGM 2008要優(yōu)于EIGEN-6C,EIGEN-6C模型是采用GOCE衛(wèi)星的重力梯度數(shù)據(jù)計算出來的,而重力梯度數(shù)據(jù)主要包含的是重力場短波數(shù)據(jù),而高程異常數(shù)據(jù)主要取決與重力場中長波數(shù)據(jù),并且其展開的階數(shù)相對低于EGM2008模型,所以精度略低于EGM2008模型。

3) 由于缺少數(shù)字高程模型數(shù)據(jù),本文并沒有考慮地形改正,在后續(xù)的研究中將會重點考慮地形改正對重力異常的影響。

參考文獻

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第4篇

【關鍵詞】GPS控制網(wǎng) 基線解算 優(yōu)化處理

一、引言

與傳統(tǒng)控制測量相比,GPS技術具有精度高、速度快、全天候測量、不需要控制點之間通視等優(yōu)點,GPS布設控制網(wǎng)被廣泛應用于各種工程測量中[1]。基線解算是GPS數(shù)據(jù)處理中至關重要的一步。GPS基線解算過程基本相同,使用的大多數(shù)軟件是接收機廠家配置的處理軟件,本文以南方測繪GPS4.4000數(shù)據(jù)處理軟件為例進行基線解算的。

二、GPS基線解算過程

(一)解算準備

GPS基線解算就是利用GPS觀測值,通過數(shù)據(jù)處理,得到測站的坐標或測站間的基本線向量值。基線準備包括:觀測數(shù)據(jù)的讀入、輸入數(shù)據(jù)的檢查、設置基線解算的參數(shù)[2]。

將GPS接收機記錄的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C中,選取*.STH格式的文件。然后把觀測數(shù)據(jù)輸入到計算機中,對原始觀測數(shù)據(jù)進行初步檢查,如有錯誤立刻進行修改。

接著是基線解算的參數(shù)設置,主要有單基線解、衛(wèi)星截止高度角、電離層改正模型,L1與L2頻率選擇、解算模糊度的基線長度、時段選擇等。

(二)觀測值的預處理

對原始觀測數(shù)據(jù)進行初步檢查后,需要進行預處理。目的是對原始觀測數(shù)據(jù)進行編輯,提取專用信息。預處理主要包括:對原始觀測數(shù)據(jù)進行平滑濾波的檢查,對于一些粗差和無用的觀測值進行剔除;GPS衛(wèi)星軌道方程的標準化;對觀測值進行系統(tǒng)誤差改正;對觀測數(shù)據(jù)的標準化等等。預處理所采用的方法和模型的優(yōu)劣,將直接影響最終成果的質(zhì)量,是提高GPS測量精度的重要環(huán)節(jié)。

(三)基線解算

采用三差模型法對基線向量進行預求解,然后在采用雙差模型對基線向量進行精確求解。對20km以下的基線,常采用所謂的固定雙差解,即整周未知數(shù)取為整數(shù)后的基線平差解。對于30km以上的基線,一般采用浮點雙差解即整周數(shù)不取整,以實數(shù)作為整周值。

三、GPS布設控制網(wǎng)基線計算優(yōu)化方法

GPS基線解算受很多因素影響,如衛(wèi)星方面帶來的影響、起算點坐標誤差過大帶來的影響和一些不明因素帶來的影響[3]。在實際工作中,可以先對GPS基線進行結算,然后通過查看基線解算報告,對基線質(zhì)量進行分析。當自動處理未能獲得滿意的結果時,可對其進行優(yōu)化,本文簡述了4中可以提高基線精度的方法。

(一)提高起算點坐標精度

在GPS基線解算時,需要一個固定的基線端點作為起始點,一般點為WGS-84坐標系下的坐標值。如該起算點的坐標精度較低,對GPS基線計算的精度會帶來影響。根據(jù)現(xiàn)階段的設備情況,要準確定位一個WGS-84點的精確坐標比較困難,可以對測區(qū)里的起算點進行兩次獨立觀測或者進行多次長時間的觀測,把多次觀測的坐標值取平均,作為基線解算的起始點坐標。或者在基線解算時,采用同一個固定的點坐標作為起始值,在進行網(wǎng)平差時引入?yún)?shù)。

(二)刪除或優(yōu)化衛(wèi)星組合

根據(jù)GPS的工作原理,GPS接收機在工作時一般會接收多個衛(wèi)星的數(shù)據(jù),就會對一些衛(wèi)星觀測時間較短,而且接收到的每個衛(wèi)星的星歷時間長短不一。在利用軟件進行GPS基線解算時,接收機所接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)都會參加計算,導致解算時部分觀測時間短的衛(wèi)星整周模糊度無法確定,對結算結果產(chǎn)生影響。對于這種現(xiàn)象,可以對衛(wèi)星組合進行優(yōu)化或刪除。對于衛(wèi)星數(shù)據(jù)也不可隨意刪除,可以根據(jù)軟件顯示的衛(wèi)星跟蹤圖,可以較為直觀的看到衛(wèi)星的觀測時間。

(三)電離層的延遲改正

電離層對不同長度基線有不同的影響,對短基線進行解算時影響較小,對于中長基線,在進行解算時需要消除電離層的影響。對于電離層影響解算精度的問題,可以對電離層進行延遲改正,比如:利用雙頻觀測進行改正,采用數(shù)學模型對電離層帶來的影進行修正,或者觀測雙頻值也可以消除電離層對解算帶來的影響等。

1.利用雙頻觀測進行改正。對于短基線電離層帶來的影響較小,因為基線兩個端點的測站距離很近,測站的衛(wèi)星高度角也基本一樣,要消除電離層折射對解算帶來的影響,可采用Ll載波進行單頻差分進行處理,提高基線解算的精度。中長基線由于兩測站的距離較遠,電子密度的相關性較差,采用單基線的方法只進行差分是不夠的,需要進行雙頻觀測來消除電離層對解算帶來的影響,從而獲得較高精度的基線。

2.利用電離層模型進行修正。這種方法是指采用固定的數(shù)學模型對電離層延遲加以修正,由于電離層的數(shù)學模型函數(shù)較為復雜,可以消除部分電離層對基線解算帶來的影響。

3.利用同步觀測值求差進行改正。這種方法較為簡單,對同一組衛(wèi)星利用兩臺或者多臺GPS接收機進行同步觀測,在進行基線解算時達到減弱電離層折射影響的目的。

(四)調(diào)整控制參數(shù)

在對基線解算時,調(diào)整衛(wèi)星截止高度角也是一種提高精度的方法。增大衛(wèi)星截止高度角可以提高相對觀測值的精度,但是也會對解算帶來一定的影響,會減弱衛(wèi)星圖形的強度,從而影響到點位坐標的精度。降低衛(wèi)星截止高度角則可以使中誤差值減小,但是會增加對流層誤差的影響。所以根據(jù)實際的GPS觀測情況,來對衛(wèi)星截止高度角進行調(diào)整。增大衛(wèi)星截止高度的情況適用在在對衛(wèi)星數(shù)目觀測的足夠多時。如果觀測的GPS衛(wèi)星數(shù)目較小,則可以降低衛(wèi)星截止高度角,來達到讓更多衛(wèi)星參與解算的目的。一般來說,衛(wèi)星截止高度角以15°較為適宜。

四、總結

本文通過對起始點坐標不準確、衛(wèi)星組合、及電離層延遲造成的基線解算誤差、調(diào)整衛(wèi)星高度截止角參數(shù)設置這幾種情況對基線解算結果帶來的影響進行簡單分析,并通過動手實際操作對不同因素的影響分別進行調(diào)整作。提高GPS控制網(wǎng)基線解算精度,還需要準備判斷出影響GPS基線解算結果的主要原因,并進行相對應的處理,來達到獲取高精度的定位點坐標的目的。

參考文獻:

[1] 張勤,李家權.GPS測量原理與應用(第一版)[M].測繪科學出版社.2005

第5篇

【關鍵詞】空間數(shù)據(jù);數(shù)據(jù);應用服務器

1 引言

隨著我國城市建設的不斷發(fā)展,其對基礎空間數(shù)據(jù)的需求也進一步加大。論文 應用的模式也不斷發(fā)展,從最初的直接應用數(shù)據(jù)產(chǎn)品,到地理信息系統(tǒng)應用以及webgis應用。

由于基礎地理信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量巨大,使得管理和應用非常困難。以北京市為例,數(shù)字正射影像采用tif格式,覆蓋全市的1m分辨率的數(shù)字正射影像的成果數(shù)據(jù)量約50gb左右,覆蓋平原地區(qū)的0·5m分辨率的數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)量約120gb。數(shù)字地形圖為dwg格式, 1∶500、1∶2 000、1∶10000三種基本比例尺數(shù)字地形圖約1·3萬幅,數(shù)據(jù)量約50gb。由于采用矢量處理方式,綜合應用的難度也非常大。

2 基礎空間數(shù)據(jù)的管理

基礎空間數(shù)據(jù)主要分為柵格和矢量格式兩種。

1)采用柵格方式處理管理

在數(shù)據(jù)管理上,基礎性、背景性的數(shù)據(jù)可以利用柵格格式管理。畢業(yè)論文數(shù)字正射影像原始成果數(shù)據(jù)為tif格式,可以直接進入數(shù)據(jù)庫管理。

數(shù)字地形圖是主要的處理難點。北京市的數(shù)字地形圖成果為dwg格式,圖形的顯示效果完全符合北京市地方圖式的要求。在dwg文件中,地物的符號利用線型或線實體實現(xiàn)。在gis系統(tǒng)中如果也顯示到相同的美觀程度需要將符號線也入庫,數(shù)據(jù)量會飛速膨脹,極大的降低索引、查詢的速度。而利用gis數(shù)據(jù)的方式,由于gis平臺符號化能力的限制,無法完全達到dwg圖形的效果。考慮到dwg圖形只做為背景顯示,可以將dwg圖形柵格化后利用柵格數(shù)據(jù)的形式進行管理。通過研究最終形成了一種柵格化后圖形顯示美觀程度最高的方法,首先利用autocad環(huán)境將相應的dwg圖形輸出成wmf格式,利用coreldraw將wmf文件轉換成tif文件,在photoshop中對圖幅進行裁切,最終生成柵格化后的圖形文件。由于dwg文件中的顏色有限,不會超過16種,所以可以采用4bits存儲,以減少數(shù)據(jù)量。

行政區(qū)劃圖是利用gis數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),在地形圖gis數(shù)據(jù)的基礎上進行加工,最終生成符合制圖美觀程度、具有地理坐標和比例尺的行政區(qū)劃圖gis數(shù)據(jù)。由于更多地側重于圖的效果,包括文字的字體、大小,暈渲的顏色,符號等內(nèi)容,數(shù)據(jù)生成后相應的符號、顏色配置也固定不變。行政區(qū)劃圖主要作為系統(tǒng)的索引圖,進入系統(tǒng)后首先顯示的是這張索引圖,用戶可以利用它來進行定位、查找等操作。基于以上特性,索引圖也利用柵格方式處理,主要考慮是不同的gis平臺和應用功能的符號化功能不同,通常無法達到制圖專業(yè)對數(shù)據(jù)美觀程度的要求。

2)采用矢量方式處理數(shù)據(jù)

數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)和用戶的專題數(shù)據(jù)需要采用矢量的處理方式。

基于數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù),可以進行空間的查詢、統(tǒng)計和分析等操作。數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量通常很小,碩士論文適于在網(wǎng)絡環(huán)境下進行操作。對于不同的用戶,需要不同圖層的數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)。一種方式是用戶直接在代碼表中挑選所需數(shù)據(jù)。另外一種是按照不同的專業(yè)需求,規(guī)劃不同的專業(yè)版本數(shù)據(jù),直接提供用戶使用。由于可以利用數(shù)字柵格圖作為背景,可以有效減少數(shù)字線劃圖的數(shù)據(jù)內(nèi)容。

用戶的專題數(shù)據(jù)是最高層次的數(shù)據(jù),相對而言,其他的數(shù)據(jù)都可以作為背景數(shù)據(jù)。大多數(shù)情況下用戶利用專題數(shù)據(jù)進行查詢、統(tǒng)計、分析操作。對于不同的行業(yè)應用,需要利用不同的符號體系對專題數(shù)據(jù)進行符號化。

3)數(shù)據(jù)管理方式

大數(shù)據(jù)量空間數(shù)據(jù)的成熟管理模式主要是數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)結合空間數(shù)據(jù)引擎,基于效率、穩(wěn)定性等方面考慮,醫(yī)學論文采用oracle關系數(shù)據(jù)庫和arcsde空間數(shù)據(jù)引擎是比較理想的選擇。

oracle數(shù)據(jù)庫中涉及劃分不同表空間的問題,可以將靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)分類。靜態(tài)數(shù)據(jù)指背景數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)隨著測繪部門的更新周期進行更新。這類數(shù)據(jù)在入庫后不需要進行更改。動態(tài)數(shù)據(jù)指用戶數(shù)據(jù),隨著系統(tǒng)的運行,用戶需要不斷更改其中的內(nèi)容。另外的分類是基于數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)種類的考慮,不同的數(shù)據(jù)種類可以放置在不同的表空間。

arcsde可以建立柵格數(shù)據(jù)集(rasterdataset),可以實現(xiàn)對柵格數(shù)據(jù)圖層的管理。主要的柵格數(shù)據(jù)操作命令包括:

sderaster-o import:建立柵格數(shù)據(jù)集

sderaster-omosaic:圖像鑲嵌

sderaster-o pyramid:建立金字塔

sderaster-o colormap:更新圖層的調(diào)色版

對于rgb色的數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)和行政區(qū)劃圖數(shù)據(jù),可以直接利用命令入庫。對于索引色的柵格格式數(shù)字地形圖,在所有圖幅入庫、鑲嵌完畢后,再加入顏色信息。職稱論文柵格數(shù)據(jù)全部入庫后需要建立多級金字塔,并建立統(tǒng)計,以加快訪問速度。

矢量數(shù)據(jù)可以利用cov2sde、shp2sde等命令導入。可以利用sdelayer命令查詢sde圖層的相關信息,并建立有效的空間索引。

3 基礎空間數(shù)據(jù)的

可以利用arcims實現(xiàn)基于web的基礎空間數(shù)據(jù)。arcims將地圖以服務的形式進行。

地圖的制作是空間數(shù)據(jù)的重要步驟。可以利用ar-cimsauthor工具在可視化環(huán)境下制作地圖。也可以利用xml編輯工具,直接編輯axl腳本。可以利用<scaledependentrenderer>標簽定義在不同的比例尺下利用不同的符號和標注顯示數(shù)據(jù)。如:點狀地物在全圖情況下顯示成點符號,放大后顯示相配套的符號,再放大后顯示點狀符號及其注記。

arcims的htmlviewer方式不需要客戶端進行安裝,所以可以在政府專網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)上使用。客戶端向服務器端請求的地圖服務通過arcxml語言來實現(xiàn),通過在javascript腳本或asp腳本中加入arcxml請求,英語論文實現(xiàn)對地圖服務的請求。通過javascript腳本實現(xiàn)客戶端頁面的顯示和應用效果,通過arxxml實現(xiàn)對空間數(shù)據(jù)的操縱,通過asp腳本實現(xiàn)與屬性數(shù)據(jù)庫的交互。javascript和asp的通訊可以通過form或頁面提交的方式處理4 應用服務器的開發(fā)應用服務器是指基于微軟的iis服務器的服務器端組件,可以利用visual basic、visualc++等語言進行開發(fā),表現(xiàn)形式是服務器端的dll文件或服務。通過應用服務器不僅可以保護代碼,而且可以實現(xiàn)更復雜的功能,例如通過web客戶端直接編輯修改featureclass數(shù)據(jù)、生成特殊格式的文件、與其他硬件設備通訊等。

下面是利用visualbasic開發(fā)的com+組件的簡單例子:

新建一個activex dll工程。添加com+ servicestype li-brary(comsvcs·dll)引用和microsoftactive serverpagesobject library(asp·dll)引用。添加新類,并在類中添加如下過程:

public subdataedit(method1 asvariant, data1 asvariant)

dim objresponseasasptypelibrary·response

dim objcontextas comsvcslib·objectcontext

set objcontext = getobjectcontext

callmethod1(data1)

varresponse = " <html><body>數(shù)據(jù)編輯完

畢</body></html>"

objcontext·setcomplete

set objresponse = objcontext("response")

objresponse·write varresponse

set objresponse = nothing

set objcontext = nothing

end sub

在asp頁中利用如下方法調(diào)用應用服務器對象

<%

setobjediter=server·createobject("vb工程名稱·類名稱")

objediter·dataeditmethod1, data1

set objediter=nothing

% >

5 技術特點

1)數(shù)字線劃圖管理與。通過對數(shù)字線劃圖的柵格化,使得的數(shù)據(jù)在符號化上滿足圖式符號的要求,又可以做到全局瀏覽,極大加快了顯示速度。

2)大數(shù)據(jù)量地理數(shù)據(jù)管理。通過空間數(shù)據(jù)引擎與關系數(shù)據(jù)庫的結合,實現(xiàn)了大數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)管理。通過數(shù)據(jù)庫性能調(diào)整,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高效顯示。

3)應用服務器開發(fā)。地理操作屬于復雜的操作類型,通過應用服務器的開發(fā),可以實現(xiàn)服務器端應用功能的開發(fā),包括空間數(shù)據(jù)庫操縱、硬軟件接口的開發(fā)等。

6 應用效果

在某個車載gps項目中,基于以上的研究成果我們實現(xiàn)了北京市基礎空間數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡化,包括數(shù)字影像地圖、數(shù)字柵格地形圖、其他的專題數(shù)據(jù)等。通過與具體業(yè)務流程結合實現(xiàn)了基本電子政務功能。通過應用服務器的開發(fā),開發(fā)了gps接收設備接口,實現(xiàn)了車載gps監(jiān)控以及軌跡管理功能。

參考文獻

[1]熊麗華,楊峰·基于arcsde的空間數(shù)據(jù)庫技術的應用研究[j].計算機應用, 2004·

[2]張正蘭,劉耀東,張明·基于arcims的wegis系統(tǒng)開發(fā)[j].河海大學學報, 2004·

第6篇

關鍵詞:浮動車;GPS;地圖匹配;軌跡點

引言

建立城市交通綜合信息平臺,通過對龐大的城市交通網(wǎng)絡中的實時交通信息進行深入分析,為改善城市交通信息服務水平,提高決策科學性,緩解城市交通擁堵提供了基礎。交通綜合信息平臺的數(shù)據(jù)支撐來源于交通基礎信息的實時采集,科學決策的依據(jù)在于數(shù)據(jù)分析的快速、準確。

GPS浮動車是獲取道路實時車速便捷有效的方法,可以通過車載GPS定位信息獲取道路實時車速及運行狀態(tài)(擁堵、暢通、緩行),其作為一種便捷廉價、可操作性高的車速采集手段已經(jīng)被各城市普遍采用,特別是公交車與出租車安裝車載GPS設備最為常見。通過對公交車及出租車的GPS返回數(shù)據(jù)與城市道路網(wǎng)的匹配、分析來獲取道路的實時車速,進而實現(xiàn)對道路狀態(tài)的有效判斷。因此確保GPS浮動車軌跡點數(shù)據(jù)與信息平臺電子地圖快速、準確匹配是管理決策的基礎,研究準確適用的GPS浮動車軌跡點數(shù)據(jù)的地圖匹配算法是非常重要的。

1 GPS數(shù)據(jù)的地圖匹配原理

地圖匹配(Map-Match)簡稱MM技術,就是利用電子地圖的路網(wǎng)信息和GPS數(shù)據(jù)來實行對車輛行駛準確位置的確定,它是一種定位誤差修正技術。

浮動車所上報的GPS數(shù)據(jù)中包含有經(jīng)緯度等地理信息,但這些GPS坐標只能反映車輛位置情況,而不能與實際路網(wǎng)路段直接相關聯(lián)。因此,車輛在路網(wǎng)中行駛的情況,必須要依賴于地圖匹配算法來完成車輛位置信息與路網(wǎng)位置的關聯(lián)。

地圖匹配算法的直接目的是將GPS測得的車輛位置或行駛軌跡,與現(xiàn)有的電子地圖道路路段數(shù)據(jù)進行比較,繼而找到車輛所處的道路,計算出浮動車輛在道路上所處的位置。一般地圖匹配過程有以下幾個步驟:

(1)通過對獲取的GPS數(shù)據(jù)的預處理及匹配模板的分析、描述,提取出點和道路的軌跡特征。

(2)根據(jù)對地圖匹配規(guī)則的制定,計算出GPS樣本和匹配模板兩者的相似度、匹配度。

(3)選取待匹配點距離最近或者是軌跡相似度、匹配度最高的道路曲線模板,可更正匹配樣本的位置或軌跡,作為匹配結果[1]。

圖1 地圖匹配原理圖

地圖匹配原理一般可分成兩個過程來表達:即尋找GPS待匹配點最可能歸屬的道路,并將GPS浮動點投影到這條它所歸屬的道路上面。

以上兩個過程的關鍵在于需找GPS待匹配點最可能歸屬的道路,基本的思想即是在GPS點四周一定范圍內(nèi)搜索所有的可匹配點,然后根據(jù)匹配度計算,淘汰匹配度較低的點,選出最優(yōu)點。并將此最優(yōu)點作為GPS浮動車車輛的當前行駛路線。這樣,尋找最優(yōu)點成為算法性能優(yōu)劣的關鍵所在,如果搜索范圍過大,需對周圍各條道路一一篩選,增加了算法計算量,導致匹配速度緩慢。反之,如果搜索范圍過小,則有可能未能準確尋找到最佳匹配點,出現(xiàn)匹配錯誤,降低匹配的準確率。

2 基于GPS軌跡點的浮動車地圖匹配算法

可實現(xiàn)地圖匹配的算法很多,在GPS數(shù)據(jù)量極大,且算法應用的場景為實時車速展示,需要選擇一個合適的方法,保證匹配的準確性和匹配速度。因此文章提出的地圖匹配算法是基于GPS點到校正點的匹配,并且利用連續(xù)幾個GPS點的軌跡確定結果,最終獲取較為正確的路網(wǎng)匹配結果。

2.1 網(wǎng)格匹配

Step1:計算GPS點所歸屬網(wǎng)格。

當在系統(tǒng)中導入GPS數(shù)據(jù)信息后,可從這些原始數(shù)據(jù)中提取出坐標信息。可設為(x,y)。然后對該GPS坐標信息進行可信度檢測,首先取網(wǎng)格劃分中最大和最小的兩個坐標點,其中最大的坐標點位于地圖的右上角,假設為(xm,ym),最小的坐標點則位于地圖的左下角,假設為(xn,yn)。如果待匹配點坐標(x,y)滿足以下條件:

則認為該GPS點在研究坐標范圍之內(nèi),轉到下一步計算。

Step2:搜尋所在網(wǎng)格匹配

根據(jù)該GPS點的坐標信息,在網(wǎng)格列表中搜尋其所屬的網(wǎng)格。假設網(wǎng)格編號為G0,若

(x,y)∈{G0}

則判定該點位于G0網(wǎng)格內(nèi)。

在搜尋到所在網(wǎng)格后,將所在網(wǎng)格G0中的所有校正點加入到待匹配集合。但在該匹配中需要注意的是當GPS點與網(wǎng)格邊距離小于1/3時,則需要將其相鄰網(wǎng)格(G1……G8)所包含的校正點一并加入待匹配集合,進行匹配度計算。(見圖2)

2.2 節(jié)點匹配

Step1:計算GPS與路段的距離和方向差

在網(wǎng)格匹配中搜尋出的校正點集合被稱為待匹配集合。需要將GPS點與帶匹配集合中的各個校正點進行匹配,找尋出最佳匹配點。

計算GPS點與各待匹配校正點之間的距離。設GPS點坐標為(x,y),GIS校正點坐標為(xr,yr),由于兩點距離較近,兩點接近于平面,則可根據(jù)平面距離公式

得出GPS點與各校正點之間的距離d。

計算GPS點與路段各校正點之間的夾角。取GPS數(shù)據(jù)的角度為?漬0,再與網(wǎng)格內(nèi)的GIS路段校正點的切線方向角度?漬r(取正北方向為0°)求差值。可得出GPS點與路段方向的夾角α。

Step2:匹配度計算

匹配度是判斷校正點優(yōu)劣的重要標準,是描述GPS點與一條道路的匹配程度,用實際算法所求得的數(shù)值進行量化,匹配度越大,就認為發(fā)出這個GPS數(shù)據(jù)的浮動車越有可能位于這條道路。對于匹配度的計算,主要考慮的是GPS與路段的距離及其與路段的夾角。

圖3 GPS點匹配

Step3:Confidence Point(CP點)判斷

針對GPS浮動車地圖匹配的特殊性,本文提出了Confidence Point判斷。所謂Confidence Point,就是可信點[8]。判斷是否為CP點,主要判斷其所有匹配點是否位于同一路段。

由于浮動車地圖匹配的最終目的是為城市各條道路得到路段平均速度提供起點、終點以及時間信息,而當車輛距離路口(包括城市立交路口、普通平面交叉路口、主輔路的出入口等)比較近時,由于GPS浮動車減速、并線等駕駛行為導致GPS數(shù)據(jù)中的方向信息等變化較大、準確性降低,使得系統(tǒng)比較難以確定車輛的準確位置。 但是考慮到GPS浮動車地圖匹配的一個最終目的是獲取路況實時信息,因此,如果無論車輛當前在哪條道路上行駛,只要能確定車輛必定通過或者必定離開某個路口,就可以根據(jù)GPS浮動車輛的下一個GPS定位數(shù)據(jù)確定其這一段時間的行駛軌跡。

因此當GPS數(shù)據(jù)處于路口節(jié)點或分合流點附近時,它所對應的匹配點并不在同一路段上,系統(tǒng)將這樣的數(shù)據(jù)判定為非CP點,作為延遲匹配點,利用行駛路徑進行匹配。反之,若GPS數(shù)據(jù)所對應的匹配點位于同一路段,則系統(tǒng)將其判定為CP可信點,對其各匹配點進行匹配度計算。

其中對于CP可信點,系統(tǒng)按照step3中匹配度計算中所確定的方法進行匹配度計算。取匹配度最大的點為最佳匹配點。對于非CP點,則轉入下一步。

Step4:延遲匹配

對于上一步所提到的非CP點,并無法通過單一的GPS數(shù)據(jù)匹配來確定浮動車的確切位置,這時就需要通過相同浮動車的多個GPS數(shù)據(jù)來聯(lián)合判斷車輛的行駛路線軌跡。

圖5 非CP點延遲匹配示意圖

假設某浮動車連續(xù)的n個GPS數(shù)據(jù)組成的序列Pn(n=1,2,3,……,k),滿足以下條件:

(1)P1點為CP點,P2為非CP點,且k小于延遲匹配的允許最大值;(2)Pk為已經(jīng)確定的CP點,并能按照地圖匹配方法正確尋找到最佳匹配點。

則可利用前后兩個CP點P1和Pk,尋找這相鄰兩個CP點的最短路徑L。再利用最短路徑L對P2,P3,Pn-1進行匹配,去掉不屬于L的匹配點,再取最大匹配度點作為最佳匹配點。

3 結束語

文章所使用的地圖匹配方法通過獲取GPS浮動車數(shù)據(jù),利用GPS坐標信息,通過比對電子地圖各條路段的地理信息,將浮動車位置關聯(lián)到路網(wǎng)上。

研究表明,該匹配算法具有以下優(yōu)缺點:

(1)匹配速度快。由于將電子地圖網(wǎng)格化,避免了將GPS數(shù)據(jù)坐標與地圖中所有節(jié)點坐標的一一進行計算,而是僅選取了比較小范圍的節(jié)點進行匹配。提高了運算、匹配的效率。

(2)匹配精度較高。由于在匹配方法上采取了多種方法進行聯(lián)合使用,針對不同位置的GPS數(shù)據(jù)點運用不同的匹配方法,保證了每個GPS數(shù)據(jù)點匹配的準確性。特別是基于連續(xù)GPS點軌跡來判斷位置,使得匹配的結果更為準確。

重慶市政府在2011年開展“重慶市交通綜合信息平臺”建設,信息平臺對重慶城區(qū)的干路網(wǎng)交通信息進行采集與匯聚。文章的研究依托交通信息平臺的基礎數(shù)據(jù),研究成果應用于重慶市主城區(qū)路網(wǎng)運行情況的評估與監(jiān)控,經(jīng)過實測對比,驗證了該算法的良好精度和適用性。

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第7篇

一、“透明性” ·山水造園

“透明性”一詞最初由柯林 ·羅于 1964年提出,抽象于立體主義繪畫( Synthetic Cubism),暗示人們對不同空間位置的同時感知 。柯林 ·羅將透明性分為“物理的透明性”和“現(xiàn)象的透明性”,物理的透明性來自于材料形成的透視效果,深景深(深空間),強調(diào)焦點透視,具有單一或少量的空間信息閱讀量。現(xiàn)象的透明性來自繪畫中的多層次,淺景深(淺空間),強調(diào)平行透視(散點透視),消除單一視覺焦點,重視畫面的秩序和組織結構,具有多義的空間信息閱讀量。柯林 ·羅將透明性用于解讀西方建筑(包括現(xiàn)代建筑和古典建筑),一方面透明性作為一種學習工具,它讓理解成為可能;另一方面作為工具,在設計過程中引發(fā)關于形式的理性處理。

無獨有偶,中國古典繪畫,特別是山水畫的散點透視與立體主義繪畫的平行透視具有異曲同工之妙。“畫意”是中國園林所共有的審美訴求,造園名家如計成、李漁等都指出山水畫和繪畫理論對其造園的影響。基于此,用透明性來解讀中國古典園林成為可能。中國古典園林涵蓋了皇家園林、私家園林、寺觀園林。私家園林又可分為建在城鎮(zhèn)之內(nèi)的宅園、建在郊外山林間的別墅園。隨著古典園林發(fā)展成熟,別墅園逐步退出了歷史舞臺,本文僅探討城鎮(zhèn)之內(nèi)的蘇州私家園林。

二、“邊界原型” ·空間尺度

空間是園林的本質(zhì),研究蘇州園林的空間結構原型,首先需要找到限定園林空間的元素。與西方面向街道開敞的外向性庭園相反,蘇州宅園面向街道的是隔離內(nèi)外的墻,景物藏于墻內(nèi)。通過墻的圍合來限定宅園的邊界,墻分為建筑外墻和院墻(圍墻)。

“原型”(Archetype)概念引自心理學術語,用以揭示城市在物質(zhì)形態(tài)構成上的本質(zhì)(即不可再分的最小構成單元)。中國歷代城市的邊界從城郭到里坊、從閭里到院,院墻與城墻同構、呈現(xiàn)等級化的“院套院”自相似形城市結構。因此,中國城市空間在物質(zhì)形態(tài)構成上的最小單元是“邊界原型”(Edge archetype)——墻的建筑 ,強調(diào)內(nèi)外分隔性和內(nèi)向性。作為住宅建筑的外延空間,中國古典私園具有典型的邊界原型特質(zhì)。邊界原型內(nèi)部空間反映出時空同構——中國建筑最為深刻的內(nèi)在特征,整個世界被理解成一張具有方位感的結構空間。宅園恪守南北向布局,反映自然宇宙四時輪回的圖景。

邊界多以粉墻圍合,源自中國山水畫講究留白,粉墻在光照作用下消解了質(zhì)感,視覺上形成留白,影以竹石芭蕉,形成圖底關系。“橫看成嶺側成峰,遠近高低各不同”,留白的功能在于產(chǎn)生閱讀的多重性,延伸想象空間,這與透明性現(xiàn)象中多義空間所達目的一致。

千尺勢、百尺形,普遍應用于中國古典園林空間尺度的“形”和“勢”是風水形勢說中的核心概念,千尺從周尺到康熙量地官尺,折算成公制,約230米到 350米。現(xiàn)代研究表明,千尺勢正暗合了以人的活動為中心的科學尺度,這一尺度既能保持步行的愉悅又控制在人遠觀視距的限制值內(nèi)。百尺約合現(xiàn)代尺度 23米到 35米,這一尺度也正契合了當代建筑理論中標準近觀視距的限制基準,可以看清物體的細部。從外部尺寸看,宅園邊界內(nèi)面積從大型的拙政園 20667m2到中型的藝圃 1300m2,再到小型的暢園 665m2,尺寸大小不一,平面輪廓各異。建在城鎮(zhèn)之內(nèi)的私園,一則由于用地面積的局限性,難以實現(xiàn)皇家園林千尺勢的規(guī)模,而多以百尺來控制主體園林要素的尺度;另一則由于宅園作為住宅的空間延續(xù),需要安寧、親切、宜人的尺度。

“法自然之方寸,縮天地于盈畝” ,山水尺度的合宜是造園成功與否的基石。水面視覺感受的空曠及透明特質(zhì),使水面有擴大空間的功能。不足 1000m2的小型宅園,通常以水為宅園中心,且水面以聚為主,只在東南角或西南角的水口用小橋略做分割,沿水周邊設置環(huán)游步道、園林建筑。同時為避免空間局促感,僅在局部疊石為山,通常疊山所占比例小于宅園面積的15%,水面比例大于 15%。

1000m2以上的中型宅園通常以百尺為度,劃分主次分明的多個虛邊界空間(無明確邊界但普遍被感知的相對獨立視覺空間),盡管所側重的山水比例有別,但主要空間依然多以聚合水面為中心。超過 1萬平米的大型宅園對水面的處理開合有致,作為中心的聚合水面被水中島嶼切分開,形成了更多層次的虛邊界空間。通過測量,這些大中型宅園劃分后的心理空間的尺度基本都符合百尺形的近觀視距,觀景視距基本控制在 30m左右,分隔對景的水面寬度控制在 20m左右。如拙政園中心景觀“一池三山”,山將南北跨度 50m,東西跨度 120m的水面切分為滿足近觀視距觀賞的若干虛邊界空間,對景視距控制在 30m內(nèi),園內(nèi)對景建筑(主要是亭)高度基本控制在人體 3倍身高之內(nèi)。

在道家文化的影響下,中國古人普遍認同人與自然是一個和諧統(tǒng)一的整體,園林中這一理念體現(xiàn)尤為明顯。大體量建筑物是對這一和諧關系的破壞,因而蘇州園林建筑顯著反映了“適形”原則——適應人的活動特點,尺度與人體比例相宜。蘇州宅園中的建筑普遍兼具觀賞點和點景的雙重功能。園中建筑形制多樣,以廳堂為主,高處置亭,水際安榭,各就 其位。建筑高度在與人比例相宜的基礎上,取決于作為對景時與最佳視距的比例。

人的視域最佳水平視角約 45-60°,垂直視角約 26-30°,在這個范圍內(nèi)能看清物體細節(jié)而無變形失真感。維持最佳視角的視距為最佳觀賞視距,水平視角下的最佳視距為景物寬度 1.2-1.5倍,垂直視角下的最佳視距為景物高度 3-3.7倍。在標準近觀視距限制值之下,蘇州園林的對景多為屋脊 5m左右的建筑或類似尺度的樹木疊石。

三、空間結構原型

蘇州園林空間結構原型可以描繪為:在邊界原型的內(nèi)部空間,以百尺尺度的虛邊界空間為控制單元,以標準近觀視距為控制基準,設計層化的淺空間結構。層化的淺空間與立體主義作品的視覺效果類似,表現(xiàn)出物理透明性、現(xiàn)象透明性和空間滲透的特質(zhì),以有限的空間表現(xiàn)無限,突破空間的局限性。

在虛邊界空間尺度劃分基礎上,進行空間層化。對造園要素進行取舍布置,設計層層花木、山石、廊橋、亭臺等具有“透明性”的障礙物,形成“隔而不隔,界而未界”的層化空間。空間層化對應山水畫中的“推”,造園要素彼此之間近似平行排布。空間開敞處,次第鋪展的要素之間,模糊前后層次、形體尺寸,錯落有致。如以聚合水面為中心的小型宅園,形成水面、步行道路、邊界墻體從內(nèi)而外的同心圓空間結構。空間狹窄處,不能避免焦點透視時,一方面限定視角,引導視線,遮擋視角外的透視參照物,另一方面利用在視角范圍內(nèi)次第展開的層化空間,遮擋易形成焦點透視的參照物和滅點。然后進一步在主要觀景位置巧設前景框,利用門窗洞口、柱、楣、檐口、核扇、欄桿等形成景框,遮擋容易形成焦點透視的參照物,同時避免成角透視,引導觀賞者從限定視角去看框內(nèi)景致。焦點透視的參照物不可見,使得視角內(nèi)景物所處空間位置失去參照,從而難以判斷景物的實際位置以及真實的空間深度,導致了視覺上的迷茫和心理上的疑惑,觀賞者進而從解讀這種矛盾的過程中獲得愉悅感,形成淺景深特有的視覺漫游體驗。

四、蘇州博物館“大山水” ·象山校區(qū)“溪山行旅圖”

貝聿銘在蘇州博物館中延續(xù)了蘇州園林百尺形的尺度,與以水為中心的小型宅園空間原型一致,水面近似方形,平均寬度 30m左右。因使用功能需要建筑體量較傳統(tǒng)園林略大,觀賞視距約 35m,取標準近觀視距極限值。其中東北角“大山水”設計尤為匠心獨具。體量較大或數(shù)量較多的山石會使本不寬敞的空間顯得更加局促,只石片山反而可寓山的形象于意象之中,“一峰則太華千尋”。同時,在標準近觀視距下,賞的是山之“形”,山石嶙峋、老樹盤根的山麓或峭壁。“大山水”對“形”予以簡化,離形得似、遺貌取神,既得蘇州園林疊山置石的精髓,又進行了突破與創(chuàng)新。

又如王澍在中國美院象山校區(qū)三號樓設計了一個 6m高的門洞,透過門洞形成的觀景框往象山看去,發(fā)現(xiàn)一幅神似范寬“溪山行旅圖”的畫面。王澍在此化用中國山水畫的意境入空間,形成透明性中典型的“淺空間”,園林要素層層掩映,門洞限定的視角消除焦點透視參照物,視線在模糊空間中漫游,跨越了時間與空間,體味古畫中的自然觀。

五、結語

不同切入點看到的蘇州園林不一,以透明性來分析蘇州園林固然有其自身的局限性,本文基于現(xiàn)象的分析數(shù)據(jù)自然并非蘇州園林設計的初衷,平立面圖紙亦非蘇州園林建造的依據(jù),而是當代實地測繪所得。胸中自有丘壑的無圖紙境界畢竟難達,也不適用于當代的社會環(huán)境。同時,歷經(jīng)千百年歷史沉淀,人類對空間的認知和探索由簡入繁,剝除表面的繁復,從迷霧中破局而出,還原本質(zhì)的結構原型,把握結構原型才能真正意義上繼承傳統(tǒng),進而揚棄創(chuàng)新。

注釋:

柯林 ·羅等.透明性.金秋野等譯.北京:中國建筑工業(yè)出版社, 2008.

朱文一.空間 ·符號 ·城市:一種城市設計理論(第2版).北京:中國建筑工業(yè)出版社, 2010.

第8篇

關鍵詞:工程項目;投標造價報價;策略

中圖分類號:TU723 文獻標識碼: A

引 言

在建筑行業(yè)的投標過程中,投標報價是整個工作中的重中之重,把握住了報價,可以說是把握住了成功的主脈。但投標報價因其需考慮東西之多,分析之繁雜,單憑經(jīng)驗報出既能足夠高以保證盈利、又能足夠低以確保中標的價格確是困難的。

探求適合于一般投標單位的報價模型是國際學術和工程領域的熱點問題。目前,己有一些關于建立報價模型的研究,根據(jù)所采用的不同技術大致可以將其分為三類:第一類是基于概率的報價模型;第二類是利用決策分析技術;第三類就是建立報價專家系統(tǒng),尋求最優(yōu)解。

我國企業(yè)當前在實際管理、決策當中,具體應用這些理論工具十分有限。中國建筑招投標市場目前競爭的主要是預算報價的經(jīng)驗和運氣,遠沒有達到形成科學決策的程度。如何尋找一種簡單、有實際指導價值的報價決策方法,成為一個頗具現(xiàn)實意義的課題。

一、目前我國施工企業(yè)投標造價報價決策中存在的主要問題

1.投標造價報價決策的意義

雖然我國推行招標投標制已經(jīng)20多年了,但目前我國施工企業(yè)投標造價報價工作中還

是存在以下幾個主要問題。第一、報價決策中個人主觀決策較多,目前不少施工企業(yè)采用的還是領導一人拍板的做法,或者說真正有經(jīng)驗、有能力做出決策的人只有極少數(shù)。完全依靠經(jīng)驗,沒有科學的依據(jù),不會統(tǒng)計分析數(shù)據(jù),更沒有能夠支持決策的模型,所以考慮問題方面登然有所欠缺。第二、投標報價工作流程不規(guī)范,目前各個施工企業(yè)的投標部門都沒有一套完備的投標報價工作流程。各個投標人員都是采用自己逐步在實踐中摸索建立起來的自行的一套方案,報價水平參差不齊,不利于施工企業(yè)信息化的發(fā)展。通過以上分析,我們可以看出,導致我國施工企業(yè)投標報價不科學、不準確的主要原因既有實際工作中的問題,也有因為決策方法和模型本身的缺乏等原因。

研究投標報價決策的意義

建設工程項目投標造價是一項復雜的、具有相當風險的實踐行為。而投標造價報價決策是成功承攬工程項目的最關鍵環(huán)節(jié),它的成敗關系到項目的盈虧乃至承包商的生存和發(fā)展。承包商要想通過投標戰(zhàn)勝眾多競爭對手而獲得工程項目的承包權,除了具備強大的實力、良好的信譽外,在很大程度上取決于能否提出有競爭力的標價,因此研究投標報價決策具有十分重要的意義。

首先,投標造價報價是施工企業(yè)贏得業(yè)務的關鍵環(huán)節(jié),投標造價報價策略是施工企業(yè)經(jīng)營管理能力的重要體現(xiàn)。投標造價報價是投標人企業(yè)管理能力、市場應變能力、成本控制能力、技術創(chuàng)新能力等市場競爭能力的綜合體現(xiàn)。在當今競爭激烈的建筑市場上,在實力相當?shù)那闆r下,策略行為和技巧成為決定施工企業(yè)的競爭勝負的一個決定性因素。

其次,投標造價報價決策是施工企業(yè)實現(xiàn)其整體經(jīng)營戰(zhàn)略目標的手段。作為聯(lián)系企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略和項目管理等業(yè)務活動的橋梁,投標造價報價決策承載著企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略的目標和思想。

最后,投標造價報價決策是投標者的行動指南和競爭奪標的保障。它提供了施工企業(yè)在投標過程中常見問題的模式化解決思路和基本原則、方法,投標人可以根據(jù)具體情況從模式化的解決方案集合中選擇最合適的方案,加以演繹、綜合和變化,形成具有更強針對性和有效性的投標指導思想。

2.工程項目投標造價報價決策的特點

對施工企業(yè)而言,參與投標造價的過程就是一個爭取業(yè)務的過程,也是一個訂立契約的過程。其中投標報價造價決策是復雜的多目標決策,涉及到的信息量大,信息結構復雜、種類雜多,決策含有很強的不確定性,需要大量的經(jīng)驗和知識做為支撐。工程項目投標造價報價決策主要有以下三個特點:

(1)決策信息量大,類型雜多。在投標造價報價決策中,信息占有十分重要的地位。投標造價報價決策涉及面廣、競爭性強、需要多方面多層次的信息,包括投標企業(yè)內(nèi)部的信息、招標人的信息和各個競爭對手的信息等等。報價決策者不僅要掌握不同的報價分析方法,而且要擁有大量的報價決策策略和技巧。

(2)決策環(huán)境不確定性程度大。投標造價報價決策者面臨的是企業(yè)內(nèi)部和外部兩方面的環(huán)境,決策者不但要對企業(yè)自身的實力做出客觀的評估,還要對復雜多變的客觀環(huán)境做出準確判斷。投標造價報價決策實質(zhì)上是一個多方博弈問題,各投標造價競爭對手的情況是嚴格保密的,而且招標的程序和背景都十分復雜。這就要求投標報價決策有著極大的策略性,決策者要及時地跟蹤了解瞬息萬變的投標環(huán)境,并適時地調(diào)整投標策略,這樣才能夠立于不敗之地。

(3)決策目標多元化。投標造價的目的在于取得承包權,但由于投標造價者的情況不同,其參加投標造價的目的也就不一樣,比如有以最大利潤為目標,以保持一定的開工率和營業(yè)額為目標,開拓新市場或保持一定市場份額為目標等等。

綜上所述,可見投標造價報價決策研究是市場之需要,是企業(yè)之必求,但因其特點,決定了它的復雜性。目前雖然已有許多文獻對投標造價報價決策有所研究,但多數(shù)僅限于概括的文字敘述或定性描述階段,內(nèi)容也比較零散,系統(tǒng)性差,可操作性不強,不能給決策者提供明確的參考。鑒于此,本論文的研究將盡可能地使這種情況得到改善。針對國內(nèi)工程報價的現(xiàn)狀、研究報價的意義及報價的特點,提出了研究工程報價的必要性。并綜述了國內(nèi)外針對工程報價的研究現(xiàn)狀,概述了論文的研究內(nèi)容及結構。

二、工程投標造價報價的理論基礎

1.工程投標造價報價的構成

投標造價報價是投標成敗的最關鍵環(huán)節(jié),是在初步預算標價的基礎上,綜合各方面的因素之后確定的最終投標價格。目前國內(nèi)出現(xiàn)的有兩種計價模式,即定額計價與工程量清單計價。

2.定額計價構成

建設部、財政部制定的《建筑安裝工程費用項目組成》(建標『2003]206號)規(guī)定我國現(xiàn)行建筑安裝工程造價由直接費、間接費、利潤和稅金四部分組成。

(1)直接費:直接費是指為完成某一單位工程而直按消耗的各項費用。它由直接工程費和措施費組成。

①直接工程費是指施工過程中耗費的構成工程實體的各項費用。它包括人工費、材料費、施工機械使用費。直接工程費=人工費+材料費+機械費

②措施費是指為完成工程項目施工,發(fā)生于該工程施工前和施工過程中非工程實體項目的費用。內(nèi)容有:

a、環(huán)境保護費:指施工現(xiàn)場為達到環(huán)保部門要求所需要的各項費用。

b、文明施工費:指施工現(xiàn)場文明施工所需要的各項費用。

C、安全施工費:指施工現(xiàn)場安全施工所需要的各項費用。

d、臨時設施費:指施工企業(yè)為進行建筑工程施工所必須搭設的生活和生產(chǎn)用的臨時建筑物、構筑物和其他臨時設施費用等。臨時設施包括臨時宿舍、文化福利及公用事業(yè)房屋與構筑物,倉庫、辦公室、加工廠以及規(guī)定范圍內(nèi)道路、水、電、管線等臨時設施和小型臨時設施。臨時設施費用包括臨時設施的搭設、維修、拆除費或攤銷費。

e、夜間施工費:指因夜間施工所發(fā)生的夜班補助費、夜問施工降效、夜間施工照明設備攤銷及照明用電等費用。

f、二次搬運費:指因施工場地狹小等特殊情況而發(fā)生的二次搬運費用。

g、大型機械設備進出場及安拆費:指機械整體或分體自停放場地運至施工現(xiàn)場或由一個施工地點運至另一個施工地點,所發(fā)生的機械進出場運輸轉移費用及機械在施工現(xiàn)場進行安裝、拆卸所需的人工費、材料費、機械費、試運轉費和安裝所需的輔助設施的費用。

h、混凝土、鋼筋混凝土模板及支架費:指混凝土施工過程中需要的各種鋼模板、木模板、支架等的支、拆、運輸費用及模板、支架的攤銷(或租賃)費用。

i、腳手架費:指施工需要的各種腳手架搭、拆、運輸費用及腳手架的攤銷(或租賃)費用。

j、成品設備保護費:指竣工驗收前,對已完工程及設備進行保護所需費用。

k、排水降水費:指為確保工程在正常條件下施工,采取各種排水、降水措施所發(fā)生的各種費用。

(2)間接費:間接費指施工企業(yè)為組織施工和進行經(jīng)營管理以及間接為建筑安裝生產(chǎn)服務的各項費用。由規(guī)費和企業(yè)管理費組成。

①規(guī)費指政府和有關權力部門規(guī)定必須繳納的費用(簡稱規(guī)費)。包括:

a、工程排污費:指施工現(xiàn)場按規(guī)定繳納的工程排污費。

b、工程定額測定費:指按規(guī)定支付工程造價(定額)管理部門的定額測定費。

c、社會保障費:包括養(yǎng)老保險費、失業(yè)保險費、醫(yī)療保險費、住房公積金、危險

作業(yè)意外傷害保險。

②企業(yè)管理費(直接費×企業(yè)管理費費率)

企業(yè)管理費是指建筑安裝企業(yè)組織施工生產(chǎn)和經(jīng)營管理所需費用。

a、管理人員工資:指管理人員的基本工資、工資性補貼、職工福利費、勞動保護費等。

b、辦公費:指企業(yè)管理辦公用的文具、紙張、帳表、印刷、郵電、書報、會議、水電、燒水和集體取暖(包括現(xiàn)場臨時宿舍取暖)用煤等費用。

c、差旅交通費:指職工因公出差、工作調(diào)動的差旅費、住勤補助費,市內(nèi)交通費和誤餐補助費,職工探親路費,勞動力招募費,職工離退休、退職一次性路費,工傷人員就醫(yī)路費,工地轉移以及管理部門使用的交通工具油料、燃料、養(yǎng)路費及牌照費。

d、固定資產(chǎn)使用費:指管理和試驗部門及附屬生產(chǎn)單位使用的屬于固定資產(chǎn)的房屋、設備儀器等的折舊、大修、維修或租賃費。

工程項目投標報價決策研究

e、工具用具使用費:指管理使用的不屬于固定資產(chǎn)的生產(chǎn)工具、器具、家具、交通工具和檢驗、試驗、測繪、消防用具等的購置、維修和攤銷費。

f、勞動保險費:指企業(yè)支付離退休職工的易地安家補助費、職工退職金、六個月以上的病假人員工資、職工死亡喪葬補助費、撫恤費、按規(guī)定支付給離休干部的各項經(jīng)

費。

g、工會經(jīng)費:指企業(yè)按職工工資總額計提的工會經(jīng)費。

h、職工教育經(jīng)費:指企業(yè)為職工學習先進技術和提高文化水平,按職工工資總額計提的費用。

i、財產(chǎn)保險費:指施工管理用財產(chǎn)、車輛保險。

h、財務費:指企業(yè)為籌集資金而發(fā)生的各種費用。

J、稅金:指企業(yè)按規(guī)定繳納的房產(chǎn)稅、車船使用稅、土地使用稅.、印花稅等。

k、其他:包括技術轉讓費、技術開發(fā)費、業(yè)務招待費、綠化費、廣告費、公證費、

法律顧問費、審計費、咨詢費等。

3、利潤《直接費+間接費)×費率,利潤是指施工企業(yè)完成所承包工程獲得的盈利。

4、稅金=(直接費+間接費+利潤)X稅率,稅金指按國家稅法規(guī)定的應計入建筑安裝工程造價內(nèi)的營業(yè)稅、城市維護建設稅及教育費附加等。

3.預算造價的確定

投標項目的預算造價是根據(jù)招標文件的要求和既定的施工方案在工程概預算的基礎上進行符合性修正后的項目工程造價。現(xiàn)行的招投標的報價方式基本都是工程量清單的方式,招標人要求投標人在工程量清單中填列出各單項或分項的單價后,其匯總后的費用總額即為投標價格。

4.預算造價的靜態(tài)分析

主要可從以下幾個方面來考慮:

(1)利用經(jīng)濟指標宏觀審核報價的合理性:投標報價的專業(yè)人員在平時要善于收集資料,按各個不同的地區(qū)、不同的行業(yè)、不同項目類別分別進行統(tǒng)計,比如:公路橋梁可按橋面平方米造價:鐵路橋梁按延長米造價;房屋工程按平方米造價計算等。編制報價時,利用經(jīng)濟指標宏觀審核基本造價的合理性,這樣既能及時發(fā)現(xiàn)報價編制過程中的偏差,在扣除項目不可比因素之后,及時進行費用調(diào)整,也可從宏觀上控制基本造價,保證基本造價不會出太大的錯誤。

(2)分析各項費用之間的比例關系:把預算造價的各項費用進行分解列表,分析各項費用之間的比例關系是否合理。如有不合理之處,應究其原因,并考慮適當調(diào)整某些材料的單價、定額消耗或分攤系數(shù)等。比如:分析直接費和管理費的比例關系;勞務費和材料費的比例關系;臨時設備和機具設備費用與直接費的比例關系:利潤、流動資金、稅金及其利息與總報價的比例關系,并判斷報價的構成是否基本合理。

(3)分析單位工程的用工量和用料量:單位工程的用工量和用料量都有一個合理的范圍,參照同類工程的經(jīng)驗,扣除項目不可比因素之后進行比較,分析其合理性。

(4)分析供貨商和分包商的價格:有些特殊材料需要由業(yè)主指定的供貨或指定的分包商供貨。由于技術優(yōu)勢或地理優(yōu)勢等原因,供貨商和分包商會報出比實際價格高的報價,決策時要多方比較,仔細分析,計算初步基本造價中這筆費用可以降低多大的比例,并修正初步基本造價。

三、投標造價報價的策略和技巧

1.投標造價報價策略

投標造價策略是投標人經(jīng)營決策的組成部分,是指導投標造價企業(yè)參與競標的全過程精髓。影響投標造價策略的因素紛繁復雜,加之投標造價策略與投標企業(yè)的中標和中標后經(jīng)濟效益密切相關。因此,投標企業(yè)必須做到及時、快捷、果斷,投標時,必須根據(jù)經(jīng)營狀況和經(jīng)營

目標,既要考慮自身的優(yōu)勢和劣勢,也要考慮競爭的激烈程度,還要分析投標項目的整體特點,按照工程的類別、施工條件等確定投標策略。投標策略主要可以分為以下幾種:

2.按企業(yè)投標造價目的分類

(1)生存型報價策略。投標報價以克服生存危機為目標,爭取目標時可以不考慮或較少考慮各種利益和風險,主要以中標為目的。這種建筑施工企業(yè)是以企業(yè)生存為重,采取不盈利甚至賠本也要奪標的態(tài)度,抱著能維持生存渡過難關,就會有東山再起的希望。但是,這種環(huán)境下的施工企業(yè)要仔細研究推敲招標文件,做深入細致的調(diào)查研究,盡可能了解競爭對手的報價情況,在基本能維持現(xiàn)狀的情況下,報以最低價,力爭奪標。

(2)競爭型報價策略。投標報價以競爭為手段,以爭取市場、低盈利為目的,在精確計算工程量、單價的基礎上,充分估算競爭對手的報價,以有競爭力的報價達到中標的目的。通常在出現(xiàn)以下情況時,可采取這種報價策略:建筑施工企業(yè)目前經(jīng)營狀況一般,接到的邀請招標較少,競爭對手有一定實力,對本企業(yè)會構成嚴重威脅,同時企業(yè)

又試圖開辟新的投標市場,業(yè)主投標項目風險小、工藝簡單、工程量大、有較好的社會影響,或者了解到業(yè)主還有其他正準備開發(fā)的項目。這種類型的工程建筑施工企業(yè)如果報以有競爭力的報價,在這種投標環(huán)境下,企業(yè)最有中標可能。

(3)盈利型報價策略。投標報價以盈利為手段。建筑施工企業(yè)在該地區(qū)的局面己經(jīng)打開,施工能力強,信譽好,任務飽滿,經(jīng)營狀況好,同時又具備較突出的技術優(yōu)勢。相對而言競爭對手較少、實力弱,工程項目的施工難度大,利潤豐厚。在這樣的環(huán)境下,可采用這種以盈利為目標的報價方式.這種類型的建筑施工企業(yè)有較大的選擇余地,業(yè)主對這樣的施工企業(yè)最有信心,也最放心。如果這樣的企業(yè)能中標,應該最能保障工程項目的質(zhì)量,因此盡管這樣的企業(yè)報價會稍高,但業(yè)主往往還是會將工程的承包權授予這樣的施工企業(yè)。

3.按投標造價采取的方法分類

(1)低價贏得項目策略。隨著評標機制的不斷變化,國外成熟的最低價評標方法在一些項目中逐步得到應用(主要是外商投資項目、國外金額機構的貸款項目、國外政府貸款項目),采用最低評標方法。建筑施工企業(yè)投標某一工程,招標文件中明確規(guī)定采用最低價評標方法時,企業(yè)的報價具有競爭力是非常重要的,此時企業(yè)可以采用低價策略贏得項目,同時對招標文件進行詳細的研究,利用招標文件、施工圖紙、合同文件中的漏洞,進行索賠,以提高獲利空間。

(2)改進技術方案,依靠核心技術取勝。施工方案是施工企業(yè)對所擬建工程作的總的部署、對工期、質(zhì)量、安全的承諾,主要作用是為了計算相關的費用、編制報價、中標后編制施工組織設計。在投標中,施工企業(yè)可以根據(jù)自身的經(jīng)驗和優(yōu)勢,根據(jù)企業(yè)的特點,本企業(yè)的核心技術,在充分研究設計圖紙和現(xiàn)場調(diào)查的基礎上,提出對設計圖紙的改進意見,并與業(yè)主充分商榷,說明其利益的可行性,從而體現(xiàn)出本企業(yè)技術優(yōu)勢,以提高自己的知名度和中標概率。

(3)縮短工期,以進度取勝.當前我國在評標中,一般的工程主要采用多指標評標機制。在多指標評優(yōu)中,對工期一般是以15-30天作為一分數(shù)段,面對多指標評優(yōu)的工程,建筑施工企業(yè)在編制施工組織設計時,應針對具體情況,對生產(chǎn)要素要進行合理配置,從縮短工期為切入點,提高對業(yè)主的吸引力,同時又為降低投標報價創(chuàng)造條件。

(4)提高管理水平,以質(zhì)取勝。施工企業(yè)在競爭中具有優(yōu)勢,首先應具有管理優(yōu)勢,通過強化管理,合理的組織施工、采用合理的施工工藝、降低生產(chǎn)中的人、材、機消耗,科學的組織施工,使工程項目質(zhì)優(yōu)、價格合理,施工企業(yè)投標時應通過質(zhì)量保證體系的相關措施,保證被授予合同后工程質(zhì)量達到最好,最終以質(zhì)量贏得業(yè)主的信任。

四、有標底投標報價模型的運用

1.工程簡介

河北xX高速公路XX段全長22.3公里,總投資14.94億元。全線共設置大橋32座,總長9020米,中橋10座,總長278米,小橋12座,涵洞75道。該路設計標準為四車道高速公路,設計行車速度100公里/小時,路基寬26米,荷載等級為公路一I級,橋梁寬度與路基同寬。計劃工期18個月。業(yè)主總共分了12個標段對外招標,我單位選取l、2、6、9、10標段進行投標。現(xiàn)選取中標合同段1、2標段進行舉例。

2.報價分析情況

(1)確定業(yè)主標底

業(yè)主標底的確定,我們通過模擬計算來實現(xiàn)。按照業(yè)主標底的編制原則,我們做模擬計算時主要考慮以下幾個方面:根據(jù)實際的施工圖紙及調(diào)查的有關信息資料、招標文件,國家公路工程定額及規(guī)范進行編制,合理的考慮利潤及稅金,考慮人工、材料、機械臺班等價格變動的因素,還適當考慮了施工不可預見費、包干費和措施費等。通過對該工程的上述分析和計算,估計業(yè)主的標底價格為9540萬元。

(2)成本價預測

①廣泛收集與招標項目有關的資料信息能為投標決策提供必要的依據(jù),因此深入現(xiàn)場調(diào)查研究是最基礎而又最重要的工作。我單位及時抽調(diào)了經(jīng)驗豐富的人員組成了“投標小組“,在全面學習和深入領會招標文件及設計圖紙的情況下,深入現(xiàn)場,詳細的調(diào)查信息資料,調(diào)查和了解了工程項目沿線的各種情況以及投標的必要資料,主要包括以下的內(nèi)容:

a、施工現(xiàn)場自然條件的調(diào)查:包括氣象資料,水文資料,地質(zhì)情況等等。

b、施工條件的調(diào)查:包括工程現(xiàn)場的用地范圍、地形、現(xiàn)場的三通一平情況等:工程現(xiàn)場周圍的道路、材料運輸、以及大型施工機具進出場的條件等:工程現(xiàn)場施工的臨時設施、材料堆放的場地安排等等。

c、當?shù)氐娜斯ず筒牧鲜袌鰡蝺r的調(diào)查:人工和材料的單價在工程造價中有著相當重要的作用,而且是隨著市場價格的變化而不斷變化的,因此詢價時是多方詢問,多家比較。

②了解招標單位情況和資金來源情況

本次招標單位是國有企業(yè),該工程的審批手續(xù)已經(jīng)健全,通過多方了解,資金情況雖屬于他們企業(yè)自籌方式,但是資金目前已經(jīng)比較到位,所以不存在要求我們承包商自己墊資的情況。而且招標單位是一個信譽度比較好的業(yè)主企業(yè),我單位曾經(jīng)和他們有過類似工程交往的經(jīng)驗,他們在支付工程款的時間上一般都比較及時,而且在合理的索賠上的態(tài)度和做法都比較合乎情理。鑒于這些了解的情況和信息,我單位投標小組領導決。

4.報價復核

(1)要籌孚莞-85.6%,即在投標概預算基礎上降低了14.4%,控制在概預算費用的-15%以內(nèi)比較安全。

(2)囂囂蒡凳-1.023,即在成本價基礎上加價2.3%,考慮當?shù)赝稑耸袌鲂星楹捅酒髽I(yè)急于中標的心情,保本微利,但報價位于成本價之上,比較合理。

該案例是按照本論文所介紹的無標底投標報價的計算方法,收集各種相關資料,調(diào)查研究招標單位及相關投標單位情況,運用無標底投標的模型進行了投標報價計算,取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

5.報價技巧

在具體的投標策略和報價策略指導下,工程項目的報價基本確定,基本報價確定后,還要研究在投標的最后階段(實際報價)階段通過那些技巧提高中標概率問題,即報價技巧。投標技巧是指投標人通過投標決策確定的既能提高中標率,又能在中標后獲得期望效益的編制投標文件及其標價的方針、策略和措施。[4]本文介紹幾種投標方所熟悉并經(jīng)常使用的具體投標技巧。

6.不平衡報價法

不平衡報價法是一個工程項目總報價基本確定后,通過調(diào)整內(nèi)部各個項目的報價,具有既不提高總報價、不影響中標,又能在結算時得到更理想的經(jīng)濟效益的作用。一般可以考慮在以下幾方面的情況下采用不平衡報價法:

(1)若招標圖紙上計算的工程數(shù)量比招標文件中工程量清單上的數(shù)量大時,可提高其報價單價;反之,應降低其報價單價,以利其他單價的調(diào)整。

(2)若在今后的施工過程中,有可能發(fā)生業(yè)主、設計單位或施工單位提出的經(jīng)批準的優(yōu)化設計或變更設計,從而導致工程數(shù)量的增加,可提高其報價單價;反之,則降低其報價單價。

(3)根據(jù)現(xiàn)場踏勘的地形、地貌資料,結合招標文件的計量原則,若在實際施工中地質(zhì)發(fā)生了變化(土變石,水上、水下基坑開挖土石方變化、地基處理、換填拋石、樁基等),現(xiàn)場簽證估計可能會增加工程量時,可提高其報價單價。

(4)在基礎工程、隱蔽工程或施工過程中,通過努力可以使其工程數(shù)量可能比招標文件中工程量清單上的數(shù)量多時,可以提高其報價單價。對工程量清單中列有的數(shù)量,但招標文件的計量原則不允許支付的項目,可降低其報價單價。

(5)在招標文件的工程量清單中,雖列有項目,但無數(shù)量,而在實際施工中又可能遇到時,可提高其報價,即使以后不遇到也可適當提高報價,因為無數(shù)量的項目不影響總報價。

(6)在招標文件的工程量清單中的路面、安全設施等,因受標段的長度限制,其數(shù)量也相應受限制的項目,可適當降低其報價單價。

(7)對專業(yè)性較強的項目,考慮到將來業(yè)主有可能統(tǒng)一施工或制定分包時,可降低其報價。

7.突然降價法

報價是一件保密的工作, 但是對手往往通過各種渠道、手段了解對手情況, 因之在報價時可以采用迷惑對方的手法, 即先按一般情況報價或表現(xiàn)出自己對該工程興趣不大, 到快投標截止時, 再突然降低。采用這種方法時, 一定要在準確投標報價的過程中考慮好降價的幅度, 在臨近投標截止日前, 根據(jù)情報信息與分析判斷, 最后一刻決策, 出奇制勝。如果由于采用突然降價法而中標, 因為開標只降總價, 在簽訂合同后可采用不平衡報價法調(diào)整工程量表內(nèi)的各項單價或價格, 以期取得更高的效益。

8.先虧后贏

承包商為了打進某一地區(qū),依靠自身的雄厚資本實力,采取一種不惜代價、只求中標的投標方案。承包商須有較好的資信條件,并且提出的施工方案也先進可行。[1]

對大型分期建設工程,一期少算利潤爭取中標;二期憑借第一期經(jīng)驗,臨設以及信譽,容易拿工程,再將第一期利潤補回。采用這種方法應首先確認業(yè)主是按照最低價確定中標單位,同時要求承包商擁有十分雄厚的實力和很強的管理能力。

9.多方案報價法

對于一些招標文件,如果發(fā)現(xiàn)工程范圍不很明確,條款不清楚或很不公正,或技術規(guī)范要求過于苛刻時,則要在充分估計投標風險的基礎上,按多方案報價法處理。即按原招標文件報一個價,然后再提出如某某條款作某些變動,報價可降低多少,由此可報出一個較低的價。這樣,可以降低總價,吸引業(yè)主。

10.優(yōu)惠取勝法

投標報價附加優(yōu)惠條件是行之有效的一種手段。招標單位評標時,除了主要考慮報價和技術方案外,還要分析別的條件,如工期、支付條件等。所以在投標時主動提出提前竣工、低息貸款、贈給施工設備,免費轉讓新技術或某種技術專利、免費技術協(xié)作、代為培訓人員等,都是吸引業(yè)主、利于中標的手段。

本文按照本論文所介紹的有標底投標報價、無標底投標報價的計算方法,收集各種相關資料,調(diào)查研究招標單位及相關投標單位情況,運用相應的投標報價模型進行了報價計算,取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

結 論

1、分析研究了投標造價報價的靜態(tài)與動態(tài)分析調(diào)整方法并針對不同招標投標情況提出了應對策略與技巧。

2、利用線性規(guī)劃分析方法建立了有標底投標報價的數(shù)學模型,通過對工程項目的數(shù)據(jù)分析及對業(yè)主的調(diào)查了解,確定業(yè)主的概算降造率13。,結合評標辦法確定rb、W值,進行投標報價的模擬計算,取得了較為理想的效果。

3、利用線性規(guī)劃分析方法建立了無標底投標報價的數(shù)學模型,先分析確定投標概預算,運用回歸預測方法確定成本價;然后考慮本企業(yè)的具體情況和對競爭對手的分析,模擬最優(yōu)報價,取得了較為理想的效果。

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