時間：2022-08-16 22:53:12
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創(chuàng)造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇機(jī)械及自動化論文，希望這些內(nèi)容能成為您創(chuàng)作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進(jìn)步。
機(jī)械工程師職稱論文怎么寫？它的寫作也是有標(biāo)準(zhǔn)的格式和要求的，不是自己想怎么寫就怎么寫，本篇主要是向大家介紹了機(jī)械工程師職稱論文怎么寫，希望給大家在論文的寫作當(dāng)中帶來幫助。
【標(biāo)準(zhǔn)論文格式要求(1)】
1.中文摘要
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2.英文摘要
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3.目錄
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4.前言
“前言”二字為三號黑體，居中打印；二字之間控一字符。
5.正文：
1XXX--章級層次
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1.1XXX--節(jié)級層次
四號黑體左起排，段前段后各0.5行；
1.1.1XXX--小節(jié)級層次
四號楷體左起排，段前0.5行；
1.1.1.1或1.XXX--條款層次
小四號宋體左起；
(1)XXX(小四號宋體，接排)
畢業(yè)論文、設(shè)計說明書正文用小四號宋體，行間距為22磅，標(biāo)準(zhǔn)字距。
6.圖
圖題采用中文，中文字體為5號宋體。引用圖應(yīng)在圖題右上方角標(biāo)出文獻(xiàn)來源。圖號以章為單位順序編號。標(biāo)號在圖下方。
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8.公式
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9.參考文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)按論文中參考文獻(xiàn)出現(xiàn)的先后順序用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號；參考文獻(xiàn)中每條項目應(yīng)齊全。
機(jī)械工程師職稱論文范文欣賞
論文題目：淺談我國機(jī)械制造發(fā)展現(xiàn)狀和前景趨勢
摘要機(jī)械制造的技術(shù)水平是衡量國家的現(xiàn)代化發(fā)展進(jìn)度的有效指標(biāo)之一，是每一個國家國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化的不斷發(fā)展，各行業(yè)間的競爭也在不斷加劇，國際市場競爭現(xiàn)象越演越烈，如何將高科技融入機(jī)械制造中，增強企業(yè)的市場競爭力成為了我國機(jī)械制造業(yè)面臨的巨大挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵詞機(jī)械制造技術(shù)；特點；現(xiàn)狀；趨勢
1機(jī)械制造技術(shù)的特點
1.1機(jī)械制造的系統(tǒng)性
機(jī)械制造技術(shù)主要包括了計算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、感應(yīng)技術(shù)、信息管理技術(shù)以及新開發(fā)材料技術(shù)的運用，特別是對產(chǎn)品的設(shè)計，銷售網(wǎng)絡(luò)、組織管理等等方面已經(jīng)具有相當(dāng)成熟的現(xiàn)代技術(shù)運用。機(jī)械制造技術(shù)需要將傳統(tǒng)的制造加工技術(shù)與現(xiàn)代科技技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，從而將制造技術(shù)貫穿于整個生產(chǎn)制造過程。
1.2機(jī)械制造的綜合性
機(jī)械制造技術(shù)不僅局限于機(jī)械加工制造的本身過程，它的產(chǎn)品面向整個市場，并且涉及到產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)、加工、銷售以及售后的各個環(huán)節(jié)，并形成一個完整的體系。機(jī)械制造的終極追求是產(chǎn)品投放進(jìn)市場后的應(yīng)用情況，先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)可以提高企業(yè)的行業(yè)競爭力，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，并能夠推動一個國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，從而實現(xiàn)社會效益與經(jīng)濟(jì)效益的雙贏。
1.3現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)體現(xiàn)了市場競爭要素
市場競爭力的核心就是產(chǎn)品生產(chǎn)率，隨著經(jīng)濟(jì)市場化的不斷發(fā)展，全球經(jīng)濟(jì)一體化的發(fā)展速度也越來越快，制造業(yè)的市場競爭矛盾已經(jīng)逐漸向質(zhì)量、時間和成本三者綜合考慮的矛盾。先進(jìn)的制造業(yè)技術(shù)可以將三者進(jìn)行有效結(jié)合，從而提升制造企業(yè)的核心市場競爭力。
2我國機(jī)械自動化技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀
2.1管理模式落后
在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家，管理模式已經(jīng)逐漸實現(xiàn)計算機(jī)系統(tǒng)代替人為管理，并且尤其重視對體制的改革和生產(chǎn)流水線模式的更新。已經(jīng)全面提出了精益生產(chǎn)、高效生產(chǎn)、準(zhǔn)時生產(chǎn)的管理思想，但由于我國進(jìn)入信息時代時間較短，對于先進(jìn)管理模式還處于正在發(fā)展的階段，對計算機(jī)管理模式的運用并不廣泛，還是以人為管理為主的管理模式。
2.2自動化技術(shù)落后
與國外的先進(jìn)制造技術(shù)相比較，我國還存在著許多不足之處，首先，我國還沒有掌握自動化的核心技術(shù)，設(shè)計的產(chǎn)品方案相對較為落后，僅僅是簡單利用自動化技術(shù)，目前還無法真正做到將機(jī)電進(jìn)行有機(jī)結(jié)合；其次，我國使用的機(jī)械自動化還是傳統(tǒng)的加工方式，并且，已有的自動化的設(shè)備數(shù)量太少，導(dǎo)致我國自動化整體水平較低；第三，我國的計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)還相對較為落后，還不能有效利用計算機(jī)技術(shù)，機(jī)械自動化發(fā)展進(jìn)度較為緩慢；最后，我國的機(jī)械種類選擇的局限性比較大，質(zhì)量也無法達(dá)到國際普遍執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)，使用的范圍也不夠普遍、廣泛。因此，我國的機(jī)械自動化還處在初級階段，隨著中國制造2025的不斷推進(jìn)，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>
3機(jī)械制造自動化技術(shù)的發(fā)展前景與趨勢
3.1機(jī)械制造自動化技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化融合
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，市場環(huán)境也發(fā)生了相應(yīng)的轉(zhuǎn)變。將機(jī)械制造自動化技術(shù)融入網(wǎng)絡(luò)化是工業(yè)機(jī)電設(shè)備一體化發(fā)展的主要趨勢。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)普及的市場大環(huán)境下，監(jiān)視技術(shù)與遠(yuǎn)程控制技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展，遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備就是機(jī)械制造的產(chǎn)品，因此，將機(jī)械自動化融入網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展是勢在必行的，這有利于提升企業(yè)的市場競爭力。除此之外，局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)還將運用到大量的家電設(shè)備中，逐步滲入人們的生活，人們利用計算機(jī)技術(shù)就可以實現(xiàn)足不出戶的生活模式，正常與外界進(jìn)行交流和溝通，給人們的生活帶來了很大的便利，同時，這也是機(jī)械制造自動化技術(shù)的主要發(fā)展趨勢之一。
3.2以智能化為依托，發(fā)展實用型機(jī)械自動化技術(shù)
人類的社會進(jìn)步一直伴隨對智能的開發(fā)，機(jī)械制造自動化技術(shù)的發(fā)展也會隨著人類社會進(jìn)步的腳步進(jìn)行智能化發(fā)展。智能化的機(jī)械制造自動化技術(shù)是與傳統(tǒng)機(jī)械制造自動化最大的區(qū)別，也是工業(yè)一體化發(fā)展的主要方向。具體體現(xiàn)在控制論的基礎(chǔ)上運用生理學(xué)、運籌學(xué)、心理學(xué)以及計算機(jī)科學(xué)進(jìn)行人工智能模擬、自動編程、人機(jī)接口和對話，在加工過程中對所涉及的問題進(jìn)行分析、判斷、決策，從而取代部分人類腦力勞動，對人類的職能進(jìn)行收集，從而達(dá)到更高的控制目標(biāo)。機(jī)械制造自動化技術(shù)向智能化層次的發(fā)展是未來機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展趨勢之一。我國的智能化機(jī)械自動化技術(shù)應(yīng)當(dāng)以企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展實際需要作為導(dǎo)向，采取與之相應(yīng)的自動化方式進(jìn)行生產(chǎn)，只有將企業(yè)發(fā)展需求作為核心原則進(jìn)行機(jī)械自動化技術(shù)發(fā)展，才能將機(jī)械自動化技術(shù)產(chǎn)生的利益最大化，從而取得高效地經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
3.3以新材料為支撐，進(jìn)行綠色化發(fā)展
隨著社會環(huán)境受到各方的關(guān)注，綠色化發(fā)展是工業(yè)改革的必經(jīng)之路。傳統(tǒng)工業(yè)發(fā)展需要耗費大量的資源，依靠掠奪環(huán)境資源進(jìn)行自我發(fā)展，但地球上的能源有限，不能滿足人類持續(xù)發(fā)展的需求，因此，工業(yè)發(fā)展必須走綠色發(fā)展道路，從而改變高投入低收入的局面，必須高效利用有限的資源走可持續(xù)的綠色發(fā)展道路，是機(jī)械自動化技術(shù)發(fā)展面臨和迫切需要解決的問題。我國的機(jī)械制造業(yè)給我國生態(tài)環(huán)境帶來了巨大影響，所以，必須保持生態(tài)環(huán)境與機(jī)械制造發(fā)展的平衡，才能走可持續(xù)發(fā)展道路。
3.4光機(jī)電一體化發(fā)展
將計算機(jī)技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及機(jī)械技術(shù)交叉融合的光機(jī)電一體化發(fā)展是現(xiàn)階段很多高新企業(yè)以及高新設(shè)備的基礎(chǔ)，光機(jī)電一體化技術(shù)是實現(xiàn)機(jī)械一體化產(chǎn)品的基礎(chǔ)，采用光機(jī)電一體化技術(shù)能夠生產(chǎn)出高功能水平、高附加價值的機(jī)械產(chǎn)品，光機(jī)電一體化技術(shù)中的激光技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、光能驅(qū)動等等均是機(jī)械制造自動化技術(shù)發(fā)展的主要趨勢之一。
論文摘要：本文對機(jī)械自動化的產(chǎn)生及在我國的現(xiàn)狀做了概述，在此基礎(chǔ)上探索了我國機(jī)械自動化的發(fā)展之路。
引言
機(jī)械自動化，主要指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動化技術(shù)，實現(xiàn)加工對象的連續(xù)自動生產(chǎn)，實現(xiàn)優(yōu)化有效的自動生產(chǎn)過程，加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動速度。機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的主要手段和技術(shù)發(fā)展的主要方向。機(jī)械自動化的技術(shù)水準(zhǔn)，不僅影響整個機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，而且對國民經(jīng)濟(jì)各部門的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。
一、機(jī)械自動化的產(chǎn)生
機(jī)械自動化技術(shù)從上個世紀(jì)20年代首先在機(jī)械制造冷加工大批量生產(chǎn)過程中開始發(fā)展應(yīng)用，上世紀(jì)60年代后為適應(yīng)市場的需求和變化，為增強機(jī)械制造業(yè)對市場靈活快速反應(yīng)的能力，開始建立可變性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，即圍繞計算機(jī)技術(shù)的柔性自動化。它是在制造系統(tǒng)不變或變化較小的情況下，機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)管理過程通過自動檢測、信息處理、分析判斷自動地實現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過程，并能夠自動地從制造一種零件轉(zhuǎn)換到制造另一種不同的零件。社會實踐證明，這種定義下的制造系統(tǒng)自動化與當(dāng)代大多數(shù)企業(yè)的實際不相容。目前，世界各國的機(jī)械自動化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國家的某些生產(chǎn)部門外，大多數(shù)還處于操作階段的自動化。我國也不例外，需要循序漸進(jìn)，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動化的高級理想階段邁進(jìn)。
二、我國機(jī)械自動化的現(xiàn)狀
機(jī)械自動化技術(shù)從上個世紀(jì)20年代開始發(fā)展應(yīng)用以來，已經(jīng)得到了迅速的發(fā)展，特別是近年來計算機(jī)的高度集成化，開始采用了計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，大大加快了機(jī)械自動化的發(fā)展，但我國仍處于初級操作階段的自動化。目前，世界各國的機(jī)械自動化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國家的某些生產(chǎn)部門外，大多數(shù)還處于操作階段的自動化。我國也不例外，我國的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)層次低。我國機(jī)械制造業(yè)目前有11.4萬個企業(yè)，發(fā)展很不平衡，有大量落后于現(xiàn)代水準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)，大部分企業(yè)還比較落后，手工勞動占有相當(dāng)?shù)谋戎兀覈塥毩㈤_發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動化技術(shù)的企業(yè)可以說沒有；我國機(jī)械制造業(yè)企業(yè)中自動化裝備少、水準(zhǔn)低，不僅在數(shù)量上同世界先進(jìn)國家有較大差距，而且在品種上、質(zhì)量上、使用上，同世界先進(jìn)水準(zhǔn)也存在階段性差距。實現(xiàn)我國機(jī)械自動化技術(shù)是一個長期的過程，不可能一蹴而就。需要循序漸進(jìn)，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動化的高級理想階段邁進(jìn)。當(dāng)前，我國還處在社會主義初級階段，經(jīng)濟(jì)、財力、生產(chǎn)力水準(zhǔn)、國民素質(zhì)等，與世界主要國家的差距是很大的；我國有豐富的勞動力資源，每年城鎮(zhèn)新增就業(yè)人口達(dá)兩千多萬，且今后每年的就業(yè)人數(shù)還會增加。機(jī)械自動化最大限度地提高勞動生產(chǎn)率，勞動力的過剩和分工的轉(zhuǎn)移就是一個現(xiàn)實問題。
三、我國機(jī)械自動化發(fā)展之路探索
（一）結(jié)合生產(chǎn)實際發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)
先進(jìn)制造技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)，應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動化方式進(jìn)行生產(chǎn)，才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會經(jīng)濟(jì)效益。我國發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)，應(yīng)結(jié)合實際，注重實用，即對國民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生實際效益。那種盲目搞自動化、搞自動線的做法，全年生產(chǎn)任務(wù)只需1～2個月就完成的低負(fù)荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應(yīng)當(dāng)糾正，對國民經(jīng)濟(jì)不產(chǎn)生顯著促進(jìn)、效率低下的要緩搞。我們要的是效益，而不單純是速度。國產(chǎn)造型生產(chǎn)線因產(chǎn)品質(zhì)量差、可靠性低、實用性差，開工率一般僅在50％～60％。而能在生產(chǎn)中長期服役的主力生產(chǎn)線很少，像第一汽車制造廠的01線、第二汽車制造廠的BMD線等具有全年開工業(yè)績的線更是鳳毛麟角。這種現(xiàn)象不屬偶然或局部，而是帶有普遍性。據(jù)調(diào)查，我國引進(jìn)的弧焊機(jī)器人，完全正常運轉(zhuǎn)、充分發(fā)揮效益的只占1/3；另外1/3處于負(fù)荷不滿或不能完全正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)；還有1/3不能正常使用，直接影響了用戶使用更多機(jī)器人的信心。（二）發(fā)展投資少、見效快的低成本自動化技術(shù)
發(fā)展低成本自動化技術(shù)，潛力大，前景廣，投資省，見效快，提高自動化程度，可以收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果，適合我國現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國情。美國麻省理工學(xué)院提出的精節(jié)生產(chǎn)LP模式，就是以最小的投入，取得最大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。日本豐田公司采用適時生產(chǎn)JIT、全面質(zhì)量管理TQC和成組技術(shù)GT、彈性作業(yè)人數(shù)和尊重人性為支柱的精節(jié)生產(chǎn)方式，使自動化程度不高的工廠取得了良好的效益。芬蘭NOKOAData機(jī)工廠的組裝車間內(nèi)擁有一條能制造286、386和486微機(jī)的靈活生產(chǎn)線，它并不完全由自動化設(shè)備組成，中間穿插著借助計算機(jī)指導(dǎo)的人工參與，將高新技術(shù)與原有工藝基礎(chǔ)巧妙靈活地結(jié)合在一起，從而使這種生產(chǎn)線的造價較低，同時卻具有柔性制造系統(tǒng)的性能。實際上精節(jié)生產(chǎn)本身就意味著從國情和企業(yè)實際情況出發(fā)，借鑒國外發(fā)展機(jī)械制造業(yè)低成本自動化技術(shù)的經(jīng)驗是有益的。我國機(jī)械制造業(yè)各企業(yè)有大量的通用設(shè)備，在發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動化技術(shù)時，若以原有的設(shè)備為主，合理調(diào)整機(jī)床布局，添加少量的數(shù)控設(shè)備，引入CAD／CAM技術(shù)，就能充分發(fā)揮計算機(jī)自動化管理的優(yōu)勢和人的創(chuàng)造性，共同構(gòu)成一個以人為中心、以信息自動化為先導(dǎo)、樹立自主的單元化生產(chǎn)系統(tǒng)，為我國機(jī)械制造業(yè)自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用提供了一條投資少、見效快、效益高、符合我國國情的機(jī)械自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。
（三）注重配套發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)
現(xiàn)代自動化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用就是在控制理論的指導(dǎo)下，對生產(chǎn)的物流和人的作用進(jìn)行綜合的研究，涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制理論和計算機(jī)技術(shù)等。發(fā)展機(jī)械自動化技術(shù)，必須主要地關(guān)注電子學(xué)、電子計算機(jī)技術(shù)、零件檢測和機(jī)床裝料自動化，廣泛采用程序數(shù)控機(jī)床，以及研制高效的和可靠的自動化生產(chǎn)線、計算機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)的信息系統(tǒng)和自動化控制系統(tǒng)等。發(fā)展應(yīng)用機(jī)械自動化技術(shù)，要扎扎實實地抓好自動化技術(shù)應(yīng)用項目的基礎(chǔ)工作和從實際出發(fā)的推廣應(yīng)用工作，既要發(fā)展主機(jī)，也要配套發(fā)展自動化元件及控制系統(tǒng)。可編程控制器、微處理機(jī)、各種傳感器、新型刀具、控制系統(tǒng)及系統(tǒng)軟件、電子計算機(jī)等，這些都將是今后機(jī)械自動化的主要技術(shù)基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)：
[1]馬志平.機(jī)械自動化的未來與現(xiàn)狀[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.5.
關(guān)鍵詞：機(jī)械式，灌溉自控，節(jié)水農(nóng)業(yè)
0.前言
水稻在不同的生長階段對水位的要求不同，隨著我國農(nóng)藝節(jié)水灌溉高效技術(shù)的日趨成熟與推廣應(yīng)用，這一點顯得尤為重要，是確保水田穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)的必要條件。據(jù)統(tǒng)計，在水田耕作期間，灌排水管理時間占總勞動時間的20%以上。
近幾年，由于水田灌溉面積的不斷增加、農(nóng)村勞動力的逐年減少，以及缺乏有效的管理機(jī)制，導(dǎo)致水資源短缺與水資源過度浪費問題異常突出。因此，稻田科學(xué)用水及現(xiàn)代化管理對于水稻獲得高產(chǎn)、提高勞動生產(chǎn)效率和節(jié)約水資源有著重要的現(xiàn)實意義。是開發(fā)水稻生產(chǎn)自動化管理系統(tǒng)的發(fā)展方向，而灌溉自動化是其中的重要環(huán)節(jié)。早在2000年日本已開展了電瓶式遙控和手動兩用水田灌排用自動閥門裝置的研究，日本農(nóng)業(yè)研究中心與日本系統(tǒng)開發(fā)公司共同開發(fā)出明渠和管道有兩種機(jī)械式止水器，用來控制水田的灌排水位，并有向電腦控制自動化灌排水位管理系統(tǒng)方面發(fā)展的趨勢。
1.自控閥門的控制原理和結(jié)構(gòu)
1.1控制原理
水具有流動性，水的流動具有能量。當(dāng)某一處的水體高出自由水面時就蓄積了勢量，形成一定的水壓，使水流動。免費論文。本裝置就是利用水的這一特性來實現(xiàn)自動控制的。在自控閥門的底部裝有水輪，當(dāng)水體流過閥門時驅(qū)動水輪快速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)減速增矩后為閥板的開啟和關(guān)閉提供動力。閥板的旋轉(zhuǎn)方向由換向機(jī)構(gòu)控制，開啟和關(guān)閉時間受控于安裝在閥門出口端水位檢測裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。整個控制過程全部采用全機(jī)械式調(diào)節(jié)，運行動力由閥體兩側(cè)的水位差生成，能即時開啟或關(guān)閉，無需外界能源，主要應(yīng)用于二線渠與毛渠之間，使用時，根據(jù)須要預(yù)先設(shè)定水位值，自動完成灌溉過程，解決水田在漫灌過程中由于地勢原因造成的高端水量不足，低端水滿溢出問題，避免水資源過度流失，并能有效降低泵站的運行費用，同時也能緩解因人工灌溉時田內(nèi)水位徒然漲落而導(dǎo)致的水溫降低和肥料流失現(xiàn)象。本裝置的外殼采用水泥預(yù)制件，控制部分由塑料和金屬件組裝而成，實現(xiàn)水田自動化灌溉。具有節(jié)水、節(jié)能、減少水管理程序等優(yōu)點。免費論文。
1.2閥門結(jié)構(gòu)
由閥體、蝶形閥板、動力系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、手動裝置六個單元組成，單元之間相對獨立，積木式安裝，便于維護(hù)、拆卸和更換。
1.2.1閥體：由上部拱形閥口和下部長方形腔體構(gòu)成，閥體總長850 cm，閥口截面積為700cm，與毛渠開口相當(dāng)。方形腔體用于安裝動力系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)。為降低加工成本，閥體采用預(yù)制結(jié)構(gòu)，一次成型。
1.2.2蝶形閥板：因為蝶閥具有構(gòu)造簡單、占用空間小、啟閉速度快（心軸只須在0。-90。之間旋轉(zhuǎn)即可完成開關(guān)過程）、碟板兩側(cè)壓力降小、易于操控的特性，所以，本調(diào)節(jié)閥完全借鑒蝶閥的流體控制原理，用10㎜厚的PVC板材制成蝶形閥板，安裝于拱形閥體內(nèi)，閥板心軸與動力系統(tǒng)的輸出端相連。啟閉狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)方向受控于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
1.2.3動力系統(tǒng)：由直徑70mm，長800 mm導(dǎo)流管道、曲面葉輪和蝸輪蝸桿組成，在導(dǎo)流管道出口端裝有閥板，以控制流體的通斷。葉輪固定在導(dǎo)流管中部，軸通過萬向節(jié)與蝸桿相連，經(jīng)蝸輪蝸桿減速增矩后由蝸輪的縱向軸輸出力矩。
1.2.4檢測系統(tǒng)：由具有一定底面積的方形波紋管、連通管、彈簧、調(diào)節(jié)旋鈕、橫梁和連桿構(gòu)成。波紋管底面固定在方形腔體上，內(nèi)腔經(jīng)連通管與大氣相通，彈簧一端與固定于波紋管上表面中心處的橫梁相連，另一端與安裝在閥體頂部的調(diào)節(jié)旋鈕相連。當(dāng)水對波紋管上表面形成壓力后，波紋管被壓縮，帶動橫梁下移。免費論文。調(diào)節(jié)旋鈕可以調(diào)整彈簧拉力使之與水壓形成不同的平衡點，最后由連桿向執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出縱向位移。
1.2.5執(zhí)行機(jī)構(gòu)：本自控裝置的核心單元，它的作用是把檢測系統(tǒng)輸出的縱向位移轉(zhuǎn)變成換向撥塊的橫向運動，改變動力軸的旋轉(zhuǎn)方向，使之按預(yù)先的設(shè)定值完成閥板的啟閉動作。
1.2.6手動裝置：安裝在閥體的入口端，閥板結(jié)構(gòu)與上述蝶形閥板完全相同，開、關(guān)可通過閥體頂部的扳手進(jìn)行人工控制。它可以隨時切斷閥門中的流體，方便于控制系統(tǒng)的日常維護(hù)和維修，也可以用于非正常狀態(tài)下的手動控制。
2.結(jié)論
本裝置的試用品已于2008年做了一個耕作周期的應(yīng)用試驗。效果理想，主要試驗數(shù)據(jù)見下表：
主要技術(shù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計表
序號 項 目 名 稱 試 驗 數(shù) 據(jù) 備 注 1 閥口有效面積（cm2） 880
2 最大流量（m3/h） 324 估算值 3 水位調(diào)節(jié)范圍（mm） 100-350
關(guān)鍵詞：中國制造；機(jī)械制造類；培養(yǎng)模式
中圖分類號：G640 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1002-4107（2016）10-0067-02
“中國制造2025”是中國版的“工業(yè)4.0”規(guī)劃，也是我國實施制造強國戰(zhàn)略第一個十年的行動綱領(lǐng)，實現(xiàn)制造業(yè)由大變強的歷史跨越[1]。機(jī)械制造業(yè)是“中國制造2025”的重要支柱和重要組成部分，對機(jī)械制造類的人才培養(yǎng)模式和要求帶來了新的挑戰(zhàn)[2]。基于“大工程教育理念”的本科教學(xué)工程系統(tǒng)地分析和研究高素質(zhì)創(chuàng)新型人才――“現(xiàn)代機(jī)械工程師”的基本特征及其評價方法[3]，探討機(jī)械工程專業(yè)學(xué)生創(chuàng)新素質(zhì)形成原理及其規(guī)律。構(gòu)建融知識、能力和工程素質(zhì)于一體。集現(xiàn)代管理和先進(jìn)技術(shù)為一體的人才培養(yǎng)新體系[4]，對改變傳統(tǒng)的人才培養(yǎng)模式，培養(yǎng)具有開拓創(chuàng)新能力的“現(xiàn)代機(jī)械工程師”具有重要的理論意義和較大的實用價值。
一、傳統(tǒng)機(jī)械制造類專業(yè)人才培養(yǎng)模式現(xiàn)狀
（一）教育教學(xué)觀念滯后，人才培養(yǎng)目標(biāo)模糊
目前機(jī)械工程專業(yè)本科人才培養(yǎng)目標(biāo)定位為“能在機(jī)械工程及其自動化領(lǐng)域從事設(shè)計制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究、運行管理和經(jīng)營銷售等方面工作的高級工程技術(shù)人才”，其概念陳舊，涉及面寬泛，含義模糊[5]，可以覆蓋學(xué)生畢業(yè)后一生中從事的工作，無法與我國日益迅速發(fā)展的工業(yè)化進(jìn)程需要相對接。其結(jié)果是導(dǎo)致人才培養(yǎng)方案構(gòu)建思路不清晰，重點不突出，其目標(biāo)也比較難以實現(xiàn)。
（二）教學(xué)內(nèi)容陳舊，工程能力訓(xùn)練不到位
目前機(jī)械工程課程及其教學(xué)內(nèi)容比較陳舊，學(xué)科前沿課程較少，專業(yè)課程體系無法適應(yīng)學(xué)生個性發(fā)展的需求，也無法適應(yīng)新時期經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的需要，導(dǎo)致機(jī)械工程專業(yè)學(xué)生實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)體系不健全，出現(xiàn)了有環(huán)節(jié)要求[6]，但無法落實而形同虛設(shè)的情況，嚴(yán)重影響和制約著人才培養(yǎng)質(zhì)量。實踐教學(xué)體系設(shè)計的系統(tǒng)性不強，不能完全滿足應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要；實訓(xùn)基地未能充分利用，制約了實習(xí)指導(dǎo)工作的開展。
（三）教學(xué)方法手段滯后，多元化人才培養(yǎng)模式缺失
教學(xué)方法單一，現(xiàn)代教育技術(shù)手段的應(yīng)用水平也并不高，影響了學(xué)生工程實踐能力的培養(yǎng)，無法滿足高等教育大眾化條件下多元化人才培養(yǎng)的需求[7]。在人才培養(yǎng)的關(guān)鍵問題上，深層次改革有一定難度，如產(chǎn)學(xué)研合作等。合作教育渠道、層次有待拓寬和提高。
二、機(jī)械制造類專業(yè)人才培養(yǎng)模式的構(gòu)建
（一）創(chuàng)設(shè)“模塊化、組合式、開放型”的課程體系
以“大工程教育理念”為指導(dǎo)，以機(jī)械工程專業(yè)為研究試點，提出機(jī)械工程專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)為具有高素質(zhì)創(chuàng)新型能力的“現(xiàn)代機(jī)械工程師”，優(yōu)化機(jī)械工程專業(yè)課程體系和實踐教學(xué)體系。以高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理、機(jī)械制圖、工程力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、電工與電子技術(shù)、工程材料、微型計算機(jī)原理為基礎(chǔ)理論知識；以公差技術(shù)、控制工程、測試技術(shù)、材料成型技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、液壓與氣動等為專業(yè)理論基礎(chǔ)；以制造裝備設(shè)計、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)電傳動控制、數(shù)控技術(shù)、自動化制造系統(tǒng)等為相關(guān)和拓寬知識，構(gòu)成畢業(yè)生的知識結(jié)構(gòu)。
（二）優(yōu)化教學(xué)資源
將課程建設(shè)、專業(yè)建設(shè)、學(xué)科建設(shè)和實驗室建設(shè)融為一體，實現(xiàn)教學(xué)與科研、學(xué)科與實驗、課程與設(shè)計的系統(tǒng)協(xié)調(diào)和有機(jī)統(tǒng)一，通過實施“青年教師工程能力培養(yǎng)計劃”和“青年教師創(chuàng)新能力培養(yǎng)計劃”，實現(xiàn)教學(xué)資源的優(yōu)化配置，主要表現(xiàn)在：1.鼓勵教師利用科研成果更新教學(xué)內(nèi)容，設(shè)立教案評估制度，并與教學(xué)考核相結(jié)合。2.探索建立科研成果轉(zhuǎn)化為課程的工作機(jī)制，鼓勵教師科研成果融入教材，并輔之以相應(yīng)的考核、評估和獎勵。3.開設(shè)反映學(xué)術(shù)前沿的選修課，并結(jié)合教師承擔(dān)的科研課題來指導(dǎo)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）。
（三）完善創(chuàng)新型人才培養(yǎng)機(jī)制
推進(jìn)教師工程能力提升及實踐教學(xué)基地建設(shè)，對新引進(jìn)人才全部進(jìn)行嚴(yán)格的崗前培訓(xùn)；采用師徒結(jié)對的形式，由教學(xué)科研經(jīng)驗豐富的老教師指導(dǎo)新教師的教學(xué)工作。學(xué)院組織新教師職工的聽講評活動，對青年教師的教學(xué)工作進(jìn)行點評和指導(dǎo)，確保青年教師的教學(xué)質(zhì)量。完善機(jī)械工程專業(yè)學(xué)生工程能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力的實踐教學(xué)體系，在培養(yǎng)環(huán)節(jié)上，課堂教學(xué)、實踐環(huán)節(jié)、第二課堂整體優(yōu)化設(shè)計；在教學(xué)方式上，必修課、選修課相結(jié)合；在教學(xué)內(nèi)容上，自然科學(xué)、工程技術(shù)、人文知識相互兼顧，同時體現(xiàn)現(xiàn)代科技中學(xué)科交叉的特點，特別注重機(jī)械工程與信息化、自動化技術(shù)相結(jié)合。建立四段式教學(xué)體系：理論教學(xué)體系、實驗教學(xué)體系、課程設(shè)計體系、參觀實習(xí)教學(xué)體系。在教學(xué)中落實“產(chǎn)學(xué)研結(jié)合”、“理論教學(xué)與科研實踐案例教學(xué)相結(jié)合”、“課內(nèi)教學(xué)與課外輔導(dǎo)素質(zhì)拓展相結(jié)合”的教學(xué)改革，強化“課程設(shè)計與實習(xí)”兩個教學(xué)環(huán)節(jié)。
1.培養(yǎng)方案與培養(yǎng)目標(biāo)的定位一致，改革培養(yǎng)模
式，改革教學(xué)方法，切實體現(xiàn)工程應(yīng)用型人才培養(yǎng)特色。完善和修訂教學(xué)大綱，做好專業(yè)主干課程內(nèi)容更新，知識體系優(yōu)化。
2.強化實踐環(huán)節(jié)，加大實驗教學(xué)比例，改進(jìn)實驗內(nèi)容，減少驗證性實驗，增加設(shè)計性和綜合性實驗，課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)從選題到具體指導(dǎo)注重工程實踐能力的培養(yǎng)。
3.完善實驗室設(shè)備，保證實驗項目開出率達(dá)到
100%，創(chuàng)建實習(xí)基地，校企合作承擔(dān)專業(yè)認(rèn)識、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)的主要實踐教學(xué)任務(wù)。
（四）規(guī)范畢業(yè)設(shè)計（論文）過程
畢業(yè)設(shè)計（論文）是在學(xué)生完成全部大學(xué)課程后，走向工作崗位前的一次綜合訓(xùn)練教學(xué)環(huán)節(jié)，是對學(xué)生在大學(xué)階段所學(xué)知識與能力的全面檢查與考核，對于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神、協(xié)作精神，提高他們的實踐能力和綜合素質(zhì)起著重要的作用。對畢業(yè)設(shè)計字?jǐn)?shù)、參考文獻(xiàn)和圖紙等進(jìn)行量化處理，主要分為五類：1.理論研究型；2.工程設(shè)計型；3.工程技術(shù)實驗研究型；4.計算機(jī)軟件型；5.綜合型。從畢業(yè)設(shè)計（論文）的全過程看，學(xué)生的機(jī)械設(shè)計制造的實踐能力及水平得到了提高，工程意識和素養(yǎng)增強，獨立分析和解決問題的能力進(jìn)一步加強，尤其是畢業(yè)論文質(zhì)量較往屆有了較大幅度的提高，全部順利通過院和小組答辯，成績優(yōu)秀率達(dá)到14%，獲得校優(yōu)秀畢業(yè)生標(biāo)兵稱號的8人，占常州大學(xué)總數(shù)的8.2%，取得了令人滿意的成果，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。
（五）健全教學(xué)質(zhì)量保障機(jī)制
在教學(xué)實踐中，堅持以學(xué)生和教師雙主體與以學(xué)生為本的核心理念，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的主人翁意識。實施“本科創(chuàng)新能力培養(yǎng)激勵機(jī)制”，提高教師和本科生參加科研創(chuàng)新活動的積極性。制定教學(xué)督導(dǎo)組和學(xué)生評議教學(xué)效果機(jī)制，每學(xué)期將評議結(jié)果公開，向各個教師反饋評議意見。由專業(yè)教師負(fù)責(zé)成立課程評估小組對專業(yè)課程進(jìn)行自我評估，采取“主講教師負(fù)責(zé)、逐課評估、達(dá)標(biāo)驗收”的辦法實施，采用計算機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)手段對規(guī)章制度進(jìn)行科學(xué)、規(guī)范管理與實施。完善教學(xué)質(zhì)量評價機(jī)制，組織學(xué)生評教活動，促進(jìn)學(xué)生對教師主要教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控與評價，注重同行評教和領(lǐng)導(dǎo)評教，強化教學(xué)督導(dǎo)。
三、機(jī)械制造類專業(yè)人才培養(yǎng)模式的實踐
常州大學(xué)機(jī)械設(shè)計制造及自動化專業(yè)是在1984年原江蘇化工學(xué)院機(jī)械制造工藝及設(shè)備專業(yè)的基礎(chǔ)上建設(shè)和發(fā)展起來的，近幾年，本專業(yè)一直是常州大學(xué)招生人數(shù)最多的專業(yè)之一，在長三角人才市場上就業(yè)形勢一直處在前4位。裝備制造業(yè)是江蘇省重點發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一，常州市已成為中國先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)源地，初步形成了較為完整的制造業(yè)體系，主要包括軌道交通設(shè)備制造業(yè)、工程機(jī)械制造業(yè)、農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè)、數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)裝備制造業(yè)等。裝備制造業(yè)的快速發(fā)展必將擴(kuò)大對應(yīng)用型工程技術(shù)人才的需求，為長三角地區(qū)及全國裝備制造行業(yè)提供大量工程技術(shù)人才是本專業(yè)建設(shè)的方向。根據(jù)社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要和技術(shù)發(fā)展趨勢，結(jié)合常州大學(xué)發(fā)展目標(biāo)和本專業(yè)現(xiàn)狀，培養(yǎng)的人才類型為：工程應(yīng)用型。以上海為龍頭的長江三角洲經(jīng)濟(jì)區(qū)機(jī)械制造業(yè)十分發(fā)達(dá)，對本專業(yè)畢業(yè)生的需求量很大。在長三角地區(qū)和常州先進(jìn)制造技術(shù)基地對專業(yè)人才的技術(shù)需求基礎(chǔ)上，形成了本專業(yè)以先進(jìn)制造技術(shù)為線的人才培養(yǎng)目標(biāo)。
本專業(yè)堅持優(yōu)化課程、提高質(zhì)量、注重實效、形成特色的方針，及時修訂本專業(yè)培養(yǎng)計劃和教學(xué)大綱，從課程體系的學(xué)習(xí)方面衡量本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)是否體現(xiàn)了學(xué)生在知識、素質(zhì)方面的協(xié)調(diào)發(fā)展。在生產(chǎn)實習(xí)、課程設(shè)計、各級科技競賽、畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等環(huán)節(jié)考查學(xué)生能否從全局的觀點看問題，能否從市場研究、設(shè)計構(gòu)思、生產(chǎn)制造中分析思考，以此判斷培養(yǎng)目標(biāo)是否實現(xiàn)及實現(xiàn)的程度。近幾年來，學(xué)生的四級通過率在95%以上、考研錄取率在30%以上，就業(yè)率為100%，這些數(shù)據(jù)反映了培養(yǎng)目標(biāo)的實現(xiàn)情況。
面向“中國制造2025”，以創(chuàng)新人才培養(yǎng)為主線，構(gòu)建了機(jī)械制造類人才培養(yǎng)模式，并進(jìn)行了有益的實踐。改革傳統(tǒng)的教學(xué)模式，將理論教學(xué)與實踐教學(xué)有機(jī)地結(jié)合，探索了一種適應(yīng)“中國制造2025”的機(jī)械制造類人才培養(yǎng)的模式，逐漸培養(yǎng)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)與探索求知的精神，使其創(chuàng)新能力得到提升，工程實踐能力更加突出，為今后的職業(yè)發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。
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論文的選定不是一下子就能夠確定的。若選擇的畢業(yè)論文題目范圍較大，則寫出來的畢業(yè)論文內(nèi)容比較空洞，以下是學(xué)術(shù)參考網(wǎng)小編為各位同學(xué)準(zhǔn)備的自動化論文格式。希望能夠幫助到大家~
正文是論文的主體，系指引言之后結(jié)論之前的部分，應(yīng)按GB7713--87的規(guī)定格式編寫。這一部分的形式主要是根據(jù)作者意圖和文章內(nèi)容而定。
實驗為研究手段的論文或技術(shù)報告，包括以下幾個方面：
(1)實驗原材料及制備方法。主要描述研究材料的可靠性、均衡性及隨機(jī)性的情況。
(2)實驗所用設(shè)備、裝置和儀器。通用設(shè)備應(yīng)注明規(guī)格、型號，如果是自己特制的裝置，應(yīng)提供示意圖，并附測試、計量所用儀器的精度，使讀者得知實驗結(jié)果的可信度和準(zhǔn)確程度。
(3)實驗方法和過程。方法包括測量儀器、測定方法、標(biāo)本處理、計算方法等，過程如何進(jìn)行，操作應(yīng)注意事項。若有技術(shù)上的經(jīng)濟(jì)性，要正確處理好學(xué)術(shù)交流與技術(shù)保密的關(guān)系。
(4)實驗結(jié)果。結(jié)果部分是示出處理后的實驗效應(yīng)，包括各項指標(biāo)的數(shù)據(jù)和圖像。對結(jié)果進(jìn)行分析，把實驗所得的數(shù)據(jù)和現(xiàn)象加以解釋，闡明自己的新發(fā)現(xiàn)或新見解。圖表的數(shù)量應(yīng)擇其要者。
寫該部分時要注意：首先是選取數(shù)據(jù)必須嚴(yán)肅認(rèn)真，實事求是；其次是描述現(xiàn)象要分清主次，抓住本質(zhì)，圖表設(shè)計要精心，使其一目了然；最后是分析問題必須以理論為基礎(chǔ)，以事實為依據(jù)。
撰寫理論或解析文章，應(yīng)注意以下內(nèi)容：
(1)解析方法。包括前提條件、提出的假設(shè)、解析的現(xiàn)象、適用的理論和計算的程序；
(2)解析的結(jié)果。可用圖表、公式進(jìn)行整理。
(3)分析討論。對結(jié)果的可信度、誤差的評價。
范文賞析：
工業(yè)自動化論文發(fā)展趨勢
摘要：目前計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)在我國工業(yè)控制自動化中的應(yīng)用有了很大的發(fā)展，我國工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動化技術(shù)以低成本工業(yè)pc基礎(chǔ)為主流，向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。隨著計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速擴(kuò)大，其發(fā)展趨勢難以捉摸。本文就工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和特點，對其趨勢進(jìn)行分析與討論。
關(guān)鍵詞：工業(yè)自動化；計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)應(yīng)用；發(fā)展趨勢
一、引言
工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)是工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的核心。傳統(tǒng)意義上計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)用于工業(yè)生產(chǎn)過程的測量、控制和管理，包括計算機(jī)過程輸入、輸出通道。而今天的工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)內(nèi)涵已經(jīng)遠(yuǎn)不止這些，其應(yīng)用范圍也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出工業(yè)過程控制與管理。
目前，在通訊、網(wǎng)絡(luò)、軟件及光電的整合應(yīng)用之下，工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)也不再單純局限于工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用，而是結(jié)合了通訊、電子、光電、半導(dǎo)體及軟件等應(yīng)用，扮演愈來愈重要的角色且呈現(xiàn)多元及定制化的設(shè)計特點。計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)在工業(yè)自動化和信息化產(chǎn)業(yè)鏈中處于要素市場，處于快速發(fā)展的關(guān)鍵時期，不僅加速升級改造傳統(tǒng)行業(yè)，而且也為新一代工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。
二、工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點
1.界限模糊。工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的系統(tǒng)、自動化、機(jī)電一體化、數(shù)控、cims等技術(shù)和學(xué)科之間逐漸滲透，界限越來越模糊，而在實際中也沒有必要把它們分得很清楚，這是實際發(fā)展的需要，也是技術(shù)發(fā)展的必然。
2.技術(shù)融合。工業(yè)自動化一些fcs、ipc、nc/cnc與dcs、plc等計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)體系雖然設(shè)計初衷不一，各有特色，各有適宜的應(yīng)用領(lǐng)域，也各有不適應(yīng)的地方，但技術(shù)上都存在相互補充、相互促進(jìn)、彼此共存的要素。僅僅靠獨立的學(xué)習(xí)已失去傳統(tǒng)意義上，各種控制系統(tǒng)之間融合不可阻擋。
3.應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大。過去，工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)主要應(yīng)用于過程控制，如控制電、煤、化、油等連續(xù)化、流程化的生產(chǎn)過程；離散加工制造機(jī)械、電子、汽車等自動化生產(chǎn)過程；單機(jī)自動化，如數(shù)控機(jī)床、智能儀器儀表，機(jī)器人等產(chǎn)品機(jī)電一體化等。目前，工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)還逐漸應(yīng)用于新的增長點，如公用工程、環(huán)保、樓宇與社區(qū)、道路與交通、農(nóng)業(yè)與農(nóng)村等。
三、工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢
在計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場層面來說，主要表現(xiàn)為：（1）工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模急劇增長。即使受全球金融風(fēng)暴襲擊，中國工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場依然將保持較快增長。據(jù)中國計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)行業(yè)協(xié)會工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)分會預(yù)計：未來5年，預(yù)計中國工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場仍將保持15%以上的年平均增長速度。未來的中國工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場，競爭雖然激烈，但格局會基本穩(wěn)定，不論是傳統(tǒng)ipc市場，還是新興領(lǐng)域的嵌入式計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，在構(gòu)成工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集板和功能方面，國內(nèi)企業(yè)將與國外品牌同臺競爭，外資品牌占有較大優(yōu)勢。（2）市場發(fā)展前景廣闊。工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)為其他各行業(yè)提供可靠的嵌入式和智能化基礎(chǔ)平臺。隨著信息化深入，國民經(jīng)濟(jì)許多行業(yè)的關(guān)鍵任務(wù)將越來越多地依靠工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，以共性技術(shù)的低成本工業(yè)自動化升級改造傳統(tǒng)行業(yè)做主流技術(shù)路線使中國的工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)受到越來越高的重視。行業(yè)信息化需求增加，工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的需求就大，其市場發(fā)展前景十分廣闊。（3）長尾市場趨勢。工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)在不同應(yīng)用上，有不同的功能需求設(shè)計，需要設(shè)計符合其功能需求的產(chǎn)品。因產(chǎn)品復(fù)雜度高，價格較低，毛利率較高，相較于商用計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場，仍處于藍(lán)海市場。因單品數(shù)量少而小型供應(yīng)商多，呈現(xiàn)長尾市場特點。
2.在企業(yè)、行業(yè)發(fā)展角度來看：（1）國內(nèi)企業(yè)將對市場細(xì)分敏銳把握。國產(chǎn)品牌規(guī)模的工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)企業(yè)，將會建立廣泛的直銷和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，取得長足進(jìn)步。傳統(tǒng)ipc市場是我國工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)源地，將會一直是工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的主戰(zhàn)場。（2）我國的工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)企業(yè)將由模仿向自主創(chuàng)新、由中國制造向中國創(chuàng)造的轉(zhuǎn)變。新一代epi，解決ipc工業(yè)計算機(jī)在多塵、潮濕、振動的環(huán)境下連接處易堵塞或氧化而接觸不良使工業(yè)計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)失效的問題，具有開放性、散熱性、抗振性、高穩(wěn)定性、高可靠性等特點，而且加工工藝容易，成本低，將會得到廣泛推廣于國產(chǎn)數(shù)控裝置。未來幾年，本土企業(yè)會對新興行業(yè)應(yīng)用敏感，對需求把握準(zhǔn)確，率先發(fā)掘市場，推出自主創(chuàng)新的計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)技術(shù)。
3.在技術(shù)層面上來說，主要有以下幾點：（1）集中自動化趨向分布式自動化。傳統(tǒng)的工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)按照傳統(tǒng)的軟件技術(shù)，采用具有強大集中運算能力的中央控制器，以面向過程的程序為軟件程序，需要做大量程序編制開發(fā)工作，還要編寫現(xiàn)場設(shè)備與控制系統(tǒng)、管理層的通信程序。com/dcom技術(shù)，提供了一種軟件架構(gòu)，采用可復(fù)用的二進(jìn)制軟件組件，相互通信并共享數(shù)據(jù)，為實現(xiàn)分布式自動化提供了技術(shù)基礎(chǔ)。dcom可以使com組件分布在不同的計算機(jī)上，并通過網(wǎng)絡(luò)相互連接，相互交換數(shù)據(jù)，構(gòu)成一個完整的應(yīng)用控制程序。這就意味著分布式設(shè)備、工具和應(yīng)用所具備的性能起著與集中式應(yīng)用一樣的作用，大大提高了系統(tǒng)的開放性、一致性和適用性，統(tǒng)一的工程和數(shù)據(jù)模型大大降低了工程項目的成本。（2）現(xiàn)場總線趨向以太網(wǎng)。近幾年，工業(yè)實時以太網(wǎng)技術(shù)已被工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)廣泛接受。現(xiàn)場總線到工業(yè)以太網(wǎng)可以進(jìn)行平滑過渡，保護(hù)制造商與用戶自動化產(chǎn)品和解決方案問題，以最全面的profinet，automationworx為工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。這種協(xié)議可以實現(xiàn)制造過程最佳化，直接訪問控制和生產(chǎn)級自動化數(shù)據(jù)，提供生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)，滿足不同的應(yīng)用技術(shù)需求。通過設(shè)備描述和控制器邏輯分配，使用指定的pc工程工具實現(xiàn)集成，支持將自動化功能分散于各個智能子系統(tǒng)，從而進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可用性，這種能夠不受限制的轉(zhuǎn)移現(xiàn)場總線為工業(yè)以太網(wǎng)通信，能發(fā)揮高動態(tài)性能、本地化診斷、無需設(shè)置設(shè)備系統(tǒng)自動組態(tài)等功能。（3）工業(yè)有線自動化趨向無線通信技術(shù)。工業(yè)無線技術(shù)通過供無線數(shù)據(jù)鏈路和靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實現(xiàn)工廠內(nèi)部設(shè)備與外部設(shè)備之間的通信提。無線通信技術(shù)具有數(shù)據(jù)傳輸速率高性價比優(yōu)良、、區(qū)域廣泛、抗干擾性強、系統(tǒng)維護(hù)成本較低等優(yōu)點，是有線通信系統(tǒng)發(fā)展的重要補充，將成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的又一熱潮技術(shù)，據(jù)推測，無線技術(shù)的廣泛應(yīng)用將使工業(yè)生產(chǎn)效率提高10%左右，市場需求和應(yīng)用前景十分廣闊。
四、結(jié)語
如今的時代是變革的時代和推陳出新的時代。伴隨著新一代工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的興起，工業(yè)行業(yè)也將重新洗牌，各個行業(yè)面臨機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的局面。隨著工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢深不可測，只有抓住機(jī)遇，勇于和善于迎接挑戰(zhàn)，才會與新一代工業(yè)自動化計算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)一起發(fā)展壯大。
參考文獻(xiàn)：
[1]劉美麗.現(xiàn)代工業(yè)條件下工業(yè)自動化的特點與作用[j].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備，2010（03）.
一、導(dǎo)師引領(lǐng)，因材施教，促進(jìn)學(xué)生個性化成長
導(dǎo)師制與學(xué)分制、班建制同為三大教育模式，其核心思想是在教學(xué)方式上強調(diào)個別指導(dǎo)，在教學(xué)內(nèi)容上強調(diào)德智并重，在學(xué)習(xí)環(huán)境上營造和諧、自由、寬松的氛圍。其最大特點是建立密切的師生關(guān)系，針對學(xué)生的個性化差異，導(dǎo)師引領(lǐng)，因材施教。機(jī)械制造與自動化專業(yè)導(dǎo)師制實施以來，導(dǎo)師在學(xué)生創(chuàng)新實踐過程中充分發(fā)揮引導(dǎo)與指導(dǎo)作用，在課程學(xué)習(xí)、社團(tuán)活動、畢業(yè)設(shè)計、實踐訓(xùn)練、技能競賽、作品創(chuàng)作等方面精心引導(dǎo)學(xué)生，在學(xué)習(xí)方法、方案制定、圖紙修改、作品說明書的書寫、專利申報等方面悉心指導(dǎo)學(xué)生。導(dǎo)師發(fā)揮點撥作用，激發(fā)學(xué)生思路和想法，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題的能力，掌握問題的解決方法、作品的創(chuàng)新設(shè)計步驟，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)會學(xué)習(xí)的能力和創(chuàng)新素質(zhì)，不斷提升學(xué)生的可持續(xù)發(fā)展能力。
二、搭建創(chuàng)新實踐訓(xùn)練平臺，培養(yǎng)創(chuàng)新型技術(shù)技能人才
1.建設(shè)并開放創(chuàng)新型實驗室，為學(xué)生創(chuàng)新實踐提供支撐
以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的高端技術(shù)技能型人才為核心，機(jī)械制造與自動化專業(yè)建成了機(jī)械設(shè)計實驗室、工業(yè)機(jī)器人實驗室、液壓與氣動實驗室等眾多創(chuàng)新型實驗室。如機(jī)械設(shè)計實驗室可供學(xué)生開展機(jī)械設(shè)計認(rèn)知、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計、典型機(jī)構(gòu)創(chuàng)意搭接與運動分析等實驗。為營造濃厚的創(chuàng)新環(huán)境，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新動力，學(xué)校把優(yōu)秀學(xué)生創(chuàng)新作品及個人事跡作為實驗室文化的重要組成部分。學(xué)校通過開放實驗室，為學(xué)生提供更多實踐機(jī)會，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和創(chuàng)造性。挑選創(chuàng)新實踐能力強的學(xué)生作為學(xué)生助教、助導(dǎo)，成為老師的得力助手，并指導(dǎo)其他同學(xué)開展創(chuàng)新，通過傳、幫、帶，實現(xiàn)可持續(xù)良性發(fā)展。
2.組建專業(yè)社團(tuán)，營造良好的科技創(chuàng)新氛圍
專業(yè)社團(tuán)是以興趣為基礎(chǔ)，以專業(yè)為依托，以學(xué)生為主體，以專業(yè)指導(dǎo)教師為主導(dǎo)，開展專業(yè)實踐活動的社團(tuán)組織。機(jī)械制造與自動化專業(yè)著眼于學(xué)生創(chuàng)新活動的開展，組建了機(jī)械創(chuàng)新等專業(yè)社團(tuán)，豐富學(xué)生第二課堂，為學(xué)生創(chuàng)新實踐活動提供陣地。社團(tuán)通過舉辦創(chuàng)新發(fā)明論壇、優(yōu)秀作品展、創(chuàng)新先進(jìn)個人事跡展、創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計大賽、科技創(chuàng)新趣味活動等豐富多彩的社團(tuán)活動，在廣大學(xué)生中形成濃厚的科技創(chuàng)新氛圍，激發(fā)學(xué)生們的創(chuàng)新創(chuàng)造熱情，培養(yǎng)創(chuàng)新精神。
3.成立機(jī)械創(chuàng)新精英班，培養(yǎng)創(chuàng)新精英人才
為培養(yǎng)造就一批具有較強創(chuàng)新能力、發(fā)展后勁足的精英型創(chuàng)新型技術(shù)技能人才，學(xué)校從專業(yè)社團(tuán)中選拔學(xué)有余力、樂于創(chuàng)新、善于實踐的優(yōu)秀學(xué)生成立了機(jī)械創(chuàng)新精英班。精英班采取3+N教育模式，“3”指精英班學(xué)生必須完成原專業(yè)3年的學(xué)習(xí)任務(wù)；“N”指精英班特定的教學(xué)活動，通常安排在課余時間進(jìn)行。采取小班授課和導(dǎo)師制，因材施教，促進(jìn)學(xué)生個性化發(fā)展。在課程上以專項訓(xùn)練為主，如創(chuàng)新思維與創(chuàng)新技法、作品圖紙設(shè)計、專利撰寫、論文撰寫、實物制作、綜合強化訓(xùn)練等，主要培養(yǎng)學(xué)生的專項能力和創(chuàng)新實踐能力。
三、開發(fā)優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源，深化教學(xué)改革，夯實高職創(chuàng)新人才培養(yǎng)基礎(chǔ)
以建設(shè)“項目帶動、任務(wù)驅(qū)動、學(xué)做融合”的專業(yè)課程為龍頭，按照基于工作過程的課程建設(shè)思路，開發(fā)優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源，提高專業(yè)教學(xué)質(zhì)量。近年來，機(jī)械制造與自動化專業(yè)編寫出版了《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》等多部創(chuàng)新特色鮮明的項目化教材，主持完成《機(jī)械傳動裝置的分析與設(shè)計》等多門教學(xué)資源庫的建設(shè)，形成了“圖、文、聲、像、物”立體化教學(xué)資源。深化教學(xué)改革，注重學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和綜合素質(zhì)的養(yǎng)成，使學(xué)生在實踐中學(xué)會圖樣的識讀與繪制、產(chǎn)品的設(shè)計與選用、加工工藝文件的識讀與編制、機(jī)床設(shè)備的使用與維護(hù)、產(chǎn)品的加工、質(zhì)量檢測及工具的使用方法等，在工作任務(wù)中學(xué)習(xí)技能，獲得能力，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提升教學(xué)效果和人才培養(yǎng)質(zhì)量，為創(chuàng)新人才培養(yǎng)夯實基礎(chǔ)。
四、以項目為載體，提升學(xué)生素質(zhì)及實踐能力
以課程教學(xué)項目、畢業(yè)設(shè)計項目、創(chuàng)新實踐訓(xùn)練計劃項目、競賽項目、教師科研項目等為載體，成立項目團(tuán)隊，導(dǎo)師指導(dǎo)，學(xué)生分工協(xié)作。在項目實施前擬定項目工作各階段的時間節(jié)點和完成的內(nèi)容，以及項目所要達(dá)到的目標(biāo)，以便培養(yǎng)學(xué)生對項目的總體策劃能力。在項目實施中定期召開項目進(jìn)度討論會，開展頭腦風(fēng)暴，匯集集體智慧，及時發(fā)現(xiàn)并解決項目實施過程中的問題，學(xué)生在項目實施中學(xué)習(xí)知識、鍛煉能力、提升素養(yǎng)。在項目完成后進(jìn)行項目匯報、答辯與總結(jié)，展示項目團(tuán)隊成果，增強學(xué)生成就感，進(jìn)一步樹立信心；取長補短，互相學(xué)習(xí)借鑒，提升學(xué)生組織、表達(dá)能力等。通過參與項目完整的實施過程，學(xué)生掌握項目的開展方法，鍛煉動手實踐及團(tuán)隊協(xié)作能力，增強團(tuán)隊意識和創(chuàng)新精神，提升素質(zhì)及實踐能力。
五、以畢業(yè)設(shè)計為重要抓手，檢驗和提升學(xué)生的綜合創(chuàng)新能力
畢業(yè)設(shè)計是檢驗和提升學(xué)生綜合創(chuàng)新能力、衡量人才培養(yǎng)質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。在畢業(yè)設(shè)計過程中，抓好抓實選題、調(diào)研、方案提出、圖紙設(shè)計、說明書的撰寫以及畢業(yè)答辯等全過程。如：選題與生活、工作緊貼，注重創(chuàng)新性和實用性，增強畢業(yè)設(shè)計的挑戰(zhàn)性與吸引力；在畢業(yè)設(shè)計過程中，老師鼓勵學(xué)生大膽探索創(chuàng)新，同時結(jié)合學(xué)生畢業(yè)設(shè)計中出現(xiàn)的問題和學(xué)生遇到的疑問，師生之間、同學(xué)之間進(jìn)行啟發(fā)式討論，取長補短，相互提高；在畢業(yè)設(shè)計成績評定時，把創(chuàng)新點和學(xué)生的綜合應(yīng)用能力作為成績評定的重要依據(jù)。通過畢業(yè)設(shè)計這一重要抓手，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的探索、創(chuàng)新精神，檢驗和提升學(xué)生的綜合創(chuàng)新能力。
在高職人才培養(yǎng)中實施導(dǎo)師制，師生協(xié)同，積極開展教學(xué)研創(chuàng)等活動，不僅激發(fā)了學(xué)生創(chuàng)新意識，提高了學(xué)生的創(chuàng)新能力，同時也提升了教師的專業(yè)指導(dǎo)水平和創(chuàng)新能力，實現(xiàn)教學(xué)相長，有效促進(jìn)了教師與學(xué)生創(chuàng)新能力的雙提升，為機(jī)械制造與自動化專業(yè)培養(yǎng)高端裝備制造創(chuàng)新型技術(shù)技能人才提供了堅實保障。
[摘要]隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)面臨著不同方面的發(fā)展要求：最大程度地和計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)相結(jié)合以實現(xiàn)智能化、自動化、高產(chǎn)、高效、低能耗、無污染的目標(biāo)，本文從幾個方面介紹先進(jìn)制造技術(shù)，指明機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。
[關(guān)鍵詞]先進(jìn)制造技術(shù)機(jī)械制造業(yè)發(fā)展方向
機(jī)械制造業(yè)作為一個傳統(tǒng)的領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展了很多年，積累了許多理論和實踐經(jīng)驗，但隨著當(dāng)今社會的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，各個方面的個性化需求越來越強烈。作為已經(jīng)深入到各行各業(yè)并已成為基礎(chǔ)工業(yè)的機(jī)械制造業(yè)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。先進(jìn)制造技術(shù)這個概念的提出為機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展指明了方向。雖然這個名詞沒有確定的定義，但目前被公認(rèn)的認(rèn)識是：先進(jìn)制造技術(shù)是傳統(tǒng)制造技術(shù)不斷吸收機(jī)械、電子、信息、材料、能源和現(xiàn)代管理等方面的成果，并將其綜合應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計、制造、檢測、管理、銷售、使用、服務(wù)的制造全過程，以實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活的生產(chǎn)，并取得理想技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果的制造技術(shù)的總稱。它具有如下一些特點：
1．從以技術(shù)為中心向以人為中心轉(zhuǎn)變，使技術(shù)的發(fā)展更加符合人類社會的需要。
2．從強調(diào)專業(yè)化分工向模糊分工、一專多能轉(zhuǎn)變，使勞動者的聰明才智能夠得到充分發(fā)揮。
3．從金字塔的多層管理結(jié)構(gòu)向扁平的網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變，減少層次和中間環(huán)節(jié)。
4．從傳統(tǒng)的順序工作方式向并行工作方式轉(zhuǎn)變，縮短工作周期，提高工作質(zhì)量。
5．機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢可以概括為：（1）機(jī)械制造自動化。（2）精密工程。（3）傳統(tǒng)加工方法的改進(jìn)與非傳統(tǒng)加工方法的發(fā)展。
下面對自動化技術(shù)給予論述和展望。機(jī)械制造自動化技術(shù)自本世紀(jì)20年代出現(xiàn)以來，經(jīng)歷了三個階段，即剛性自動化、柔性自動化和綜合自動化。綜合自動化常常與計算機(jī)輔助制造、計算集成制造等概念相聯(lián)系，它是制造技術(shù)、控制技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)和信息技術(shù)的綜合，旨在全面提高制造企業(yè)的勞動生產(chǎn)率和對市場的響應(yīng)速度。
一、集成化
計算機(jī)集成制造（CIMS）被認(rèn)為是21世紀(jì)制造企業(yè)的主要生產(chǎn)方式。CIMS作為一個由若干個相互聯(lián)系的部分（分系統(tǒng)）組成，通常可劃分為5部分：
1．工程技術(shù)信息分系統(tǒng)包括計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD），計算機(jī)輔助工程分析（CAE），計算機(jī)輔助工藝過程設(shè)計（CAPP），計算機(jī)輔助工裝設(shè)計（CATD）數(shù)控程序編制（NCP）等。
2．管理信息分系統(tǒng)（MIS）包括經(jīng)營管理（BM），生產(chǎn)管理（PM），物料管理（MM），人事管理（LM），財務(wù)管理（FM）等。
3．制造自動化分系統(tǒng)（MAS）包括各種自動化設(shè)備和系統(tǒng)，如計算機(jī)數(shù)控（CNC），加工中心（MC），柔性制造單元（FMS），工業(yè)機(jī)器人（Robot），自動裝配（AA）等。
4．質(zhì)量信息分系統(tǒng)包括計算機(jī)輔助檢測（CAI），計算機(jī)輔助測試（CAT），計算機(jī)輔助質(zhì)量控制（CAQC），三坐標(biāo)測量機(jī)（CMM）等。
二、智能化
智能制造系統(tǒng)可被理解為由智能機(jī)械和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)在制造過程中能進(jìn)行智能活動，如分析、推理、判斷、構(gòu)思、決策等。在智能系統(tǒng)中，“智能”主要體現(xiàn)在系統(tǒng)具有極好的“軟”特性（適應(yīng)性和友好性）。在設(shè)計和制造過程中，采用模塊化方法，使之具有較大的柔性；對于人，智能制造強調(diào)安全性和友好性；對于環(huán)境，要求作到無污染，省能源和資源充分回收；對于社會，提倡合理協(xié)作與競爭。
三、敏捷化
敏捷制造是以競爭力和信譽度為基礎(chǔ)，選擇合作者組成虛擬公司，分工合作，為同一目標(biāo)共同努力來增強整體競爭能力，對用戶需求做出快速反應(yīng)，以滿足用戶的需要。為了達(dá)到快速應(yīng)變能力，虛擬企業(yè)的建立是關(guān)鍵技術(shù)，其核心是虛擬制造技術(shù)，即敏捷制造是以虛擬制造技術(shù)為基礎(chǔ)的。敏捷制造是現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)從信息集成發(fā)展到企業(yè)集成的必由之路，它的發(fā)展水平代表了現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的發(fā)展水平，是現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的發(fā)展方向。
四、虛擬化
“虛擬制造”的概念于20世紀(jì)90年代初期提出。虛擬制造以系統(tǒng)建模和計算機(jī)仿真技術(shù)為基礎(chǔ)，集現(xiàn)代制造工藝、計算機(jī)圖形學(xué)、信息技術(shù)、并行工程、人工智能、多媒體技術(shù)等高新技術(shù)為一體，是一項由多學(xué)科知識形成的綜合系統(tǒng)技術(shù)。虛擬制造利用信息技術(shù)、仿真計算機(jī)技術(shù)對現(xiàn)實制造活動中的人、物、信息及制造過程進(jìn)行全面的仿真，以發(fā)現(xiàn)制造中可能出現(xiàn)的問題，在產(chǎn)品實際生產(chǎn)前就采取預(yù)防的措施，從而達(dá)到產(chǎn)品一次性制造成功，來達(dá)到降低成本、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，增強產(chǎn)品競爭力的目的。
五、綠色制造技術(shù)的應(yīng)用及綠色設(shè)計
若從節(jié)能、降耗、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期的角度出發(fā)，諸如快速成形技術(shù)、并行工程及敏捷制造、虛擬制造、智能制造和網(wǎng)絡(luò)制造等先進(jìn)制造技術(shù)都可納入綠色制造技術(shù)的應(yīng)用范疇。不過目前能將綠色制造技術(shù)真正應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)的，也是較為成功的應(yīng)用，只要集中在汽車、家電等支柱產(chǎn)業(yè)上。如綠色制造技術(shù)在汽車行業(yè)上的應(yīng)用。
（1）節(jié)約資源方面：將“綠色燃料”天然氣作為汽車的能源，它的燃料同汽油相比，CO降低70%，非甲烷類降低80%等，同時也消除了鉛、苯等有害物質(zhì)的產(chǎn)生。
（2）采用新設(shè)計的加工工藝方面：2000年3月，博世、康明斯、卡特彼勒等國外著名的汽車發(fā)動機(jī)公司，發(fā)動了“綠色柴油機(jī)行動”，在技術(shù)上作了較大的改進(jìn)，大大降低了汽車尾氣的排放。
（3）適用于環(huán)境友好的材料方面：世界上著名的汽車生產(chǎn)企業(yè)，使用新材料來替代以前使用的石棉、汞、鉛等有害物質(zhì)，采用輕型材料——鋁材制造車身，使汽車重量減少40%，能耗也降低了。
（4）部件回收在制造方面：從1990年中期，美國僅汽車零件回收、拆卸、翻新、出售一項，每年就可獲利數(shù)十億美元。
六、清潔化
【關(guān)鍵詞】機(jī)械；本科大類招生；分類培養(yǎng)；途徑與方法
一、機(jī)械本科專業(yè)實行大類招生、分類培養(yǎng)的意義
機(jī)械工業(yè)是國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會發(fā)展的支柱和基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)， 與機(jī)械工業(yè)緊密相關(guān)的機(jī)械工程學(xué)科是高等教育的支柱和基礎(chǔ)學(xué)科之一，從國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略高度出發(fā)，機(jī)械類人才的培養(yǎng)在整個教育中占有極其重要的地位。
近年來，不少高校致力于探索機(jī)械類專業(yè)理論和實踐教學(xué)內(nèi)容體系的改革， 取得了一些成績。我校機(jī)械本科大類招生、分類培養(yǎng)，是指確定機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)、過程裝備與控制工程專業(yè)、材料成型、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化四個本科專業(yè)按機(jī)械大類招生，分專業(yè)方向畢業(yè)，本科，學(xué)制四年，前兩年按機(jī)械工程學(xué)科中各專業(yè)培養(yǎng)規(guī)格的共同要求，開設(shè)公共基礎(chǔ)課、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課、機(jī)械大類基礎(chǔ)課等20多門“核心課”；后兩年為專業(yè)培養(yǎng)階段，按照“立足市場需要，考慮個人志愿，組織綜合平衡”的原則，分專業(yè)進(jìn)行專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的學(xué)習(xí)，并完成所選專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計（論文）。
（一）我校機(jī)械本科專業(yè)發(fā)展方向分析
當(dāng)前世界科技急速發(fā)展帶來了科技高度分化而又高度交叉融合， 機(jī)械專業(yè)不但已同信息技術(shù)密不可分， 而且也已經(jīng)同生物技術(shù)發(fā)生聯(lián)系， 許多嶄新的交叉領(lǐng)域不斷出現(xiàn)。為適應(yīng)可持續(xù)發(fā)展與知識經(jīng)濟(jì)的要求，我校機(jī)械專業(yè)的發(fā)展方向是要求學(xué)生除了在機(jī)械工程及微電子技術(shù)兩方面具有堅實的理論基礎(chǔ)和基本知識外， 還應(yīng)在計算機(jī)、機(jī)械設(shè)計、控制的自動化、機(jī)電液氣綜合應(yīng)用的生產(chǎn)系統(tǒng)、英語、企業(yè)管理等方面具有相應(yīng)的知識和能力， 并對先進(jìn)制造技術(shù)如CIMS、CAD/ CAM 一體化等有概括的了解。
（二）國內(nèi)外同類專業(yè)人才培養(yǎng)計劃分析
國外大學(xué)中與機(jī)械專業(yè)相近的專業(yè)主要有機(jī)械工程專業(yè)(Mechanical Engineering)， 一般為三年制。如英國的Cranfield 大學(xué)， 一年級的課程主要有數(shù)學(xué)、制圖及設(shè)計與制造、計算機(jī)應(yīng)用、材料、力學(xué)、熱力學(xué)及熱傳遞、流體力學(xué)、應(yīng)變分析及結(jié)構(gòu)、電子學(xué)、電路基本理論、電子技術(shù)、工程管理等。二年級的課程除進(jìn)一步開設(shè)數(shù)學(xué)、流體力學(xué)、熱力學(xué)及熱傳遞和工程管理外，其它主要課程有計算機(jī)在工程中的應(yīng)用、工程力學(xué)、應(yīng)變分析及材料、結(jié)構(gòu)學(xué)和設(shè)計等。三年級在繼續(xù)開設(shè)設(shè)計課的同時只開一門流體熱力學(xué)， 然后開始畢業(yè)設(shè)計。在學(xué)習(xí)的過程中，學(xué)生還可以根據(jù)需要或興趣選修應(yīng)用流體力學(xué)、數(shù)學(xué)模型、可靠性原理、實驗學(xué)、材料工程以及根據(jù)學(xué)校自己的特點開設(shè)的各類型機(jī)械課程如氣輪機(jī)等。國外其他大學(xué)的機(jī)械工程專業(yè)的課程設(shè)置盡管各有特點，但總的來說都是十分注重寬闊的基礎(chǔ)課和專業(yè)基礎(chǔ)課的學(xué)習(xí)，注重實驗、實習(xí)等方面的動手能力的培養(yǎng)，開設(shè)管理方面的課程。
二、我校機(jī)械本科專業(yè)大類招生、分類培養(yǎng)的發(fā)展趨勢
我校機(jī)械學(xué)科本科專業(yè)實行大類招生，分類培養(yǎng)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，其發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下三個方面。
（一）加強基礎(chǔ)， 拓寬專業(yè)面向
只為機(jī)械設(shè)計、制造、維護(hù)培養(yǎng)專門人才的傳統(tǒng)目標(biāo)顯然已被打破。我校機(jī)械設(shè)計制造及其自動化本科專業(yè)首先應(yīng)在課程設(shè)置上加強基礎(chǔ)并拓寬專業(yè)的服務(wù)面向。這意味著學(xué)生在四年的學(xué)習(xí)中，其專業(yè)面向不僅要適應(yīng)與機(jī)械學(xué)科密切相關(guān)的行業(yè)，也要適應(yīng)機(jī)械學(xué)科的邊緣或交叉行業(yè)，甚至跨行業(yè)的工作崗位。精、鉆或特殊的專業(yè)知識應(yīng)依靠繼續(xù)教育。加強基礎(chǔ)的內(nèi)涵不僅包括機(jī)械學(xué)科的相關(guān)基礎(chǔ)理論和專門知識，還應(yīng)包括系統(tǒng)工程學(xué)科、人文社會學(xué)科和現(xiàn)代工具類知識。
（二）提高素質(zhì)， 注重能力培養(yǎng)
提高素質(zhì)、注重能力培養(yǎng)是當(dāng)前高校對本科教育的普遍要求，我校機(jī)械學(xué)科本科專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)應(yīng)全面貫徹這一思想。其一，要充分重視機(jī)械學(xué)科以外的人文社會學(xué)科知識的傳授和培養(yǎng)，重視學(xué)生的課外科技活動和社會實踐活動。其二，在傳授專業(yè)基礎(chǔ)理論和基本技能的同時，必須努力在教學(xué)中挖掘提高業(yè)務(wù)素質(zhì)的成份，挖掘知識創(chuàng)新的成分，對學(xué)生來說， 某一知識和具體技能，不用則忘，唯有素質(zhì)的提高和創(chuàng)新意識的增強能享用終身。其三， 要創(chuàng)造一切有利條件，加強學(xué)生的工程綜合實踐，通過實驗、實習(xí)、設(shè)計、制作、研究和各種調(diào)研活動，提高學(xué)生分析解決問題的能力和創(chuàng)新能力。
（三）以人為本， 強調(diào)個性發(fā)揮
人的個性特征、先天素質(zhì)和從業(yè)意向是有很大差異的，以人為本，強調(diào)個性發(fā)揮，允許學(xué)生根據(jù)自己的實際情況選擇發(fā)展方向是學(xué)校教學(xué)改革的重要內(nèi)容。事實上， 對機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)生而言，社會需求也是多種多樣的。為此，要允許學(xué)生有實施多種選擇的可能性。我校近幾年所實施的機(jī)械學(xué)科本科專業(yè)人才培養(yǎng)計劃，無論是自然科學(xué)基礎(chǔ)、人文社會科學(xué)基礎(chǔ)，還是專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課，都留有相當(dāng)?shù)倪x擇余地。此外，有部分學(xué)生畢業(yè)時還拿到了其他專業(yè)的輔修證書或第二學(xué)士學(xué)位證書。
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三、我校機(jī)械本科專業(yè)大類招生、分類培養(yǎng)的途徑與方法
機(jī)械類人才培養(yǎng)應(yīng)遵循下列原則：（1）德育滲透、全程育人，增強學(xué)科的德育滲透性；（2）加強基礎(chǔ)、拓寬專業(yè)，增強學(xué)科的社會適應(yīng)性；（3）壓縮課時、強調(diào)自學(xué)，增強學(xué)科的教育載體性；（4）注重實踐、突出工程、加強學(xué)科的工程系統(tǒng)性。根據(jù)這個原則，我校對機(jī)械本科專業(yè)大類招生、分類培養(yǎng)方案進(jìn)行了有益的探索。
（一）設(shè)計知識模塊的整體框架
根據(jù)“加強基礎(chǔ)、拓寬專業(yè)、培養(yǎng)能力、提高素質(zhì)”和培養(yǎng)“高素質(zhì)專門人才”的辦學(xué)理念，我校確定了4年總學(xué)時不超過2500、實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)不低于40 周的基本框架，規(guī)定總學(xué)時中：公共基礎(chǔ)課組占40%；專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課組占30%；專業(yè)方向課組占10%；其余20% 為任選課組合，由學(xué)生根據(jù)自己的興趣、特長、愛好和就業(yè)意向在全校跨專業(yè)、跨院系選課。在保證基礎(chǔ)知識厚度的同時，還使專業(yè)課組按削減深度、拓展廣度的原則進(jìn)行整體改造。
（二）優(yōu)化自然科學(xué)基礎(chǔ)模塊
在不超過總學(xué)時和模塊控制比例的基礎(chǔ)上，第一，強調(diào)數(shù)學(xué)和化學(xué)基礎(chǔ)，新增“復(fù)變函數(shù)”、“積分變換”、“計算數(shù)學(xué)”、“大學(xué)化學(xué)”和“化學(xué)實驗”；第二，加強力學(xué)基礎(chǔ)，新增“熱工學(xué)”、“流體力學(xué)”、“結(jié)構(gòu)力學(xué)”和“有限元法基礎(chǔ)及應(yīng)用”等課程；第三，確立計算機(jī)及電子信息類課程的必選地位，增設(shè)了“機(jī)械電子學(xué)”、“微機(jī)原理及接口技術(shù)”、“CAD”、“CAM”、“數(shù)字化技術(shù)原理及方法”、“計算機(jī)軟件工程”、“數(shù)控技術(shù)”等課程；第四，進(jìn)一步強化了自動控制類課程，如“機(jī)械電氣控制及自動化”、“機(jī)電液控制系統(tǒng)”、“氣液傳動與控制”、“機(jī)械控制工程基礎(chǔ)”、“自動化制造系統(tǒng)”等；第五，在各門課程中，強調(diào)計算機(jī)應(yīng)用如計算機(jī)輔助繪圖和計算機(jī)輔助工藝設(shè)計等。
（三）改革專業(yè)課程體系
在新的專業(yè)課結(jié)構(gòu)體系中設(shè)計7個專業(yè)方向課組合，我校學(xué)生學(xué)完公共及專業(yè)基礎(chǔ)課程后，進(jìn)入第七學(xué)期即可在7個方向課組中任選一組學(xué)習(xí)，每個方向課組約10 個學(xué)分(180 學(xué)時左右)。其中有：（1）現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計理論及方法；（2）現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)；（3）機(jī)電一體化；（4）制造信息化；（5）工業(yè)機(jī)器人；（6）石油機(jī)械技術(shù)；（7）農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)。這7個方向課組的背后都有較強的教學(xué)科研隊伍和科研實習(xí)基地作為依托。
（四）整合實踐教學(xué)環(huán)節(jié)
為了加強實踐環(huán)節(jié)并增強其實際可操作性，我校對專業(yè)實踐教學(xué)環(huán)節(jié)進(jìn)行如下四個方面的調(diào)整：（1）將原機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計和機(jī)械制圖課程中的實驗取消，重新構(gòu)建相對獨立的“機(jī)械基礎(chǔ)實驗”課程。（2）將原機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計中的課程設(shè)計進(jìn)行整合，構(gòu)建綜合性的“機(jī)械基礎(chǔ)課程設(shè)計”。(3)新開出三個實踐環(huán)節(jié)，即機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(CA PP)、微機(jī)原理及接口技術(shù)課程設(shè)計和數(shù)控加工綜合實踐。在數(shù)控加工環(huán)節(jié)，要求學(xué)生3～5人為1組，用1周時間針對一個零件在計算機(jī)上編制加工程序，然后通過網(wǎng)絡(luò)將程序傳送到數(shù)控加工中心加工成零件。（4）金工實習(xí)由6 周減至4 周。（5）開設(shè)工程綜合實踐環(huán)節(jié)。 參考文獻(xiàn)
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一、招生人數(shù)
學(xué)院2016年計劃招收博士研究生46名，實際招生人數(shù)以總部下達(dá)計劃為準(zhǔn)。
二、報考條件
我院博士研究生只面向現(xiàn)役軍人招生，報考2016年博士研究生應(yīng)當(dāng)具備以下條件：
1、品德優(yōu)良，遵紀(jì)守法，立志獻(xiàn)身國防事業(yè)；未受過紀(jì)律處分。
2、軍隊在職干部按師（旅）級單位推薦、軍級單位政治部審批、軍區(qū)級單位政治部干部部門核準(zhǔn)、總政治部干部部備案的程序進(jìn)行審批，由師（旅）級單位干部部門開具介紹信。軍隊院校應(yīng)屆碩士畢業(yè)生經(jīng)所在院校政治機(jī)關(guān)審批同意。
3、身體健康，體能達(dá)標(biāo)，年齡不超過40周歲（1976年9月1日以后出生）。
4、在職干部須獲得碩士學(xué)位，其中本院在職干部報考工學(xué)博士須有被SCI或EI收錄的以第一作者發(fā)表的學(xué)術(shù)論文；應(yīng)屆碩士畢業(yè)生須完成學(xué)位論文初稿，在中文核心期刊（含錄用通知）或國際會議發(fā)表2篇以上學(xué)術(shù)論文。
5、有兩名與報考學(xué)科相關(guān)的高職人員推薦。
三、報名手續(xù)
考生持公民身份證和軍官證（學(xué)員證）于2015年9月20日至30日到學(xué)院教學(xué)實驗綜合樓研究生招生辦公室（1127室）報名，外地考生可函報。報名時應(yīng)提交：
1、填制完畢的《2016年報考攻讀博士學(xué)位研究生登記表》和《報考軍隊院校研究生政治審查表》（9月1日后，院內(nèi)考生可從學(xué)院研究生處網(wǎng)站下載；院外考生可來電索要）。
2、已獲碩士學(xué)位者，提交碩士課程成績單、碩士學(xué)位論文及評閱意見書復(fù)印件；應(yīng)屆碩士畢業(yè)生提交碩士課程成績單、碩士學(xué)位論文初稿、已發(fā)表學(xué)術(shù)論文版權(quán)頁或錄用通知。
3、碩士學(xué)歷、學(xué)位證書原件及復(fù)印件(應(yīng)屆生于獲得證書后補交)。
4、檔案所在師（旅）級單位干部部門同意報考的證明信。
5、一寸正面半身免冠照片3張，報名費300元。
上述手續(xù)齊備，審查合格者發(fā)放準(zhǔn)考通知，考生可于10月9日到研招辦領(lǐng)取《準(zhǔn)考證》。
四、考試安排
博士研究生入學(xué)考試總分值為600分，包括六項內(nèi)容：英語筆試、數(shù)學(xué)筆試、科研學(xué)術(shù)成果計分、碩士學(xué)位論文評分、專業(yè)綜合面試、綜合素質(zhì)面試，每項內(nèi)容滿分100分。
考試時間擬定于2015年10月11至12日，考試地點和具體安排詳見《準(zhǔn)考證》。
五、其他
1、考生可于2015年11月初查詢錄取情況，入學(xué)時間為2016年3月份（詳見通知書）。
2、我院提供部分往年考試試題，考生可登錄學(xué)院研究生處網(wǎng)站下載。
六、聯(lián)系方式
聯(lián)系人：譚繼帥（參謀） 手機(jī)：13831189507座機(jī)：0311-87992123（地）；0221-92123（軍）
E-mail：tanjishuai@126.com 通信地址：河北省石家莊市和平西路97號研究生招生辦公室（050003）
招生專業(yè)目錄
專業(yè)代碼、名稱及研究方向
導(dǎo)師
專業(yè)綜合（面試）
數(shù)學(xué)（筆試）
080200機(jī)械工程
01機(jī)械性能檢測與診斷
張英堂
測試技術(shù)與信號處理
矩陣?yán)碚?/p>
02地面運載平臺維修理論與技術(shù)
張培林
狀態(tài)監(jiān)測與智能診斷技術(shù)
03機(jī)械振動與沖擊防護(hù)
白鴻柏
振動理論
04機(jī)電液集成系統(tǒng)控制技術(shù)
何忠波
車輛工程
05機(jī)械制造及其自動化
倪新華
斷裂力學(xué)
080300光學(xué)工程
01軍用光電系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用
劉秉琦
陳志斌
應(yīng)用光學(xué)、物理光學(xué)、光電測試技術(shù)
矩陣?yán)碚?/p>
02激光技術(shù)
沈?qū)W舉
激光原理及應(yīng)用
03光學(xué)信息安全
光學(xué)信息技術(shù)原理與應(yīng)用、光學(xué)信息安全
04微納光學(xué)
汪岳峰
光電子技術(shù)
080402測試計量技術(shù)及儀器
01測試性設(shè)計與分析
黃考利
測試技術(shù)
矩陣?yán)碚?/p>
02精密儀器與微系統(tǒng)
王廣龍
03裝備狀態(tài)監(jiān)測與故障預(yù)測
李洪儒
測試與診斷技術(shù)
矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計
04網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)
王 韜
計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
081100控制科學(xué)與工程
01裝備測試與故障診斷
尚朝軒
測試與診斷
矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計
02火力與指揮控制理論及應(yīng)用
全厚德
孫世宇
數(shù)字信號處理
矩陣?yán)碚?/p>
03武器系統(tǒng)建模與仿真
朱元昌
系統(tǒng)仿真
04電子裝備自動測試、故障診斷及可靠性
蔡金燕
測試與診斷
05目標(biāo)識別與信息處理技術(shù)
王春平
圖像工程
06精確制導(dǎo)理論與技術(shù)
楊鎖昌
精確制導(dǎo)、控制與仿真技術(shù)
07無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈抗干擾技術(shù)
陳自力
線性系統(tǒng)理論、數(shù)字信號處理
08目標(biāo)探測與識別
馬彥恒
數(shù)字信號處理、現(xiàn)代控制理論
09飛行器控制
齊曉慧
線性系統(tǒng)理論
10無人機(jī)協(xié)同控制
李小民
現(xiàn)代飛行控制理論、導(dǎo)航控制技術(shù)
11無人機(jī)信息處理與傳輸技術(shù)
王長龍
數(shù)字信號處理
12非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制
徐 瑞
動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論
082600兵器科學(xué)與技術(shù)
01裝備輕量化技術(shù)
鄭 堅
火炮與自動武器原理、材料學(xué)
應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計
02兵器試驗理論與技術(shù)
秦俊奇
火炮專業(yè)相關(guān)理論
矩陣?yán)碚?/p>
03裝備維修理論與技術(shù)
陶鳳和
火炮與自動武器原理、現(xiàn)代機(jī)械測試技術(shù)
04兵器性能檢測與診斷技術(shù)
房立清
機(jī)械裝備故障診斷與預(yù)測、武器系統(tǒng)裝備知識
應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計
馮廣斌
火炮與自動武器原理、工程信號處理、現(xiàn)代機(jī)械測試技術(shù)
矩陣?yán)碚?/p>
05兵器結(jié)構(gòu)動力學(xué)理論與應(yīng)用
王瑞林
槍炮設(shè)計原理、振動理論、電磁場理論
06武器系統(tǒng)仿真與虛擬樣機(jī)技術(shù)
馬吉勝
振動理論、動力學(xué)仿真
07彈道學(xué)理論及應(yīng)用
宋衛(wèi)東
彈道學(xué)理論、制導(dǎo)理論與技術(shù)
08彈道修正理論與技術(shù)
彈道學(xué)、自動控制與導(dǎo)彈設(shè)計理論
矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計
09兵器性能檢測與故障診斷
唐力偉
振動理論
10兵器新材料技術(shù)
王建江
材料學(xué)
應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計
11彈藥系統(tǒng)設(shè)計與試驗評估
高欣寶
系統(tǒng)仿真技術(shù)及其在信息化彈藥工程中的應(yīng)用
矩陣?yán)碚?/p>
羅興柏
爆炸及其防護(hù)技術(shù)在彈藥保障中的應(yīng)用
12彈藥保障與安全技術(shù)
安振濤
炸藥理論、彈藥保障及安全風(fēng)險評估
穆希輝
彈藥保障
矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計
13信息感知與控制技術(shù)
齊杏林
彈藥引信論證、設(shè)計、試驗及評估理論與技術(shù)
14防護(hù)材料與特種能源技術(shù)
杜仕國
防護(hù)材料與特種能源技術(shù)及其在彈藥工程中的應(yīng)用
矩陣?yán)碚?/p>
15電磁發(fā)射理論與技術(shù)
雷 彬
電磁場理論、測試技術(shù)
16武器系統(tǒng)建模與仿真
蘇群星
武器系統(tǒng)仿真與模擬器設(shè)計
17紅外圖像末制導(dǎo)技術(shù)
高 敏
彈道學(xué)、自動控制與導(dǎo)彈設(shè)計理論
矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計
18裝備維修保障理論與技術(shù)
賈希勝
石 全
康建設(shè)
趙建民
可靠性、維修性、維修工程
應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計
朱小冬
可靠性、維修性、維修工程、建模與仿真
矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計
19裝備維修性理論與應(yīng)用
郝建平
可靠性、維修性、維修工程、虛擬仿真
20電磁防護(hù)理論與技術(shù)
劉尚合
魏光輝
電磁場理論、微波與天線
矩陣?yán)碚?/p>
王慶國
大學(xué)物理、有機(jī)化學(xué)、固體物理、電磁場理論
譚志良
電子技術(shù)基礎(chǔ)、通信原理、微波與天線
21脈沖電磁場測試技術(shù)
朱長青
電路分析、電磁場理論和微波技術(shù)、數(shù)電模電
110900軍事裝備學(xué)
01裝備保障信息化
盧 昱
網(wǎng)絡(luò)信息安全保障
軍事運籌學(xué)
02裝備保障理論與應(yīng)用
石 全
軍事裝備學(xué)、戰(zhàn)役基本理論
應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計或軍事運籌學(xué)
于永利
可靠性、維修性、維修工程、建模與仿真
軍事運籌學(xué)
柏彥奇
高 崎
論文摘要：本文首先介紹了機(jī)床數(shù)控化改造的必要性，而重點在于介紹如何進(jìn)行機(jī)床數(shù)控化改造，包括數(shù)控系統(tǒng)的選擇、數(shù)控改造中對主要機(jī)械部件改裝探討和機(jī)床數(shù)控改造主要步驟，并列舉了幾個數(shù)控改造的實例，最后說明了數(shù)控改造中的問題并提出了建議。
1機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造的必要性
微觀上看，數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性，而且些優(yōu)越性均來自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計算機(jī)的威力。
由于計算機(jī)有高超的運算能力，可以瞬時準(zhǔn)確地計算出每個坐標(biāo)軸瞬時應(yīng)該運動的運動量，因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面。
可以實現(xiàn)加工的自動化，而且柔性自動化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3～7倍。
由于計算機(jī)有記憶和存儲能力，可以將輸入的程序記住和存儲下來，然后按程序規(guī)定的順序自動去執(zhí)行，從而實現(xiàn)自動化。數(shù)控機(jī)床只要更換一個程序，就可實現(xiàn)另一工件加工的自動化，從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動化，故被稱為實現(xiàn)了“柔性自動化”。
加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。
可實現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床間的頻繁搬運。擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自律功能，因而可實現(xiàn)時間無看管加工。由以上五條派生的好處。如：降低了工人的勞動強度，節(jié)省了勞動力（一個人可以看管多臺機(jī)床），減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對市場需求作出快速反應(yīng)等等。
以上這些優(yōu)越性是前人想象不到的，是一個極為重大的突破。此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行FMC（柔性制造單元）、FMS（柔性制造系統(tǒng)）以及CIMS（計算機(jī)集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。
宏觀上看，工業(yè)發(fā)達(dá)家的軍、民機(jī)械工業(yè)，在70年代末、80年代初已開始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。其本質(zhì)是，采用信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)（包括軍、民機(jī)械工業(yè)）進(jìn)行技術(shù)改造。除在制造過程中采用數(shù)控機(jī)床、FMC、FMS外，還包括在產(chǎn)品開發(fā)中推行CAD、CAE、CAM、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行MIS（管理信息系統(tǒng)）、CIMS等等。以及在其生產(chǎn)的產(chǎn)品中增加信息技術(shù)，包括人工智能等的含量。由于采用信息技術(shù)對國外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造（稱之為信息化），最終使得他們的產(chǎn)品在國際軍品和民品的市場上競爭力大為增強。而我們在信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國家約落后20年。如我國機(jī)床擁有量中，數(shù)控機(jī)床的比重（數(shù)控化率）到1995年只有1.9％，而日本在1994年已達(dá)20.8％，因此每年都有大量機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口。這也就從宏觀上說明了機(jī)床數(shù)控化改造的必要性。
2如何進(jìn)行機(jī)床數(shù)控化改造
2．1數(shù)控化改造的內(nèi)容。機(jī)床與生產(chǎn)線的數(shù)控化改造主要內(nèi)容有以下幾點：其一是恢復(fù)原功能，對機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)；其二是NC化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成NC機(jī)床、CNC機(jī)床；其三是翻新，為提高精度、效率和自動化程度，對機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度；對其不滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新；其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或為了使用新工藝、新技術(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。
2．2數(shù)控系統(tǒng)的選擇
數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類型，改造時，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。
步進(jìn)電機(jī)拖動的開環(huán)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置主要是步進(jìn)電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過齒輪副與滾珠絲杠副驅(qū)動執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運動的位移量、速度和運動方向。這種系統(tǒng)不需要將所測得的實際位置和速度反饋到輸入端，故稱之為開環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電機(jī)的角位移精度，齒輪絲杠等傳動元件的節(jié)距精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試維修方便，工作可靠，成本低，易改裝成功。
異步電動機(jī)或直流電機(jī)拖動，光柵測量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是：由光柵、感應(yīng)同步器等位置檢測裝置測得的實際位置反饋信號，隨時與給定值進(jìn)行比較，將兩者的差值放大和變換，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以給定的速度向著消除偏差的方向運動，直到給定位置與反饋的實際位置的差值等于零為止。閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)復(fù)雜，成本也高，對環(huán)境室溫要求嚴(yán)。設(shè)計和調(diào)試都比開環(huán)系統(tǒng)難。但是可以獲得比開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)更高的精度，更快的速度，驅(qū)動功率更大的特性指標(biāo)。可根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求，決定是否采用這種系統(tǒng)。
交/直流伺服電機(jī)拖動，編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。半閉環(huán)系統(tǒng)檢測元件安裝在中間傳動件上，間接測量執(zhí)行部件的位置。它只能補償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差，因此，它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是它的結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡單。在將角位移檢測元件與速度檢測元件和伺服電機(jī)作成一個整體時則無需考慮位置檢測裝置的安裝問題。當(dāng)前生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的公司廠家比較多，國外著名公司的如德國SIEMENS公司、日本FANUC公司；國內(nèi)公司如中國珠峰公司、北京航天機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)集團(tuán)公司、華中數(shù)控公司和沈陽高檔數(shù)控國家工程研究中心。選擇數(shù)控系統(tǒng)時主要是根據(jù)數(shù)控改造后機(jī)床要達(dá)到的各種精度、驅(qū)動電機(jī)的功率和用戶的要求。3數(shù)控改造中主要機(jī)械部件改裝探討。
一臺新的數(shù)控機(jī)床，在設(shè)計上要達(dá)到：有高的靜動態(tài)剛度；運動副之間的摩擦系數(shù)小，傳動無間隙；功率大；便于操作和維修。機(jī)床數(shù)控改造時應(yīng)盡量達(dá)到上述要求。不能認(rèn)為將數(shù)控裝置與普通機(jī)床連接在一起就達(dá)到了數(shù)控機(jī)床的要求，還應(yīng)對主要部件進(jìn)行相應(yīng)的改造使其達(dá)到一定的設(shè)計要求，才能獲得預(yù)期的改造目的。
滑動導(dǎo)軌副。對數(shù)控車床來說，導(dǎo)軌除應(yīng)具有普通車床導(dǎo)向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時要有足夠的剛度，以減少導(dǎo)軌變形對加工精度的影響，要有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和。
齒輪副。一般機(jī)床的齒輪主要集中在主軸箱和變速箱中。為了保證傳動精度，數(shù)控機(jī)床上使用的齒輪精度等級都比普通機(jī)床高。在結(jié)構(gòu)上要能達(dá)到無間隙傳動，因而改造時，機(jī)床主要齒輪必須滿足數(shù)控機(jī)床的要求，以保證機(jī)床加工精度。
滑動絲杠與滾珠絲杠。絲杠傳動直接關(guān)系到傳動鏈精度。絲杠的選用主要取決于加工件的精度要求和拖動扭矩要求。被加工件精度要求不高時可采用滑動絲杠，但應(yīng)檢查原絲杠磨損情況，如螺距誤差及螺距累計誤差以及相配螺母間隙。一般情況滑動絲杠應(yīng)不低于6級，螺母間隙過大則更換螺母。采用滑動絲杠相對滾珠絲杠價格較低，但難以滿足精度較高的零件加工。
【關(guān)鍵詞】成套裝備；過程自動化；發(fā)展趨勢
眾所周知，在我國的過程裝備與控制工程領(lǐng)域，高效的、連續(xù)的、自動的過程裝備及其控制工程已經(jīng)儼然成為我國企業(yè)級成套裝備與控制工程的未來發(fā)展趨勢。我國不僅過程裝備與控制工程的市場需求巨大，而且在這一市場中，對于自動化制造設(shè)備的需求尤大。
一、成套裝備技術(shù)的自動化需求趨勢
我國在自動化裝備與控制工程自動化市場方面需求較大，自動化裝備工程與控制工程既是一種技術(shù)較為密集型的產(chǎn)業(yè)，又是一種人才較為密集型的產(chǎn)業(yè)，還是一種資金密集型產(chǎn)業(yè)，在這三者合一的進(jìn)程中，裝備與控制的自動化方面的需求十分旺盛。但是，與西方發(fā)達(dá)國家相比，我國在自動化的程度方面發(fā)展稍顯滯后。雖然成套裝備技術(shù)存在著自動化的需求，但是，在這方面一直以來美日與西歐等國家的企業(yè)占據(jù)了較為強勢的壟斷地位與主導(dǎo)地位。在成套裝備的研發(fā)、設(shè)計、制造與銷售方面，尤其是成套裝備技術(shù)的自動化方面距離滿足我國的國內(nèi)自動化需求還相差甚遠(yuǎn)，這也從另一個方面反映出了我國的成套裝備技術(shù)自動化的需求的趨旺趨勢。
二、成套裝備技術(shù)的自動化技術(shù)的行業(yè)發(fā)展趨勢
成套裝備技術(shù)自動化技術(shù)也存在著核心競爭力，這種核心競爭力主要體現(xiàn)在設(shè)計中的程控編程能力、系統(tǒng)制造中的柔性集成制造能力等。這些能力標(biāo)志著核心競爭能力的強弱。展望未來的成套裝備技術(shù)自動化我們看到，未來的新產(chǎn)品將越來越多地依托于自動化的編程與自動化的控制，自動化的柔性制造以自動化進(jìn)行新的成套設(shè)備的開發(fā)將會成為未來行業(yè)發(fā)展趨勢中的一大亮點。自動化的成型機(jī)通常都會包括四大組成部分，即控制工程部分的自動控制與氣動控制兩大系統(tǒng)，以及機(jī)械系統(tǒng)與整機(jī)總裝總調(diào)系統(tǒng)共四大系統(tǒng)。在此大四大系統(tǒng)之中，尤以兩大控制系統(tǒng)與整機(jī)總裝總調(diào)系統(tǒng)的復(fù)雜度較高，這三大系統(tǒng)也因此而成為了未來成套裝備技術(shù)自動化的行業(yè)核心競爭力中的三大硬指標(biāo)。
三、以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)為主導(dǎo)的自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是目前世界工業(yè)中的較為尖端的科技，世界的許多工廠都在積極致力于實面大規(guī)模全自動化的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，以減少人工操作。這不僅能夠極大地減低成套裝備與控制工程制造的成本，而且還極大地提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。因此，可以說工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用是工業(yè)尖端科技在成套裝備與控制工程中的集中體現(xiàn)。成套裝備與控制工程發(fā)達(dá)的國家與地區(qū)，其工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用率與普及率已經(jīng)達(dá)到了一個較高的程度，越來越多的自動化生產(chǎn)線上已經(jīng)難覓操作工人與產(chǎn)業(yè)工人的身影。工業(yè)機(jī)器人在不遠(yuǎn)的將來將更多在應(yīng)用到自動化的過程裝備與控制工程中來。
四、我國的成套裝備技術(shù)自動化的發(fā)展趨勢
我國的成套裝備技術(shù)自動化的發(fā)展趨勢可以細(xì)分為下述五大趨勢：
1.自動化的成套裝備生產(chǎn)線設(shè)計與開發(fā)趨勢
隨著CAX仿真系統(tǒng)以及先進(jìn)設(shè)計技術(shù)的不斷應(yīng)用，未來的快速設(shè)計與自動化設(shè)計新產(chǎn)品以及自動化的成套裝備生產(chǎn)線設(shè)計將成為未來的發(fā)展趨勢。數(shù)字化、自動化、綜合化、一體化將成為過程裝備的發(fā)展趨勢。
2.自動化成套裝備生產(chǎn)線的自動化趨勢
世界的虛擬設(shè)計與虛擬制造技術(shù)發(fā)展極為迅猛，我國目前也已經(jīng)有為數(shù)不多的數(shù)家公司開始應(yīng)用這種世界最為先進(jìn)的技術(shù)，以達(dá)成數(shù)字化的過程裝備與控制工程。未來5-10年之這內(nèi)，虛擬化設(shè)計與制造必將成為我國的自動化成套設(shè)備生產(chǎn)與設(shè)計的重中之重。而且我國的規(guī)模化企業(yè)還將建成規(guī)模化的虛擬設(shè)計與制造平臺。
一旦這種虛擬化的設(shè)計與制造平臺成功實現(xiàn)與企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)以及其他信息平臺的完全整合與對接，設(shè)計、制造的全過程都將可以在數(shù)字化的規(guī)范下高速有效連續(xù)地進(jìn)行。這在工作效率、制造效率方面的提高將可以達(dá)到不可思議的高度。
3.自動化成套裝備在控制工程方面的協(xié)調(diào)與管理技術(shù)趨勢
未來我國在自動化成套裝備的控制工程方面的發(fā)展趨勢將主要體現(xiàn)在利用高速主流運算大型計算機(jī)對于成套裝備的控制方面進(jìn)行全面的計算機(jī)化實時控制。而且實時控制的范圍將從傳統(tǒng)的控制整條生產(chǎn)線發(fā)展到控制所有生產(chǎn)線，并且還可以形成與設(shè)計、制造等部門的有效的協(xié)調(diào)與管理機(jī)制的整全。
4.自動化生產(chǎn)線在實現(xiàn)模塊化與可重構(gòu)化方面的發(fā)展趨勢
我國未來在成套裝備的設(shè)計與制造方面的銜接過程將完全采用計算機(jī)的一體化機(jī)制，即設(shè)計以標(biāo)準(zhǔn)的模塊化進(jìn)行，這不僅有利于提高設(shè)計的效率而且這種標(biāo)準(zhǔn)化的模塊式設(shè)計還可以將制造過程整合起來。
5.自動化成套裝備的生產(chǎn)線的未來發(fā)展趨勢
我國未來的自動化成套裝備還將在信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的支撐之下形成所有生產(chǎn)線的實時監(jiān)控與快速整定。而且更為先進(jìn)的離線編程技術(shù)也將在我國得到深度的應(yīng)用。
成套裝備技術(shù)的全面自動化已經(jīng)成為世界潮流，我國也已經(jīng)全面進(jìn)入了成套裝備技術(shù)的自動化大發(fā)展的加速發(fā)展階段。成套裝備技術(shù)的全面自動化極大地提高了勞動生產(chǎn)率，增強了人類認(rèn)識世界與改造世界的能力，設(shè)計、制造、協(xié)調(diào)、管理高度集成的、高度一體化的成套裝備自動化技術(shù)的出現(xiàn)必將引領(lǐng)我國的成套裝備與控制工程進(jìn)向一個新的歷史時期。
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論文摘要隨著液壓伺服控制技術(shù)的飛速發(fā)展，液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，隨之液壓伺服控制也出現(xiàn)了一些新的特點，基于此對于液壓伺服系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行研究，并進(jìn)一步探討液壓傳動的優(yōu)點和缺點和改造方向，以期能夠?qū)τ谙嚓P(guān)工作人員提供參考。
一、引言
液壓控制技術(shù)是以流體力學(xué)、液壓傳動和液力傳動為基礎(chǔ)，應(yīng)用現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論，將計算機(jī)技術(shù)、集成傳感器技術(shù)應(yīng)用到液壓技術(shù)和電子技術(shù)中，為實現(xiàn)機(jī)械工程自動化或生產(chǎn)現(xiàn)代化而發(fā)展起來的一門技術(shù)，它廣泛的應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)，在農(nóng)業(yè)、化工、輕紡、交通運輸、機(jī)械制造中都有廣泛的應(yīng)用，尤其在高、新、尖裝備中更為突出。隨著機(jī)電一體化的進(jìn)程不斷加快，技術(shù)裝各的工作精度、響應(yīng)速度和自動化程度的要求不斷提高，對液壓控制技術(shù)的要求也越來越高，文章基于此，首先分析了液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點，并進(jìn)一步探討了液壓傳動的優(yōu)點和缺點和改造方向。
二、液壓伺服控制系統(tǒng)原理
目前以高壓液體作為驅(qū)動源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用十分的廣泛，液壓伺服控制具有以下優(yōu)點：易于實現(xiàn)直線運動的速度位移及力控制，驅(qū)動力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響應(yīng)速度快，控制精度高，穩(wěn)定性容易保證等。
液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點：(1)在系統(tǒng)的輸出和輸入之間存在反饋連接，從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋介質(zhì)可以是機(jī)械的，電氣的、氣動的、液壓的或它們的組合形式。(2)系統(tǒng)的主反饋是負(fù)反饋，即反饋信號與輸入信號相反，兩者相比較得偏差信號控制液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動，既以偏差來減小偏差。(3)系統(tǒng)的輸入信號的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率可以達(dá)到很大。因此它是一個功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給，供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動進(jìn)行的。
綜上所述，液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號，再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實際輸出與希望值相符。
在液壓伺服控制系統(tǒng)中，控制信號的形式有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機(jī)械構(gòu)件，常用機(jī)舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機(jī)床及工程機(jī)械。但反饋機(jī)構(gòu)中的摩擦、間隙和慣性會對系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號的檢測、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計算機(jī)，形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度高、信號處理靈活和應(yīng)用廣泛等優(yōu)點，可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。
三、液壓傳動帕優(yōu)點和缺點
液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點液壓傳動之所以能得到廣泛的應(yīng)用，是因為它與機(jī)械傳動、電氣傳動相比，具有以下主要優(yōu)點：
1液壓傳動是由油路連接，借助油管的連接可以方便靈活的布置傳動機(jī)構(gòu)，這是比機(jī)械傳動優(yōu)越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動來驅(qū)動，以克服長驅(qū)動軸效率低的缺點。由于液壓缸的推力很大，且容易布置。在挖掘機(jī)等重型工程機(jī)械上已基本取代了老式的機(jī)械傳動，不僅操作方便，而且外形美觀大方。
2液壓傳動裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。例如相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動機(jī)的12％～13％。液壓泵和液壓馬達(dá)單位功率的體積目前是發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的1／10，可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。借助閥或變量泵、變量馬達(dá)可實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1：2000，并可在液壓裝置運行的過程中進(jìn)行調(diào)速。
3傳遞運動均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時速度較穩(wěn)定。因此，金屬切削機(jī)床中磨床的傳動現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動。液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護(hù)，使用安全、可靠，不會因過載而造成主件損壞：各液壓元件能同時自行，因此使用壽命長。液壓傳動容易實現(xiàn)自動化。借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時，能很容易的實現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)，而且可以實現(xiàn)遙控。液壓元件己實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、和通用化，便于設(shè)計、制造和推廣使用。
液壓傳動系統(tǒng)的主要缺點：1液壓系統(tǒng)的漏油等因素，影響運動的平穩(wěn)性和正確性，使液壓傳動不能保證嚴(yán)格的傳動比：2液壓傳動對油溫的變化比較敏感，溫度變化時，液體勃性變化引起運動特性變化，使工作穩(wěn)定性受到影響，所以不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作：3為了減少泄漏以及滿足某些性能上的要求，液壓元件制造和裝配精度要求比較高，加工工藝比較復(fù)雜。液壓傳動要求有單獨的能源，不像電源那樣使用方便。液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障不易檢查和排除。
總之，液壓傳動的優(yōu)點是主要的，隨著設(shè)計制造和使用水平的不斷提高，有些缺點正在逐步加以克服。
四、機(jī)床數(shù)控改造方向
(一)加工精度。精度是機(jī)床必須保證的一項性能指標(biāo)。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標(biāo)。為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的，反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用。在設(shè)計數(shù)控機(jī)床、尤其是高精度或太中型數(shù)控機(jī)床時，必須精心選用檢測元件。所選擇的測量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當(dāng)量，一般要求比加工精度高一個數(shù)量級。總之，高精度的控制系統(tǒng)必須有高精度的檢測元件作為保證。
(二)先局部后整體。確定改造步驟時，應(yīng)把整個電氣設(shè)備部分改造先分成若干個子系統(tǒng)進(jìn)行，如數(shù)控系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、主軸、進(jìn)給系統(tǒng)、面板控制與強電部分等，待各系統(tǒng)基本成型后再互聯(lián)完成全系統(tǒng)工作。這樣可使改造工作減少遺漏和差錯。在每個子系統(tǒng)工作中，應(yīng)先做技術(shù)性較低的、工作量較大的工作，然后做技術(shù)性高的、要求精細(xì)的工作，做到先易后難、先局部后整體，有條不紊、循序漸進(jìn)。
(三)提高可靠性。數(shù)控機(jī)床是一種高精度、高效率的自動化設(shè)備，如果發(fā)生故障其損失就更大，所以提高數(shù)控機(jī)床的可靠性就顯得尤為重要。可靠度是評價可靠性的主要定量指標(biāo)之一，其定義為：產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率。對數(shù)控機(jī)床來說，它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件、工作條件及工作方式等，例如溫度、濕度、振動、電源、干擾強度和操作規(guī)程等。這里的功能主要指數(shù)控機(jī)床的使用功能，例如數(shù)控機(jī)床的各種機(jī)能，伺服性能等。
