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干擾設計論文

時間:2022-03-02 15:05:01

開篇:寫作不僅是一種記錄,更是一種創造,它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感,將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇干擾設計論文,希望這些內容能成為您創作過程中的良師益友,陪伴您不斷探索和進步。

干擾設計論文

第1篇

2:吉林省森工集團信息化發展前景與規劃.

3: 吉林省林業設計院網絡中心網絡改造與發展規劃.

4: 吉林省林業系統生態信息高速公路構建課題.

二、論文撰寫與設計研究的目的:

吉林省的林業分布十分廣泛,以長白山系為主要脈絡的山地廣泛分布各種森林資源,而作為林業及林業環境的發展,林業生態信息則是一個更為龐大的系統,快捷,準確,合理,系統的采集,處理,分析,存儲這些信息是擺在我們面前的十分現實的問題.在信息交流的這個世界中,信息好比貨物,我們需要將這些貨物(信息)進行合理的處理,其中以硬件為主的計算機網絡系統是這些貨物(信息)交流的"公路"和"處理廠",我做這個題目,就是要為它畫出一條"公路"和若干"處理方法"的藍圖.

由于森工集團這樣的特定企業,其一,它是一個統一管理的企業,具有集團化的特點,網絡的構建具有統一性.其二,它又在地理上是一個分散的企業,網絡點也具有分散性.然而,分散中還具有集中的特點,它的網絡系統的設計就應該是板塊化的.從信息的角度來講,信息的種類多,各種信息的采集傳輸處理角度也不盡相同,我們在設計的過程中不僅要考慮硬件的地域布局,也要考慮軟件平臺的配合.

沒有最好,只有更好;更新觀念,大步向前.我相信,在導師的精心指導下,經過我的努力,我將為它們創造出一條平坦,寬闊的"高速公路".

1,論文(設計)研究的對象:

擬訂以吉林省林業系統為地理模型,以林業網絡綜合服務為基本需求,以網絡拓撲結構為設計方向,以軟件整合為應用方法,開發設計一套完整的基于集散集團企業的企業網絡系統.

2,論文(設計)研究預期達到目標:

通過設計,論文的撰寫,預期達到網絡設計全面化,軟件整合合理化,網絡性能最優化,資金應用最低化,工程周期最短化的目標.

3,論文(設計)研究的內容:

一),主要問題:

設計解決網絡地域規范與現有網絡資源的利用和開發.

設計解決集中單位的網絡統一部署.

設計解決多類型網絡的接口部署.

設計解決分散網絡用戶的接入問題.

設計解決遠程瘦用戶網絡分散點的性能價格合理化問題.

設計解決具有針對性的輸入設備的自動化信息采集問題.

合理部署網絡服務中心的網絡平衡.

優化網絡服務系統,營造合理的網絡平臺.

網絡安全問題.

10,基本應用軟件整合問題.

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二),論文(設計)包含的部分:

1,地理模型與網絡模型的整合.

2,企業內部集中部門網絡設計.

3,企業內部分散單元網絡設計——總體分散.

4,企業內部分散單元網絡設計——遠程結點.

5,企業內部分散單元網絡設計——移動結點.

6,企業網絡窗口(企業外信息交流)設計.

7,企業網絡中心,服務平臺的設計.

8,企業網絡基本應用軟件結構設計.

9,企業網絡特定終端接點設計.

10,企業網絡整合設計.

5,論文(設計)的實驗方法及理由:

由于設計的過程并不是工程的施工過程,在設計過程中詳盡的去現場建設肯定有很大的難度,也不是十分可行的,那么我們在設計的階段就應該進行仿真試驗和科學計算.第一步,通過小型網絡測試軟件平臺,第二步,構建多個小型網絡搭建全局網絡模擬環境,第三步,構建干擾源利用小型網絡集總仿真測試.

6,論文(設計)實施安排表:

1.論文(設計)階段第一周次:相關理論的學習研究,閱讀參考文獻資料,制訂課題研究的實施方案,準備試驗用網絡硬件和軟件形成試驗程序表及試驗細則.

2.論文(設計)階段第二周次:開始第一輪實驗,進行小型網絡構建試驗,模擬網絡服務中心,模擬區域板塊,模擬遠程及移動網絡.

3.論文(設計)階段第三周次:進行接口模擬試驗,測試軟件應用平臺,完善課題研究方案.

4.論文(設計)階段第四周次:完成第一輪實驗,提交中期成果(實驗報告1).

5.論文(設計)階段第五周次:進行第二輪實驗,模擬環境(干擾仿真)實驗,提交實驗報告2.

6.論文(設計)階段第六周次:完成結題報告,形成論文.

三,論文(設計)實施工具及參考資料:

小型網絡環境,模擬干擾環境,軟件平臺.

吳企淵《計算機網絡》.

鄭紀蛟《計算機網絡》.

陳濟彪 丹青 等 《計算機局域網與企業網》.

christian huitema 《因特網路由技術》.

[美]othmar kyas 《網絡安全技術——風險分析,策略與防火墻》.

其他相關設備,軟件的說明書.

1、論文(設計)的創新點:

努力實現網絡資源的全面應用,擺脫將單純的網絡硬件設計為企業網絡設計的模式,大膽實踐將軟件部署與硬件設計階段相整合的網絡設計方法.

題目可行性說明及預期成果:

第2篇

1:長春廣播電視大學畢業設計題目.

2:吉林省森工集團信息化發展前景與規劃.

3:吉林省林業設計院網絡中心網絡改造與發展規劃.

4:吉林省林業系統生態信息高速公路構建課題.

二、論文撰寫與設計研究的目的

跟隨1946年第一臺計算機在美國誕生,人類文明發展到一個嶄新的時代.尤其是20世紀后10年,以計算機網絡的飛速發展為契機,我們進入了信息時代.人們的生活和工作逐漸以信息為中心,信息時代更離不開網絡,任何一個規模企業尤其開始依賴網絡,沒有網絡企業就面臨著落后.

吉林省的林業分布十分廣泛,以長白山系為主要脈絡的山地廣泛分布各種森林資源,而作為林業及林業環境的發展,林業生態信息則是一個更為龐大的系統,快捷,準確,合理,系統的采集,處理,分析,存儲這些信息是擺在我們面前的十分現實的問題.在信息交流的這個世界中,信息好比貨物,我們需要將這些貨物(信息)進行合理的處理,其中以硬件為主的計算機網絡系統是這些貨物(信息)交流的"公路"和"處理廠",我做這個題目,就是要為它畫出一條"公路"和若干"處理方法"的藍圖.

由于森工集團這樣的特定企業,其一,它是一個統一管理的企業,具有集團化的特點,網絡的構建具有統一性.其二,它又在地理上是一個分散的企業,網絡點也具有分散性.然而,分散中還具有集中的特點,它的網絡系統的設計就應該是板塊化的.從信息的角度來講,信息的種類多,各種信息的采集傳輸處理角度也不盡相同,我們在設計的過程中不僅要考慮硬件的地域布局,也要考慮軟件平臺的配合.

沒有最好,只有更好;更新觀念,大步向前.我相信,在導師的精心指導下,經過我的努力,我將為它們創造出一條平坦,寬闊的"高速公路".

1,論文(設計)研究的對象:

擬訂以吉林省林業系統為地理模型,以林業網絡綜合服務為基本需求,以網絡拓撲結構為設計方向,以軟件整合為應用方法,開發設計一套完整的基于集散集團企業的企業網絡系統.

2,論文(設計)研究預期達到目標:

通過設計,論文的撰寫,預期達到網絡設計全面化,軟件整合合理化,網絡性能最優化,資金應用最低化,工程周期最短化的目標.

3,論文(設計)研究的內容:

一),主要問題:

設計解決網絡地域規范與現有網絡資源的利用和開發.

設計解決集中單位的網絡統一部署.

設計解決多類型網絡的接口部署.

設計解決分散網絡用戶的接入問題.

設計解決遠程瘦用戶網絡分散點的性能價格合理化問題.

設計解決具有針對性的輸入設備的自動化信息采集問題.

合理部署網絡服務中心的網絡平衡.

優化網絡服務系統,營造合理的網絡平臺.

網絡安全問題.

10,基本應用軟件整合問題.

二),論文(設計)包含的部分:

1,地理模型與網絡模型的整合.

2,企業內部集中部門網絡設計.

3,企業內部分散單元網絡設計——總體分散.

4,企業內部分散單元網絡設計——遠程結點.

5,企業內部分散單元網絡設計——移動結點.

6,企業網絡窗口(企業外信息交流)設計.

7,企業網絡中心,服務平臺的設計.

8,企業網絡基本應用軟件結構設計.

9,企業網絡特定終端接點設計.

10,企業網絡整合設計.

5,論文(設計)的實驗方法及理由:

由于設計的過程并不是工程的施工過程,在設計過程中詳盡的去現場建設肯定有很大的難度,也不是十分可行的,那么我們在設計的階段就應該進行仿真試驗和科學計算.第一步,通過小型網絡測試軟件平臺,第二步,構建多個小型網絡搭建全局網絡模擬環境,第三步,構建干擾源利用小型網絡集總仿真測試.

6,論文(設計)實施安排表:

1.論文(設計)階段第一周次:相關理論的學習研究,閱讀參考文獻資料,制訂課題研究的實施方案,準備試驗用網絡硬件和軟件形成試驗程序表及試驗細則.

2.論文(設計)階段第二周次:開始第一輪實驗,進行小型網絡構建試驗,模擬網絡服務中心,模擬區域板塊,模擬遠程及移動網絡.

3.論文(設計)階段第三周次:進行接口模擬試驗,測試軟件應用平臺,完善課題研究方案.

4.論文(設計)階段第四周次:完成第一輪實驗,提交中期成果(實驗報告1).

5.論文(設計)階段第五周次:進行第二輪實驗,模擬環境(干擾仿真)實驗,提交實驗報告2.

6.論文(設計)階段第六周次:完成結題報告,形成論文.

三,論文(設計)實施工具及參考資料

小型網絡環境,模擬干擾環境,軟件平臺.

吳企淵《計算機網絡》.

鄭紀蛟《計算機網絡》.

陳濟彪丹青等《計算機局域網與企業網》.

christianhuitema《因特網路由技術》.

[美]othmarkyas《網絡安全技術——風險分析,策略與防火墻》.

其他相關設備,軟件的說明書.

1、論文(設計)的創新點:

努力實現網絡資源的全面應用,擺脫將單純的網絡硬件設計為企業網絡設計的模式,大膽實踐將軟件部署與硬件設計階段相整合的網絡設計方法.

題目可行性說明及預期成果:

2、可行性說明:

由于題目結合了"吉林省森工集團信息化發展前景與規劃""吉林省林業設計院網絡中心網絡改造與發展規劃""吉林省林業系統生態信息高速公路構建課題",使得題目緊密結合生產實際,于是進行《企業網絡設計——基于集散企業的綜合網絡設計》具有現實意義.超級秘書網:

第3篇

關鍵詞:小位移測量儀 測桿運動 自動控制 抗干擾

中圖分類號:TH741 文獻標識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)03(b)-0007-02

隨著現代傳感技術和微納米測量技術的迅速發展和廣泛應用,國內外對小量程高精度位移測量儀器的研究與設計越來越多。現在市場上的該類儀器大都價格昂貴且和具體應用領域不相適應,所以筆者自主研發了一臺用于測量微小零件尺寸和升降臺位移的小位移測量儀,其量程為10 mm。采用的位移傳感器為長光柵,其分辨率為10 mm。

小位移測量儀的測量過程可以分解為兩個子過程:測桿運動過程和測量數據讀取并處理過程。測桿運動的目的之一是使測桿能夠平穩可靠地和各種不同的被測對象接觸以實現對該被測對象豎向位置信息的讀取;另一個目的則是通過測桿運動實現多次測量多次讀數,以便通過對多個測量數據求平均值來消除隨機誤差對測量結果的影響。

1 測桿運動控制方法研究

1.1 測桿驅動方法

測桿的運動需要在驅動機構的作用下才能實現,小位移測量儀的驅動機構主要是直流電機和電磁離合器,如圖1所示。對測桿升降的控制可通過控制電磁離合器來實現。

將電磁離合器的電源接通會使電磁離合器吸合,向上的驅動力作用在測桿上便可將測桿提升;當測桿需要下降時,將電磁離合器的電源斷開會使電磁離合器斷開,這時驅動力消失,測桿便可在自身重力的作用下降落。

控制電磁離合器電源的通斷有兩種方法:一種是通過連接在電源線上的按鈕開關進行手動控制;另一種是使用處理器芯片通過編程實現自動控制。

手動控制需要操作者親臨儀器旁并在測桿運動的過程中實時觀察自主判斷何時接通或斷開離合器電源,這種方法不方便操作,是落后的不被提倡的。

采用自動控制后,測桿運動控制完全由電路和軟件實現,這樣就減小了操作者的工作強度,也避免了由于操作者的誤判斷和誤操作而導致的測量流程紊亂及測量結果錯誤。所以本論文采用自動控制的方法來控制測桿升降。

由于電磁離合器屬于大功率器件,所以處理器對電磁離合器的控制需要借助繼電器來實現。這樣,測桿運動控制的控制鏈為:處理器引腳輸出的控制信號輸入繼電器的控制端,繼電器的兩個觸點接入電磁離合器的電源線路,繼電器觸點的通斷決定了電磁離合器電源線的通斷。

1.2 監測測桿上升高度的控制方法

本論文在控制測桿升降運動時采用了一種監測測桿上升高度的控制方法。

具體來說,就是在測桿上升階段采用某種位置傳感器對測桿的上升高度進行監測,當測桿上升到預定高度時位置傳感器的輸出信號會發生跳變,處理器感知到該信號跳變后就采取控制措施將測桿降落。

處理器會在測桿降落并和被測件表面穩定接觸后從光柵信號處理板中讀取測量數據。測桿降落的耗時是確定的,由實驗知從測桿開始降落時刻算起的8 min之后測桿必定會與被測件穩定接觸,所以在測桿開始降落之時開啟了一個定時時間為八秒的定時器,處理器會在八秒定時時間到時進行測量數據的讀取、保存與處理。

監測測桿上升高度的控制方法中提到的位置傳感器可以是很多種傳感器,鑒于光電開關(即紅外反射式傳感器)具有非接觸觸發且便于安裝的優點,本論文選用光電開關作為位置傳感器。

處理器對光電開關輸出的跳變信號的檢測是通過中斷機制中的“外部中斷”實現的,光電開關信號作為外部中斷源輸入處理器的外部中斷引腳。當處理器檢測到外部中斷輸入信號產生了下降沿跳變時,就會認為光電開關發出了中斷請求,從而在外部中斷的中斷處理函數中將測桿降落。

2 大功率器件抗干擾方法研究

2.1 干擾的產生及其影響

分析1.1節所論述的控制鏈可以發現:電磁離合器和處理器之間存在間接的聯系,大功率器件電磁離合器可能會對處理器產生干擾。

實際情況確實是這樣,電磁離合器在工作時會將干擾信號通過連接線路耦合進處理器電路板中。這種干擾信號一般在電磁離合器進行電源切換和狀態跳變時產生,用示波器對其進行觀察,發現這種干擾信號是電壓幅值大持續時間短的瞬間劇烈脈沖。

實驗發現,干擾信號耦合進處理器電路板后,主要是對處理器中的“外部中斷”部分產生不利影響,使處理器產生對外部中斷輸入信號的誤判斷和誤觸發。表1為大功率器件產生干擾的分析。

在正常情況下,輸入外部中斷引腳的跳變信號是由光電開關產生的,但是在表現為瞬間劇烈脈沖的干擾信號耦合進處理器電路板之后,輸入外部中斷引腳的跳變信號則有可能是干擾信號。當處理器檢測到并響應了實際為干擾信號的外部中斷信號時,就會發生測桿升降錯誤。

2.2 硬件抗干擾措施

本論文使用的處理器STM32F103ZET6是產品系列中最強大的,其抗干擾能力也比一般的處理器好很多。實驗發現若選用51內核單片機STC12C5A60S2作為處理器,電磁離合器產生的干擾則可能會使處理器重啟或者死機。所以通過更換處理器來消除干擾信號影響的方法是不可行的。

在干擾信號的耦合通道中進行信號隔離是抗干擾的一種主要方法,所以本論文在處理器的引腳和繼電器的控制端之間加入了光電耦合器6N137。光電耦合器的輸入級和輸出級使用完全不同的兩個電源供電,輸入級的地線和輸出級的地線亦相互獨立,起到了對處理器電路和繼電器電路進行信號隔離的作用。

大幅度延長干擾信號的耦合線路,使干擾信號在電線中發生損耗是抗干擾的另一種方法,所以本論文在處理器的引腳和光電耦合器的輸入端之間以及繼電器的觸點和電磁離合器之間配置了超過15 m的電線。

另外,本論文還采用了對處理器電路板正反面覆銅的抗干擾方法。

實驗證明,以上三種硬件抗干擾措施在很大程度上抑制了干擾,但是干擾并沒有完全消除,在偶爾幾次電磁離合器進行電源狀態切換時處理器仍會產生中斷誤觸發。

為了完全消除干擾的影響,本論文在采用以上硬件抗干擾措施的同時,設計了一種通過軟件來抗干擾的方法。

2.3 軟件抗干擾方法的實現

由于電磁離合器進行電源切換和狀態跳變的時刻是可知的,即產生干擾的時間點是固定的,所以可以采用在產生干擾的時間點上不去檢測外部中斷信號的方法來避免“外部中斷”擾信號所觸發。具體來說就是在干擾產生時間點所在的一段時間內通過編程將外部中斷檢測功能關閉(即關中斷)。這種通過在測桿升降過程中選擇合適的時刻關中斷和開中斷來抗干擾的思路就是軟件抗干擾方法的實現思路。

具有軟件抗干擾功能的測桿運動控制流程圖如圖2所示。對該流程圖和1.2節所論述的監測測桿上升高度的控制方法進行比較后可以發現:新方法中加入了一個定時時間為兩秒的定時器。這兩秒是從測桿開始提升的瞬間干擾發生到開啟外部中斷的時間間隔。也就是說在此干擾發生時刻之后的兩秒內,外部中斷是關閉的。

而在此干擾發生時刻之前的一段時間內,外部中斷也是關閉的。具體來說,這一段時間是指從儀器開機到此干擾第一次發生時刻之間的時間段,以及上次測桿開始降落時刻到此干擾發生時刻之間的時間段。

可見,在測桿開始提升瞬間干擾發生時刻所在的前后一段時間內,外部中斷是關閉的。

而由于在測桿提升到預定高度時處理器先關閉外部中斷再降落測桿,所以在測桿開始降落瞬間干擾發生時外部中斷也已經關閉。

所以在測桿整個運動過程中的干擾產生時間點上外部中斷檢測功能都是關閉的,這就避免了處理器檢測并響應實際為干擾信號的外部中斷信號。

3 結語

在小位移測量儀測桿升降運動過程中,通過采用硬件抗干擾措施和軟件抗干擾方法,完全消除了大功率器件由于線路耦合而對處理器產生的信號干擾,保證了測桿自動升降過程的正常進行。該方法對含有大功率執行器的自動控制系統具有普遍適用性。

第4篇

【關鍵詞】商住樓;環境;設計

一:引言

隨著城市人不斷增加,城市日益發展所帶來的有關居住環境與生活設施等方面的問題,確實是現代生活城市建設中的一個突出問題。目前已經出現的矛盾;一個是現代城市人口驚人的增長,與有限的城市田地的矛盾:一個是現代城市的發展要求,與落后的居住環境和生活設施的矛盾;為了解決這些矛盾,就必須對有限的城市用地進行更有深度的開發和利用,有效地組織生活。 由此商住樓就成了節省資源,實現利益的首選。

商住樓,顧名思義,就是底部商業營業廳與住宅組成的建筑,是住宅觀念的一種延伸。它屬于住宅,但同時又融入寫字樓的許多硬件設施,使居住者在居住的同時又能從事商業活動。商住樓的雛形可追溯到商業繁榮和里坊制瓦解的北宋,其主要模式有前店后宅和下店上宅兩種模式。既商且住 ,互相便利。在北宋張澤端《清明上河圖》里均可見前店后宅的建筑模式。老舍著名話劇《茶館》的主要場景也是前宅后店的模式,而現在的明清兩代的不少建筑則采用了下店上宅的模式。隨著城市的發展,近年來大中小城市不斷涌現此類建筑,城市的主次干道比比皆是 商住樓規模之大,數量之多史無前例。

比較好的商住形式是在一個項目內,商用和住宅兩部分截然分開,各為獨立的建筑體,有各自的區域,井水不犯河水,彼此互不干擾。此外,商用與住宅各自實行不同的標準。這種形式的商住項目,對居住的影響并不大,只要商、住兩個區域的管理嚴格區分就可以了。還有一種形式是在同一棟樓內,商與住按樓層分開,把商用限制在固定的低樓層內,商與住各有各的電梯與通道,把兩者的交通沖突減至最少。這種商住樓對樓內居住的影響不大,但是對綠地、配套等外部公用設施可能還存在著“共享”的問題

二:商住樓存在的問題

商住樓樓房大多位于城區主次道路和公共場所周圍,一樓或二樓為商業經營用房,二樓或二樓以上為市民居住房。由于一樓或二樓的商業經營用房經營所產生的噪音、油煙等,因而造成了住戶與商業經營戶之間的矛盾越來越多。本文僅從結構設計和環境設計兩方面分析商住樓存在的問題。

2.1結構設計

商業部分要求有較大的靈活性,要求盡可能少的墻體落地,柱跨也要盡可能的大。而居住多為墻體承重(剪力墻或磚墻),抗震剛度較大。這樣就造成了整個建筑頭重腳輕,實乃抗震之大忌。

2.2環境設計

對于商住樓的居民而言,沿街住宅的環境品質差強人意,因為街道上的污染無法規避

由于路面的反射作用,機動車輛的噪聲向水平方向和高處傳播,對高處住宅直接造成噪音污染,噪聲污染是臨街住宅居民面臨的首要問題。一般來說,即便是位于一般道路旁的居民樓,居民也能感受到汽車,非機動車的噪聲一天到晚不絕于耳,難于忍受。

越來越多的汽車還帶來大量汽車尾氣的排放,現已成為影響中國空氣質量的主要因素之一。道路灰塵和餐飲油煙直接飄向高處住宅,并在空氣流動差的街巷中長時間聚集,沿街住宅的居住品質和商業的繁榮明顯呈反比關系。

商住混用的問題

(1)人員太雜。商住混用人員太雜,辦公的、推銷的、聯系業務的、送盒飯的、搬家的、往來的人比走親戚看朋友的人多多了,也雜多了。單元防盜門和保安登記核查基本形同虛設,選房時看到的寧靜、恬淡的居住氛圍完全沒有了。

(2)裝修擾民。一個家可能會住上幾十年,但是公司卻待不了那么久,今天這個公司開張,明天那個公司搬家。新來的公司要裝修,于是公司常開,裝修常干,樓里戶無寧日。

(3)電梯難用。商住樓電梯是按居住的人員數設計的,但公司的出現使樓內多了無數人,搬家具、運貨、上下班、聯系業務,電梯里永遠是滿滿的,等梯的時間很長,梯內很擠,電梯的運輸量經常是超負荷的,因而折舊、損壞的速度很快。

(4)環保指數下降。公司多了,人也多了,垃圾數量和汽車尾氣多了;綠地少了,健身娛樂、休息的地方少了,新鮮空氣和寧靜居住氣氛也少了,住宅區內不那么清靜了。

(5)車位難覓。商住樓車來人往,熱熱鬧鬧,車位常常是滿滿的,很難停車。即使你買了車位,也很難保證不會被別的車搶占了。而且,人太雜,車的安全指數也大大下降,車被盜、被碰、被劃、被刮的危險性大大增加。

(6)樓內干擾強烈。 公司多了,作息時間各不相同。你想早睡早起,公司鄰居加班到半夜;你想睡個痛快,公司的人8點來上班了。

(7)安全隱患。人多手雜,亂扔煙頭,亂接電線,放置易燃易爆物品,遮擋前防栓,安全隱患增多。

參考文獻

1.盧閩軍高層商住樓的設計[期刊論文]-工程建設與設計2002(3)

2.王學鋒淺析高層商住樓的設計[期刊論文]-中國科技博覽2011(25)

3.譚晶晶商住樓建筑設計論析[期刊論文]-城市建設理論研究(電子版)2011(16)

4.郝俊文.HAO Jun-wen淺談商住樓建筑設計[期刊論文]-山西建筑2005,31(24)

5.尹冬霞商住樓小區設計中的幾點基本思路[期刊論文]-科技致富向導2011(13)

6.賴慶文高層商住樓結構設計問題探討[期刊論文]-工業建筑1998,28(8)

7.鄒立榮.姜松論民用建筑商住樓的實用價值[期刊論文]-城市建設理論研究(電子版)2011(15)10.丁新宇.黃澄.楊聯秋談談商住樓建筑中疊合空間的合理使用[期刊論文]-廣西城鎮建設2007(3)

第5篇

關鍵詞:綠色通信,LTE,Femtocell,WiGig

 

隨著人們對無線業務的需求越來越高,無線通信技術的發展也變得更加日新月異。未來無線通信正朝著低碳、健康、高效的綠色通信方向演進。在這種背景下,我們介紹了目前三類較為重要的綠色無線新技術,即LTE、Femtocell和WiGig,并從技術層面逐一分析了其相關的特點。

LTE技術

LTE (Long Term Evolution)是3GPP長期演進技術,代表著未來移動通信技術的發展方向,通常被看作未來的準4G技術。在3GPP技術規范中,LTE系統的主要性能目標包括[1-2]:在20MHz頻譜帶寬能夠提供下行100Mbps、上行50Mbps的峰值速率,改善小區邊緣用戶的性能,小區容量的提高以及系統延遲的降低,用戶平面內部單向傳輸時延低于5ms,控制平面從睡眠狀態到激活狀態遷移時間低于50ms,小區從駐留狀態到激活狀態的遷移時間小于100ms,可滿足100Km半徑的小區覆蓋,并為350Km/h高速移動用戶提供大于100kbps的接入服務。在頻譜利用率上,支持成對或非成對頻譜,可自適應配置1.25 MHz到20MHz的多種帶寬。碩士論文,Femtocell。

從傳輸技術上看,LTE系統在空中接口方面采用了正交頻分多址(OFDMA)技術,這一技術可將寬帶信號轉換成多路在平坦信道中傳輸的窄帶信號,有效適應未來的多媒體業務。為了降低實際系統的復雜程度,LTE在下行鏈路采用多載波的OFDMA技術,而在上行鏈路則采用單載波的頻分多址(SC-FDMA)接入技術[3]。

此外,多輸入多輸出(MIMO)技術和自適應技術也被LTE系統廣泛采用,以提高數據率和系統性能。LTE系統在下行鏈路通常采用多址MIMO技術,以擴大小區覆蓋,增大小區容量。與此同時,LTE系統還支持波束賦形技術,使得信號可進行空間復用,進一步提高傳輸效率。

在網絡架構上,LTE系統采用了扁平化的網絡架構,摒棄了3G網絡中的無線控制器RNC節點,這樣不僅簡化了整個網絡的結構,而且降低了傳輸的延遲,使得用戶可在盡可能短的時間內入核心網,極大地提高了傳輸速率。碩士論文,Femtocell。

目前LTE正朝著增強型的方向不斷演進,出現了LTE-Advanced技術,在網絡架構,傳輸效率方面提出了更高的要求。

Femtocell技術

為了實現室內的無縫覆蓋,業界推出了Femtocell的技術概念。Femtocell也稱為毫微微蜂窩基站或家庭基站,具有即插即用、功耗低、有限覆蓋、靈活方便等優點,并且可與宏蜂窩基站兼容,改善邊緣用戶信號質量,是未來有效解決室內熱點覆蓋的有效技術之一。Femtocell在實際應用中所面臨的主要問題主要有以下幾方面[4-6]:

首先是Femtocell與宏蜂窩之間的干擾問題。由于Femtocell與宏蜂窩在覆蓋的區域上存在一定程度上的重疊,使得相互間同頻干擾受到廣泛的關注。碩士論文,Femtocell。就技術而言,可通過規劃宏蜂窩基站的位置,對Femtocell的功率進行控制,以及將同頻信號的傳輸時隙相互錯開等策略有效解決Femtocell的干擾問題。

其次當用戶在Femtocell與宏蜂窩基站間進行切換時,如何保證無縫切換,最大限度的降低切換延遲也是一個亟待解決的問題。Femtocell設備因制式的差異以及分布的不確定性,使得其在宏蜂窩基站鄰小區列表中難以配置,進而造成用戶在Femtocell和宏蜂窩基站間越區切換較困難,具體表現為切換時延和目標基站搜索時間的增大、業務質量QoS指標的下降等。碩士論文,Femtocell。

WiGig技術

為了推動在全球范圍內采用和使用60GHz無線技術,近來國際上成立了吉比特聯盟(WiGig, Wireless Gigabit)。WiGig聯盟主要任務是負責制定并統一的60GHz無線規范,開發和提供Multi-Gigabit傳輸速率的無線產品。很多國際知名的ICT制造商紛紛加入WiGig聯盟,如思科、三星等公司。WiGig的三個重要技術目標包括:

①融合(Convergence):快捷的文件傳輸,降低無線延遲,高質量流媒體業務。

②普適(Universal):引領眾多廠商共同創造滿足無線設備應用的60Ghz傳輸規范。

③速度(Speed):下一代的娛樂,計算以及通信設備傳輸速率高于當前的WLAN 技術10倍以上。

WiGig技術要求支持高達7Gbps的數據傳輸速率,該目標速率高于802.11n的最高傳輸速率十倍之多,并且WiGig技術向后兼容IEEE802.11標準,在一定程度上可視作為802.11系列標準(如Wi-Fi)介質訪問控制層的補充和延伸[7]。WiGig技術為了實現低功耗高品質的綠色通信要求,對物理層的技術參數更加苛刻,以確保實現吉比特的傳輸速率。在WiGig的網絡層,增加了協議適應層技術以支持各類多媒體業務的系統接口,如投影儀、HDTV等外圍設備。碩士論文,Femtocell。與此同時,為了擴大服務的領域,WiGig技術可采用波束賦形技術,并可在中短距離上提供較高品質的業務。WiGig通過與Wi-Fi的互補以及多吉比特傳輸速率的實現,將娛樂、計算和通信設備無縫的連結在一起,成為未來無線局域網的重要發展方向。碩士論文,Femtocell。

結束語

在未來的無線通信新技術中,LTE、Femtocell以及WiGig代表了最新的發展方向。從設計理念、技術規范以及市場需求都體現了綠色通信的內涵。隨著通信技術的不斷推陳出新,上述系統將會在人們的生活中扮演著更加重要的角色。

參考文獻

[1]3GPP TR25.814, Physical layer aspects forevolved UTRA, 2006.

[2]沈嘉.3GPP長期演進(LTE)技術原理與系統設計, 人民郵電出版社, 2008.

[3]沈嘉.OFDM系統的小區間干擾抑制技術研究, 電信科學, 2006(7): 10-13.

[4]V. Chandrasekhar, J. Andrews and A. Gatherer.Femtocell Networks: A Survey, IEEE Communications Magazine, 2008, 46(9): 59-67.

[5]徐霞艷.3GPP 3G家庭基站標準化進展. 電信科學, 2009(4): 1-5.

[6]Douglas N.Knisely, Takahito Yoshizawa,Frank Fevichia. Standardization of Femtocells in 3GPP. IEEE CommunicationsMagazine, 2009(9): 68-75.

[7]WiGig Specifications, v1.0. wirelessgigabitalliance.org/specifications/

第6篇

關鍵詞:自動控制系統功能,改進

 

1 前言

萊鋼三座120噸轉爐煙氣凈化及煤氣回收采用干法除塵技術,干法除塵系統的設備在布置上基本分兩部分:蒸發冷卻器在轉爐跨內,靜電除塵器、風機、液壓站、放散煙囪和煤氣冷卻器分布在廠房外。其中的每個設備都非常重要,哪個設備出現了問題都將影響整個系統的進行,而這些設備的維修需要一個漫長的過程,因此原有的控制系統已不能適應轉爐煉鋼生產的快速節奏和環保要求,為此我們通過研究,對其自動控制系統進行改進,對于三座轉爐公用的斗式提升機和刮板輸送機,增加一套備用細灰運輸系統,蒸發冷卻器部分增加一旁通管路,當主管上的水調節閥和切斷閥出現故障時切換到主管,從而不影響煙氣的冷卻,新上一套4#靜電除塵器系統,哪個爐子的靜電除塵器出現問題時可以切換到4#靜電除塵器,新上一套備用風機系統和4#風機切換站系統,哪個爐子的風機出現問題時可以切換到備用風機系統或4#風機切換站系統,從而不會影響生產的正常進行。

2 工藝流程簡述

轉爐煉鋼過程中,氧氣與碳反應生成具有高含量一氧化碳的尾氣。由于與工藝相關的原因,加熱期間的煙道氣流量、煙道氣成分和溫度是不同的。在高熱的轉爐煙道氣可被有效使用之前,必須對它進行冷卻和除塵。離開轉爐的主煙道氣在余熱鍋爐中得到降溫,出口可得到約為850℃的煙道氣平均出口溫度。水被直接噴入要被冷卻的煙道氣流中。應將噴水速率選擇為能確保被轉爐熱煙道氣完全汽化,同時借助于雙介質噴嘴實現水的霧化。除了冷卻轉爐煙道氣之外,由于煙道氣速度減速和用水滴濕潤粉塵的緣故,出現集塵。被收集的粉塵量取決于轉爐工藝及在吹氧階段添加石灰的速率和時間。從蒸發冷卻器出來的200℃左右的煙道氣進入靜電除塵器。靜電除塵器包括并排布置的集電電極和呈缺口的條狀電極狀的放電電極。在靜電場的作用下,氣體離子向地遷移,導致電流流動。這些負氣體離子的一些依附在粉塵上,從而使它們依附在集電電極上。然后通過規定的間隔時間通過振打使粉塵沉積下來。為了防止粉塵沉積或濕度引起電飛弧,對靜電場的絕緣子要進行加熱。利用可調速的軸流風機實現煙道氣的吸入控制,并根據氣體分析儀檢測的CO濃度來控制切換站將煤氣送至煙囪或煤氣柜,實現放散或回收的快速切換。論文參考,改進。圖1簡單的表示了干法除塵的工藝流程圖

圖1 干法除塵工藝流程圖

3自動控制系統功能

3.1系統的控制功能和特點

整個干法除塵自動控制系統的一級自動化(基礎自動化)采用SIMATIC S7-400PLC系統作為系統的中心,系統軟件選擇SIMATIC WINCC6.2和STEP7 5.4作為監控軟件和編程軟件,與轉爐本體、余熱鍋爐等自動化系統進行聯網通訊,組成以太網光纖環網,實現PLC與上位機之間的信號的傳輸、報警和數據采集等。根據干法除塵設備分散的特點,PLC按設備分布區域劃分為主站和從站,從站為主PLC的遠程擴展單元,主站放置在干法除塵電磁站內,控制蒸發冷卻器及相應的排灰等的蒸發冷卻器從站放置在主控樓的PLC室內,采用SIMATIC S7-300PLC系統,通過光纜與主站進行通訊,其它分站通過IM460-0和IM461-0接口模塊與主站進行通訊。論文參考,改進。其中蒸發冷卻器的旁通在PLC室的從站上,備用細灰運輸系統、備用風機、4#靜電除塵器、4#風機切換站系統在干法除塵公用PLC上,公用PLC亦分為主站和從站,均放置在干法除塵電磁站內,其中煤氣冷卻器部分的從站采用SIMATIC S7-300PLC系統,通過PROFIBUS電纜與主站通訊,其余兩個從站通過IM460-0和IM461-0接口模塊與主站進行通訊。另外三座轉爐公用的斗式提升機和刮板輸送機的控制在1#爐干法除塵PLC上,因此在進行1#爐干法除塵PLC維護時注意,只有在確認另外兩個爐子都沒有使用的情況下,才能對其PLC進行斷電等操作。

3.2蒸發冷卻器的噴水控制

首先應進入吹煉的準備階段(加鐵水或二次吹煉信號),在畫面上反映為第三階段(PHASE3)在第三階段的基礎上氧閥打開,開始吹煉,進入第四階段(PHASE4)。氧閥打開后,蒸汽閥立即打開。論文參考,改進。同時因為爐內的碳氧反應,煙道氣溫度開始上升,當EC入口高于300度時,水閥打開,開始對煙道氣噴水進行降溫,此時調節閥的開度保持在默認值(開度50%,可調)。15秒后,水量調節控制器打開,再過5秒后,溫度控制器(PID調節塊)被激活為自動模式。吹氧結束后,一旦EC的入口溫度低于預設值(默認為250度,可調),水閥關閉,溫度控制器回到手動模式,水量調節控制器關閉。水閥關閉20秒并且停止吹氧120秒后,蒸汽閥關閉(為了保證系統中剩余的水被完全霧化)。進入第四階段后(PHASE4),過90秒,自動進入第五階段(PHASE5):吹氧。在氧氣閥關閉以后,系統認為一個冶煉周期結束,自動進入第六階段(PHASE6):吹氧結束。該階段自我保持100秒后回到第一階段(PHASE1):停止冶煉。等待加鐵水信號或二次吹煉信號來到時,再次進入第三階段,重新開始一個循環。

3.3轉爐的煙氣流量控制

為了適應煉鋼工藝,將煉鋼過程分為不吹氧、預熱、開始吹氧、吹氧、吹氧結束、爐口清理等六個階段,分別設定各階段由軸流風機的變頻器控制的煙氣流量,根據該設定值和爐口壓力來實現轉爐煙氣流量的控制。

將吹氧量與爐口壓力控制器的輸出信號相乘所得到的值,加到各階段煙氣流量設定的串級比例控制器上。論文參考,改進。如果吹氧速度發生變化,這種比例控制能夠通過爐口壓力控制器的輸出信號,確保煙氣的流速在相同的比例上立即得到適應。

爐況的變化以及爐氣溫度等所導致的余熱鍋爐中的壓力變化通過壓力控制器對吹氧速度和煙氣流量之間的比例關系加以修正來進行補償。測量的煙氣流量根據標準的條件進行壓力和溫度校正。此外,將噴入蒸發冷卻器的水蒸汽含量從校正后的煙氣流量中扣除,使得受控變量能夠代表標準條件下干態的煙氣流量。

煙氣流量控制器的輸出信號經過變頻器控制軸流風機的轉速。

3.4 切換站的壓差控制和鐘形閥的位置控制

在煉鋼過程中,煙氣放散或回收是由CO的濃度條件來觸發切換的,通過切換站的兩個分別通往煤氣柜和煙囪的鐘形閥的開啟來實現控制。論文參考,改進。

在放散轉回收之前,首先通過煙囪鐘形閥對風機下游的壓力進行憋壓,直到高于煤氣柜一定的壓力才能進行回收操作;當回收切換至放散時,也必須保持一個小的正壓,以防止煤氣從煤氣柜倒流,因此針對這兩種不同的切換方式,在程序中也必須由具有兩個不同設定值的差壓控制回路來控制切換過程,該控制器的輸出信號控制煙囪鐘形閥的開度調節,使煤氣柜鐘形閥前后的壓差達到相應的設定值,從而保證煤氣在正常切換或緊急快速切換過程中均能實現無壓力擾動切換。LT系統的煙氣切換所需時間僅為8秒,如在作業過程中發生事故,煙氣流可在3秒內被迅速地從通往煤氣柜切換到通往火炬的通道里。論文參考,改進。

3.5 原控制系統與備用系統的切換

蒸發冷卻器系統當水切斷閥或切斷閥出現故障時,可以切換到旁通,通過點擊蒸發冷卻器畫面上的主管/旁通按鈕來實現,旁通管路上有水流量計,切換以后則旁通的水流量參與噴水流量調節。

當三座轉爐公用的斗式提升機和刮板輸送機出現故障時,可以切換到備用細灰運輸,通過切換到備用細灰運輸畫面啟動設備來實現。

靜電除塵器系統出現故障時,可以切換到4#靜電除塵器,通過在每個爐子的4#靜電除塵器畫面上點擊選擇/放棄4#靜電除塵器按鈕來實現。只能有一個爐子選擇,某一個爐子選擇時,其它兩個爐子必須放棄選擇才能正常使用。

風機系統出現故障時,可以切換到備用風機系統,通過在每個爐子的備用風機畫面上點擊使用/不使用備用風機來實現。也可以切換到4#風機切換站系統,通過在每個爐子的4#風機畫面上點擊選擇/放棄4#風機來實現,同樣只能有一個爐子選擇,某一個爐子選擇時,其它兩個爐子必須放棄選擇才能正常使用。切換到4#風機切換站系統后,則煤氣回收通過4#切換站來實現。

4 抗干擾功能的設計與實現

由于供電系統中有大量高次諧波存在,嚴重威脅控制系統的正常運行和通訊網絡的實現、安全、穩定、暢通.為此設計中根據各種干擾源的情況,采取了以下抗干擾功能.

4.1 接地措施

計算機系統單獨接地,接地電阻小于1.0歐姆,與電氣接地分開,以防形成接地環在接地線上產生接地電流引起PLC誤動作。

4.2 模擬量輸入信號濾波

對系統模擬量輸入信號在進入PLC模擬量通道以前,先經過信號隔離器消除通道中的串模干擾,提高了通道的信躁比。

4.3 模擬量通道屏蔽

模擬量信號的輸入導線采用有內外屏蔽線的多芯雙絞線電纜,在橋架中分開敷設,單端接地,有效地衰減了高頻干擾,降低了輻射干擾和電磁偶合干擾,保證了有用信號正常傳輸.

4.4 通訊電纜設置

采用光纜通訊,防止對設備進行干擾,保證了系統的穩定性。

4.5設備安裝部置

PLC柜與動力柜分別安裝在不同的地點,PLC柜安裝在操作室,動力柜安裝在電氣室,這樣有效地減少了強電磁干擾.

5結束語

系統投運至今運行可靠,抗干擾技術的合理應用,保證了PLC設備和通訊網絡在惡劣環境下的安全運行,特別是控制系統改進后,提高了系統的自動化水平,為煉鋼贏得了寶貴的時間,同時也為設計和維護人員積累了寶貴的經驗。

參考文獻:

(1)潘新民、王燕芳微型計算機控制技術人民郵電出版社1999年

(2)皮壯行等可編程控制器系統設計與應用實例機械工業出版社2003年

第7篇

關鍵詞:畢業設計(論文);質量監控;保障體系

畢業設計(論文)教學過程是實現本科培養目標要求的重要階段。是大學期間的最后一個教學環節,是學習深化與升華的重要過程:是學生學習、研究與實踐成果的全面總結;是學生綜合素質與工程實踐能力培養效果的全面檢驗;是學生畢業及學位資格認證的重要依據。畢業設計(論文)的質量直接反映了高校的教學水平和人才培養的質量,是衡量高等學校教育質量和辦學效益的重要評價內容。近年來,隨著高校招生規模的擴大,使得畢業設計(論文)質量呈現下滑趨勢。加強對畢業設計的規范管理與科學監控,成為高等院校深化教學改革、提高整體教學質量非常重要的組成部分。我院在近幾年的教學管理實踐中,從選題方式、師資保障、監控機制和評價體系等方面積極探索,在確保畢業設計(論文)質量方面,取得良好效果。

一、以人為本的選題方式

選題質量是影響畢業設計(論文)質量的重要因素,是搞好畢業設計(論文)的第一步。

1.選題原則。畢業設計(論文)的選題應符合專業培養目標和業務要求。選題應屬于本專業的知識范圍,盡可能覆蓋本專業的主干課程和專業課程的基本理論和基本技能,使學生能夠得到全面的訓練;選題應有一定的工作量,深度、難度要適中,并能夠培養學生的工程意識和創新精神;設計性選題應盡可能結合生產實際,研究型選題應有實際的科研背景,軟件類選題應有工程實用價值;鼓勵指導教師以科研促進教學,將科研項目轉化為畢業設計(論文)選題,為學生創造“真刀實槍”鍛煉的機會;選題應堅持“一人一題”,如數名學生同做一個課題,則每個學生應有不同的專題。所有選題須經學院教學工作委員會審核、批準。

2.選題方式。對于寬口徑的專業,如《機械工程及自動化專業》,所涉及的學科領域十分寬廣,學生就業的渠道也非常廣泛。為此應在寬口徑專業平臺之上,為學生提供寬松的專業方向的選擇權。學生在大三下學期,可以根據自己的興趣愛好和就業打算,在學院提供的50余個畢業設計(論文)課題中自由選擇。

學生選定題目后,即選定了指導教師,確定了畢業設計(論文)的課題方向。第七學期,即可按照導師的要求選修與課題相關的專業課程;同時有的放矢地進行文獻檢索、資料整理、外文翻譯等畢業設計(論文)前期準備工作。許多導師安排學生進入實驗室或研究室,參與導師的科研工作,或提前進入畢業設計(論文)。

通過這種雙向選擇的選題方式,使得學生很自然地把專業學習與就業,素質培養與技能的提高緊密結合,激發了學生的學習興趣,提高了學習的自覺性和積極性,既有利于專業課學習質量的提高,也促進學生對畢業設計(論文)工作的投入,對提高畢業設計(論文)的質量起著至關重要的作用。同時,學生根據自己的擇業傾向選擇自己喜歡的課題,為學生擇業和畢業后盡快適應工作奠定了良好的基礎。

二、強有力的師資隊伍

充分發揮指導教師的作用是做好畢業設計(論文)工作的關鍵。畢業設計(論文)指導教師隊伍應該是知識結構合理、業務水平較高、實踐能力較強、老中青相結合的教師群體。

1.指導教師的資格。指導教師應是具有中級(含中級)以上職稱的教師系列或研究系列人員,并應采用以老帶新的方法培養年輕教師。為保證質量,應嚴格控制每位教師指導的學生人數,畢業設計一般不超過5~7人,畢業論文一般不超過3~5人。

2.指導教師業務能力培養。工科學生的畢業設計(論文)不僅涉及的知識面寬,而且須緊密聯系生產實際,所以要求指導教師不僅應具有系統扎實的理論知識,同時還要有較豐富的工程實踐經驗。而對于沒有工程背景工作經歷的青年教師來說,缺少的正是工程實踐的經驗。為此組織指導教師特別是青年教師深入生產第一線,進行工程實踐能力的培養,是加強畢業設計(論文)指導教師隊伍建設、提高指導教師水平的重要措施。

3.指導教師職責培訓。在畢業設計(論文)整個過程中,指導教師起著重要的主導作用。指導教師能否嚴格按照學校的規范,盡心盡責地進行指導,是保證畢業設計(論文)的質量的關鍵。學院注重加強教師在畢業設計(論文)工作的培訓,提高教師的業務水平。每一次畢業設計(論文)工作開始之前,教學院長、學院督導以及指導畢業設計(論文)經驗較豐富的教師都要做畢業設計(論文)的專題講座,針對畢業設計(論文)各個環節中經常出現的問題,如任務書、開題報告、論文的寫作、規范性等各方面做細致、針對性的講解。另外,還采取了由學院到系(所)的培訓方式,即學院召開系(所)教學主任會,教學院長、學院督導對教學主任進行畢業設計(論文)培訓,系(所)再召開全體教師會,教學主任對每一位教師進行培訓。學院通過這種自上至下的集體備課的方式,進一步提高了指導教師的業務水平,使指導教師明確職責、增強責任心。

三、嚴格的監控機制

畢業設計(論文)從選題、開題到答辯結束,歷時數月。畢業設計(論文)中的每一個階段、每一個環節的質量完成得如何,均直接影響畢業設計(論文)的質量以及學生綜合素質和創新能力的提高。導師、督導、系(所)、學院層層負責,齊抓共管,加強過程化管理,才能抓好畢業設計(論文)的每一個環節。

導師是畢業設計(論文)全過程的第一責任人。導師應加強面對面指導,隨時解答疑難問題,定期檢查進度與質量,督導學生按期完成各階段的畢業設計(論文)任務。對學習不努力、不認真、敷衍了事、回避指導、未完成各階段畢業設計(論文)任務或無故缺勤、嚴重違反學習紀律的學生,指導教師有權不推薦其參加畢業設計(論文)答辯。

充分發揮教學督導的作用。聘請教學經驗豐富、認真負責、敢于嚴格管理的老教師作為畢業設計(論文)工作的督導員,對畢業設計(論文)工作進行全程跟蹤式檢查和督導,發現問題及時提出,與學院共同協商解決辦法。我院近幾年畢業設計(論文)工作的順利開展和良好效果,督導老師發揮了積極的作用。

學院始終堅持召開指導教師和學生的畢業設計(論文)工作動員會、定期進行檢查和期末進行總結。檢查工作分三個階段進行。前期檢查:學院要進行學生資格審查、畢業設計(論文)任務書審查,系(所)檢查指導教師到崗情況,課題進行所必需的條件是否具備,任務書是否下達到每個學生等。中期檢查:是檢查環節中的重點,采取系(所)全面檢查與學院、學校抽查相結合的方式,重點檢查畢業設計(論文)的工作進度、開題報告、周記、外文翻譯、教

師指導情況及工作中存在的困難和問題,并采取有效措施給予解決。對于工作態度差、未完成進度要求、論文內容有重大問題的學生給予“黃牌”警告,責令指導教師與學生一起制定整改措施,并作為畢業答辯的重點考察對象。后期檢查:學校、學院、系(所)根據本科生畢業設計(論文)撰寫規范及任務書的要求,著重對畢業設計(論文)的質量和規范認真審查,對存在的問題進行深入分析,作為下一屆畢業設計(論文)工作的整改重點。四、科學的評價體系

答辯是畢業設計(論文)的最后一個環節,是全面檢查和評估畢業設計(論文)質量的重要手段。嚴格、公開的答辯過程有利于學生樹立良好的學風,科學客觀的評價體系保證了畢業設計(論文)成績的公正性,促進學生認真做好畢業設計(論文)。

1.答辯組織。學院實行教師與學生“背靠背”的回避制答辯方式。答辯小組由4~5名講師以上職稱的教師組成,答辯小組組長由副教授以上職稱的教師擔任。學院還特別設立優秀論文答辯小組,由學生申請,指導教師推薦,即可參加優秀論文答辯小組的答辯。優秀答辯組長由經驗豐富的教授擔任,答辯小組根據學生的論文水平和答辯情況給出真實、客觀的答辯成績。優秀答辯小組的學生成績普遍較高,但并不是每一個學生都會獲得優秀成績。

上述做法保證了答辯過程的客觀性和公正性。答辯小組在學院教學工作委員會的領導下,整個答辯過程嚴格、有序、公正、透明,良好的氛圍使學生免受各種干擾,專心投入答辯工作,保證了畢業設計(論文)答辯環節的順利進行。

2.科學客觀評定成績。畢業設計(論文)成績根據學生的學習態度和工作表現,畢業設計(論文)環節與工作量,設計的結構、內容與完成質量,運用所學知識獨立分析、處理、解決實際問題的能力,設計的整體水平與實際意義,以及答辯情況等進行全面綜合評定。評定時必須堅持標準,嚴格要求,實事求是。

畢業設計(論文)成績按百分制評定,分五個檔次,優秀論文,一般控制在20%以下。畢業設計(論文)評分由指導教師評分、評閱人評分和答辯評分三部分組成,其相應比例為40%、20%和40%。這種成績評定方法更真實、公正地反映了學生在整個畢業設計工作中的整體工作情況、論文水平和在答辯過程中所表現出來的綜合素質。

許多學校畢業設計(論文)真正因為畢業設計(論文)不及格而不能畢業的學生很少,淘汰率近乎為零。這樣的結果如同部分不合格產品貼上了合格的標簽流向了社會。因此要嚴格評分,對未達到畢業設計(論文)質量標準基本要求的畢業設計(論文),堅持按不及格處理,而且從導師到各級答辯小組要層層把關。學生的畢業設計(論文)被指導教師評定不及格,則該學生失去答辯資格,其成績由指導教師給定;學生的畢業設計(論文)被系(所)答辯小組或學院答辯小組、校級答辯小組評定不及格時,其成績由最后一級答辯小組給定。

第8篇

論文關鍵詞:微機保護故障抗干擾

論文摘要:文章結合筆者多年實際工程經驗,介紹了我國微機繼電保護技術的特點,針對目前我國微機保護的常見故障和抗干擾技術進行了分析,對微機繼保未來的發展提出了相關看法。

繼電保護技術主要是針對電力系統故障和危及安全運行的異常工況,以探討其對策的反事故自動化措施。當電力系統發生故障或異常工況時,在可能實現的最短時間和最小區域內,自動將故障設備從系統中切除,或發出信號由值班人員消除異常工況根源,以減輕或避免設備的損壞和對相鄰地區供電的影響,其重要性可見一斑。

微機繼電保護指的是以數字式計算機(包括微型機)為基礎而構成的繼電保護。微機保護裝置硬件包括微處理器(單片機)為核心,配以輸入、輸出通道,人機接口和通訊接口等。該系統廣泛應用于電力、石化、礦山冶煉、鐵路以及民用建筑等。

本文根據筆者多年實際工程經驗分析一下電力系統微機繼電保護技術的技術特點、現狀和發展趨勢。

1.主要技術特點

研究和實踐證明,與傳統的繼電保護相比較,微機保護有許多優點,其主要特點如下[1]:

(1)改善和提高繼電保護的動作特征和性能,動作正確率高。主要表現在能得到常規保護不易獲得的特性;其很強的記憶力能更好地實現故障分量保護。

(2)可以方便地擴充其他輔助功能。如故障錄波、波形分析等,可以方便地附加低頻減載、自動重合閘、故障錄波、故障測距等功能。

(3)由軟件實現的動作特性和保護邏輯功能不受溫度變化、電源波動、使用年限的影響。

(4)簡潔可靠地獲取信息,通過串行口同PC通信就地或遠方控制。

(5)采用標準的通信協議(開放的通信體系),使裝置能夠同上位機系統通信。

2.常見故障分析

(1)硬件故障

主要有:按鍵失靈、顯示屏顯示不正常、插件損壞等等。

可能的原因有:運行時間太久使得按鍵機械部分接觸不良導致按鍵失靈,或者是設備內部連接線損壞導致按鍵失靈;顯示屏液晶面板受潮或受到損壞,顯示芯片損壞;插件問題可能是插件電路電容長時間運行損壞,電源芯片損壞等原因造成。

(2)軟件故障[1]

某變電所主變壓器采用的是WBZ-1201D,保護運行時,所有報告均由人機對話模件收集顯示或打印機輸出。在運行過程中,出現過這種情況而無法解決:保護屏上顯示“有報告”,但人機對話模件上未顯示“報告”內容,且打印機亦未工作。

(3)安裝問題[2]

安裝保護設備時要注意防高壓。安裝時要找廠家協商,在保護裝置入口或適當的地方安裝防高壓裝置,防止高壓電竄入低壓回路,燒毀插件板。鶴礦熱電廠就曾燒壞過三個插件板。

在二次回路接線時要將電流互感器的二次接線和微機保護內的二次接線一并考慮,否則可能出現電流互感器二次開路現象。有時廠家來的高壓開關柜電流互感器的內部接線已經完成,但個別出現反極性的情況,進而出現保護誤動,所以在調試時開關柜內部接線也應檢查。

3.抗干擾

繼電保護的抗干擾是指繼電保護裝置在投入實際運行時,既不受周圍電磁環境的影響,又不影響周圍環境,并能按設計要求正常工作的能力。

按干擾的形態可分為共模干擾、差模干擾兩種。共模干擾發生于保護裝置電路中某點各導線對與接地或外殼之間的干擾;差模干擾是發生在電路各導線之間的干擾,是與信號傳遞途徑相同的一種干擾。保護裝置接收這種干擾的能力和接收信號的能力完全相同。

按干擾的危害性可分兩種,一是引起保護裝置不正確動作的干擾,低頻差模常屬于這一類。二是引起設備損壞的干擾。由于高壓網絡的操作或雷電引起的高頻振蕩,最容易造成保護裝置元件和二次回路的損壞。這種干擾常屬于共模干擾。

減少各種干擾對繼電保護或其它二次設備影響,可以考慮采取以下措施。

(1)硬件抗干擾

屏蔽和隔離相結合。電磁屏蔽是通過切斷電磁能量從空間傳播的路徑來消除電磁干擾的。保護柜用鐵質材料做成,以實現對電場和磁場的屏蔽,在電場很強的場合,可以考慮在鐵殼內加裝銅網襯里或用鋁板做屏蔽體。隔離既可使測控裝置與現場保持信號聯系,又不直接發生電的聯系。

(2)軟件抗干擾

接入RC濾波器。對于微機保護,在印制板布線設計時應使強、弱信號電路之間有一定的距離,避免平行,在每芯片的電源與零序之間應加抗干擾電容,在交流和直流入口處應接入RC濾波器等。

對外部二次回路的設計采取必要的抗干擾措施。如降低干擾源和干擾對象之間的耦合電容和電感;降低屏蔽層的阻抗值;降低二次回路附近的電氣值等等。

此外,保護裝置的模擬輸入量之間存在著某些可以利用的規律。如果由于干擾導致輸入采樣值出錯,可以取消不能通過檢查的采樣值,等干擾脈沖過去,數據恢復正常后再恢復工作。

4.微機保護的發展

微機保護裝置在國內應用已有近二十年歷史了,微機保護產品的發展也經歷了幾代,可以說,無論是國際品牌或國內知名廠家,其保護產品從原理到生產技術都已經非常成熟了。但是這些微機繼保裝置還是或多或少的存在一些缺陷,時代的發展,技術的進步,對微機保護也提出了更高的要求。

(1)更趨自動化、智能化

隨著我國智能電網概念的提出和相關技術標準的制定,智能電網相應配套的關鍵技術和系統也需要加快研發速度。

對于繼電保護技術來講,一方面,可以深入挖掘智能技術如神經網絡、遺傳算法、進化規劃模糊邏輯等在微機保護方面的應用前景,將技術轉化為生產力,以解決常規技術難以解決的實際問題。

(2)提高微機保護的設備管理和事件記錄功能

現在的微機保護,除了應完成保護、測控、通信一體化功能外,還應能提供被保護設備的日常管理和事件記錄。這些設備管理包括斷路器的分閘、合閘次數,累計故障次數、斷路器動作時間監視、斷路器開斷電流水平,斷路器觸頭壽命、設備累計停電時間、設備累計運行時間、設備檢修記錄、分區段平均負荷電流、日最大負荷電流、日平均負荷電流、累計電度等。對變壓器保護測控裝置,如果有油溫、壓力等模擬量接入,還可進一步監視變壓器的其它運行工況。

5.結語

隨著我國智能化電網建設的一步步深入,變電站綜合自動化技術的提高,數字式微機測控保護裝置逐漸取代了傳統模式,同時由傳統的保護、測控單一實現方式向整合型轉化即在同一平臺上實現微機保護、測量監控及設備的管理和傳動。

可以預見,未來的微機保護系統將會使更加人性化、自動化、智能化,將會為確保我國電力系統的安全穩定運行,確保國民經濟的快速持續增長發揮更大的作用。

參考文獻:

第9篇

【關鍵詞】測試系統;電磁干擾;實驗方法

引言

鋼軌內應力測試系統以單片機為控制核心,應用縱橫彎曲理論建立無縫線路軌道力學模型,根據鋼軌內應力計算公式,以電測應力法進行比較分析[1],測量時使被測段鋼軌懸空,在其中部施加一橫向撓動力,分別測試鋼軌的橫向力、橫向位移、軌溫和濕度等信號,將信號經A/D轉換后計算,快速、準確得出被測線路的內應力,并可將測量數據進行存儲,操作人員可通過液晶顯示屏測試和查詢。

作為電子類產品,提高測試系統的抗電磁干擾能力及屏蔽性能是研發、生產、使用過程中不可缺少的環節。

1.鋼軌內應力測試系統的組成

本系統硬件部分由單片機控制器、A/D轉換模塊、傳感器和自加載施力機構等組成。系統選用W77E532單片機為控制核心;壓力、位移、溫度和濕度為測量鋼軌內應力的必要參數;自加載施力機構通過電機給被測鋼軌施加定量的壓力;U盤存儲功能可將系統內數據轉存至U盤,可通過U盤將數據轉存至上位機管理軟件,也可直接通過數據線將測試儀主機的數據轉存至上位機。

2.鋼軌內應力測試系統的抗電磁干擾方法

2.1 線路板抗電磁干擾設計

以W77E532為處理核心的控制系統具有靈敏度高、處理速度快等特點,正因如此,也更容易影響測試系統的抗電磁干擾能力,測試過程中使系統的性能指標偏離設計要求,導致測量結果誤差大[2],因此抗干擾技術己成為設計單片機控制系統時必須考慮的環節。本系統控制電路的抗電磁干擾部分除了采用常規方法,如數字地和模擬地單點相連、縮短旁路電容地線長度、相互關聯的元器件盡量放得靠近外,還采取了以下措施:

(1)采用線性光耦PC817將所有模擬量信號與數字量信號輸入輸出端隔離,為了提高隔離效果,我們將PC817縱向排列整齊,沿PC817焊腳內側在線路板上開槽。

PC817光電耦合器輸入部分和輸出部分采用獨立的5V電源供電,數字量5V由鋰電池經2940穩壓后提供,模擬量5V由DC-DC5V提供。

(2)低壓差穩壓器LM2940及其濾波器件遠離單片機放置;

(3)數字量部分沿PC817開槽處雙面覆銅接地。采用金屬敷層屏蔽材料抑制電磁干擾也是目前常用的方法之一,通過非電解電鍍、陰極濺射、真空鍍金等方法在絕緣材料的表面形成導電金屬薄層[3],可以提高電子設備的抗干擾能力。

2.2 供電部分的抗電磁干擾設計

鋼軌內應力測試系統由8V鋰電池供電,經兩個低壓差三端穩壓器LM2940后,固定輸出5V,LM2940內部含靜態電流降低電路、電流限制、過熱保護、電池反接和反插入保護電路,再經容阻濾波,給數字量電路供電。

模擬量電路電源經LM2940降壓后,由DC-DC5V提供。

2.3 傳感器部分抗電磁干擾設計

本系統共有1路數字量和4路模擬量輸入,有位移、壓力、溫度、濕度和電壓信號,其中,位移、壓力2路信號對測試結果具有決定性影響,我們主要對這2路傳感器信號做了抗電磁干擾處理:

(1)位移信號的采集使用千分表,其輸出為數字信號,是不隨時間連續變化的量,數字信號抗干擾能力強;

(2)壓力信號由JLBS-Ⅱ型拉力傳感器提供,其采用箔式應變片貼在合金鋼彈性體上,可承受拉、壓力,具有測量精度高、穩定性能好、溫度漂移小、輸出對稱性好等特點。由于壓力傳感器的變送器電路處理的是比較微弱的信號,而且還要進行信號轉換,外界干擾極易耦合到電路中從而影響有用信號。因此,本系統的壓力信號采用電流傳輸代替電壓傳輸,接收電路低的輸入阻抗和對地懸浮的電流源(電流源的實際輸出阻抗與接收電路的輸入阻抗形成并聯回路)使得電磁干擾對電流信號的傳輸不會產生大的影響,可獲得較好的抗干擾性能。

另外,本系統針對模擬量輸入通道的抗電磁干擾還采用了以下措施:壓力、溫度、濕度傳感器使用屏蔽線,屏蔽層與線路板GND相連,盡量縮短信號線長度。

2.4 外殼抗電磁干擾設計

為了使外殼在操作者和內部電路間建立隔離、形成屏蔽層,起到抗電磁干擾作用,本系統主機箱采用金屬鋁殼,既可以防止因操作者對金屬外殼的直接接觸放電造成干擾,又可以防止環境干燥時操作者對周圍物體放電形成的電磁干擾耦合到測試系統內部。即便如此,我們在做抗電磁干擾試驗時,發現還是存在干擾現象,液晶屏出現亂碼,經過分析,我們認為此現象是由于主機箱上銑了液晶屏安裝槽、航空插座孔、充電口、電源開關孔、鍵盤孔等造成,于是又采取了以下抗干擾措施:

(1)盡量縮短主機箱內部導線長度,并在每根導線上增加磁環;

(2)將主機箱內固定線路板的所有金屬小件都更換為絕緣材料,在液晶屏與主機箱外殼之間增加一層絕緣紙;

(3)主機箱內部在充電孔、航空插座孔、電源開關孔及液晶屏開孔處噴涂三防漆,三防漆是一種特殊配方的涂料,用于保護線路板及其相關設備免受壞境的侵蝕。三防漆具有良好的耐高低溫性能,其固化后成一層透明保護膜,具有優越的絕緣、防潮、防漏電、防震、防塵、防腐蝕、防老化、耐電暈等性能;

(4)主機箱底部裝設一只金屬螺帽作為電磁干擾泄放通道,在操作者對外殼的孔、洞、縫隙放電時將放電電流泄放,防止對內部電路直接放電。

2.5 軟件抗電磁干擾設計

若單靠硬件措施消除干擾會增加系統的硬件成本,使系統復雜化,而且并非所有因干擾而產生的故障都可通過硬件抗干擾措施得到完全解決;軟件抗干擾技術不僅可使系統結構簡化,成本降低,設計也很靈活方便[3]。

本系統的控制軟件由KeilC編制,軟件組成主要包括A/D轉換、鍵盤響應、液晶顯示、數據存儲讀取及分析計算等部分。本系統采用數字濾波、設立軟件陷阱、看門狗(Watchdog)和軟件冗余等技術,提高系統的抗干擾能力。

3.結束語

影響鋼軌內應力測試系統抵抗電磁干擾能力的因素有很多,本文從系統硬件的線路板、供電電源、傳感器、外殼等部分入手,分析并提出了測試系統抗電磁干擾的方法,提高了測試系統的抗電磁干擾的能力,解決了系統受干擾時液晶顯示屏出現亂碼的情況,保證了系統運行的穩定性。

參考文獻

[1]王建文.無縫線路溫度力及鎖定軌溫測試技術研究.擴大鐵路對外開放、確保重點物資運輸――中國科協2005年學術年會鐵道分會場暨中國鐵道學會學術年會和粵海通道運營管理學術研討會論文集,2005.

[2]李志宇.單片機控制系統抗干擾設計.電子測量技術2007,30:100-102.

第10篇

1、研究背景及意義

倒立擺系統的最初分析開始于二十世紀五十年代,其控制方法和思路在處理一般工業過程中有廣泛的用途,此外,其相關的研究成果也在航天科技和機器人學習方面得到了大量的應用,如機器人行走過程中的平衡控制,火箭發射中的垂直度控制和衛星飛行中的姿態控制等,因此對倒立擺控制機理的研究具有非常重要的理論和實踐意義。但同時是一個比較復雜的不穩定,多變量,帶有強耦合特性的高階機械系統。倒立擺系統存在嚴重的不確定性,一方面是系統的參數不確定性,一方面是系統受到不確定因素的干擾。倒立擺系統具有成本低廉,結構簡單,參數和結構易于調整的優點。作為控制理論研究中一種比較理想的實驗手段,倒立擺系統為自動控制理論的教學、實驗和科研構建了一個良好的實驗平臺,以用來檢驗某控制理論或方法的典型案例,促進了控制系統新理論和新思想的發展。為解決倒立擺控制系統的超調和快速性之間的矛盾,各種干擾對其的影響,進而對控制器進行了設計,自抗擾控制方法可以克服這些缺點,因此要用ADRC來控制直線倒立擺系統。

2、研究現狀及發展趨勢

鑒于倒立擺的穩定控制研究的重要意義,國內外學者對此給予了廣泛關注。國外在60年代就開始了對一級倒立擺系統的研究,在60年代后期,作為一個典型的不穩定、嚴重非線性例證提出了倒立擺的概念,并用其檢驗控制方法對不穩定、非線性和快速性系統的控制能力。

近年來,隨著智能控制方法的研究逐漸受到人們的重視,模糊控制、神經網絡、擬人智能控制、遺傳算法和專家系統等越來越多的智能控制算法應用到倒立擺動系統的控制上。Charies W.Andorson在1988年應用自學習模糊神經網絡成功控制一級擺;周建波等用基于B網絡的規則控制也解決了單擺的穩定性控制問題;徐紅兵等提出了基于變結構的模糊神經網絡控制算法,實現了二級倒立擺系統的穩定性控制;1995年,張明廉等人應用擬人智能控制理論成功的解決了三級倒立擺這一控制界的世界性難題;2001年9月19日,北京師范大學李洪興教授領導的復雜系統實時智能控制實驗室采用變論域自適應模糊控制成功地實現了三級倒立擺實物系統控制,又于2002年8月11日在國際上首次成功實現了四級倒立擺實物控制系統。

二、研究內容

本課題的主要研究內容集中基于ADRC的倒立擺控制系統研究,并針對其動態響應和運行穩定性,主要。主要內容簡述如下:

(1)建立倒立擺控制系統的數學模型;

(2)設計自抗擾控制器,包括:TD,NLSEF,ESO。然后對各部分的參數進行設計和調整;

在Simulink 環境下建立系統仿真模型,驗證基于自抗擾控制技術的倒立擺控制系統控制策略的有效性。

三、研究方法

(1)查閱相關國內外文獻資料(包括相關規范等),了解與該課題相關的理論知識,分析研究當前相關設計的優秀方案,在學習的基礎上添加在自己的創新元素。

(2)建立在所學知識的基礎上,分步驟的完成各項設計任務,在工作計劃內按時完成相應的工作,包括自動配料系統的硬件框圖、程序框圖、設計仿真等。

(3)各元器件的選型及設計內容的整理,開始進行設計說明書的撰寫。

(4)完成對設計內容的進一步修改,完善設計方案。整理、打印、裝訂設計說明書。完成答辯的準備工作。

四、國內外文獻綜述

倒立擺系統本身為多變量、非線性、強耦合的不穩定系統,由于以上特性,其精確控制對實現工業生產中復雜對象的控制有著重要的應用價值。主要的控制方法有線性控制、預測和變結構控制、智能控制等。智能控制是目前應用較為廣泛的控制方法,研究的熱點,其主要理論來自于人的實踐經驗,不需要精確的數學模型。模糊控制有兩種典型算法,其Mamdani算法最為常用,Sugeno型適合應用在動態非線性系統中。Mamdani算法中,分別對小車位置和擺桿角度進行控制,兩個控制器形成串聯結構,每個控制器只有二維,避開了四輸入變量,這樣免去了多輸入變量時模糊規則爆炸的問題。這樣免去了多輸入變量時模糊規則爆炸的問題中PID控制的單級直線倒立擺,雖然能很好控制擺桿角度,但是對于小車位置控制存在一定的偏差,文中模糊控制的倒立擺系統雖然具有一定的抗擾能力,但是加入稍強的干擾就無法達到穩定的控制效果,而自抗擾控制(Active Disturbance Re-jection Control,ADRC)的主動抗擾特性可以削減和解決這些外擾因素,而達到穩定的控制效果。但是傳統的自抗擾控制器只能穩定控制擺桿角度,并不能兼顧小車位置的控制,這就使倒立擺控制在現實中的運用上受到限制。

目前ADRC的應用領域廣泛。包括紙幅張力控制,硬盤驅動控制,DC-DC變換器。它也可以解決執行機構的非線性問題,如壓電陶瓷執行器的滯環問題。基于ADRC算法,一些多輸入多輸出系統可以獲得解耦控制,如微型機電系統(micro-electro-mechanical system),和連續攪拌槽式反應器(continuous stirred tank reactor)。ADRC的應用不只局限于控制領域,他也可以用來執行健康監視和故障診斷等任務。當下的ADRC理論基礎相對完善,理論上所需要的僅是一些特殊情況下的穩定性證明。而未來的發展趨勢是簡化ADRC算法,完善單參數ADRC算法調節策略,將ADRC算法逐步替代PID算法,應用到工業界的各個領域,提高控制性能和效率。由于ADRC算法是一種基于控制的控制算法,因此其應用時也應遵循下圖所示的過程,即理論>技術>應用>理論三者的循環補充。

五、研究方案及工作計劃

1、研究方案

(1)查閱相關國內外文獻資料(包括相關規范等),了解與該課題相關的理論知識,分析研究當前相關設計的優秀方案,在學習的基礎上添加在自己的創新元素。

(2)建立在所學知識的基礎上,分步驟的完成各項設計任務,在工作計劃內按時完成相應的工作,包括自動配料系統的設計框圖、程序框圖、仿真設計等。

(3)各元器件的選型及設計內容的整理,開始進行設計說明書的撰寫。

(4)完成對設計內容的進一步修改,完善設計方案。整理、打印、裝訂設計說明書。完成答辯的準備工作。

2、工作計劃

第1周:根據設計任務書要求選擇合適合理的方案設計直線倒立擺控制系統系統的課題。

第2周:根據確定方案,比較、選擇設計適合的研究方案等。

第3周:根據題目要求,設計軟件框圖,并進一步優化改進。

第4-5周:完成整體電路設計,畫出原理圖并驗證其可行性。

第6-8周:根據課題要求和電路原理圖編寫程序。

第9周:對軟件進行仿真調試,優化軟件設計使之符合要求。

第10周:結合軟件進行調試、修改,并使最終方案滿足設計要求。

第11-12周:撰寫畢業論文。

第13周:修訂畢業設計論文、完善畢業設計。

第14周:提交正式設計論文。

第15周:準備參加畢業答辯。

第16周:參加答辯,整理畢業設計材料提交。

六、參考文獻

[1]黃堅.自動控制原理及其應用[M].北京:高等教育出版社,2004.

[2]孫德寶.自動控制原理[M].北京:化學工業出版社,2002.

[3]胡壽松.自動控制原理(第四版)[M].北京:科學出版社,2001.

[4]周伯敏.自動控制理論[M].北京:機械工業出版社,1999.

[5]夏德鈐,翁貽芳.自動控制理論[M].北京:機械工業出版社,2004.

[6]劉時鵬. MATLAB環境下直線單級倒立擺系統實時控制實驗的研究與設計[D].重慶大學,2004.

[7]Liu B,Hong J,Wang L.Linear inverted pendulum control based on improved ADRC[J]. Systems Science & Control Engineering An Open Access Journal,2019,7(3):1-12.

[8]劉金琨.先進PID控制及其MATLAB仿真[M].北京:電子工業出版社,2003.

[9]陶永華.新型PID控制及其應用[M].北京:機械工業出版社,2002.

[10]Katsuhiko Ogata,盧伯英等譯.現代控制工程[M].北京:電子工業出版社,2000.

[11]薛定宇.控制系統仿真與計算機輔助設計[M].北京:機械工業出版社,2005.

[12]張曉華.控制系統數字仿真與CAD[M].北京:機械工業出版社,1999.

[13]原菊梅.基于模擬退火算法的數字PID控制器參數整定的研究[J].北京工商大學學報:自然科學版,2004,22(4),40-42.

[14]韓京清.自抗擾控制技術[J].前沿科學,2007(01):25-32.

[15]韓京清.自抗擾控制器及其應用[J].控制與決策,1998(001):19-23.

指導教師審核意見

該論文《基于ADRC的一級直線倒立擺控制系統設計與仿真》選題與專業結合較緊密,選題的范圍比較適中。該選題的研究具有一定的實踐指導意義。內容安排合理,邏輯關系清晰,緊扣論文主題。

擬采取的研究方法具有一定的合理性。整個論文按時完成的可行性較大。該開題報告符合要求,同意該同學開題,并進入下一階段的論文寫作。

指 導 教 師(簽名):年 月日

教研室負責人批閱意見

第11篇

開題報告寫作規范

一、 開題報告的寫作應包含以下幾方面的內容:

1、綜述本課題國內外研究動態,說明選題的依據和意義;

2、研究的基本內容,擬解決的主要問題;

3、研究步驟、方法及措施;

4、研究工作進度;

5、主要參考文獻。

二、開題報告的排版要求:

封面為四號宋體,正文為小四號宋體,頁邊距為左3cm,右2.5cm,上下各2.5cm,標準字間距,標準行間距,頁面統一采用A4紙。

三、開題報告的字數要求:

正文字數不得少于3000字。

1 開題報告格式與開題報告寫作技巧

開題報告是研究生畢業論文工作的重要環節,是指為闡述、審核和確定畢業論文題目而做的專題書面報告,它是研究生實施畢業論文課題研究的前瞻性計劃和依據,是監督和保證論文質量的重要措施,同時也是訓練研究生科研能力與學術作品撰寫能力的有效的實踐活動。

《中國青年報》報道:復旦大學新聞學院2002級研究生所做畢業論文開題報告,僅有不到1/3的博士研究生獲一次性通過,而78位碩士研究生,10人沒獲通過,僅有19人獲一次性通過。這在復旦大學乃至于全國研究生教育的歷史上都很少見。但據筆者了解,倘若以嚴肅的眼光審視目前學位與研究生教育的論文開題報告工作,可以說,管理部門、導師、研究生三者均不同程度地存在著認識不足的問題視論文開題報告為走過場、視論文開題報告為形式。除思想上重視不足外,對畢業設計開題報告的撰寫方法缺乏了解也是重要原因之一。鑒于此,筆者結合自己的管理工作體會,就畢業論文開題報告的寫法和技巧做一探討。

1.1 1 畢業論文選題的原則

畢業論文選題一般要求滿足以下原則:

①開拓性:前人沒有專門研究過或雖已研究但尚無理想的結果,有待進一步的探討和研究,或是學術界有分歧,有必要深入研究探討的問題;

②先進性:碩士畢業論文要有新的見解,博士畢業論文要做出創造性成果;

③成果的必要性:所選課題應有需要背景,針對實際的和科學發展的需要,即應有實際效益或學術價值;

④成果的可能性:課題的內容要有科學性,難易程度和工作量要適當,充分考慮到在一定時間內獲得成果的可能性。

以上要求說明,畢業論文題目不是給定的,而是研究出來的,只有在對所研究領域的過去、現在的研究資料等信息進行全面把握、深入分析的基礎上,才能夠確立滿足以上四性要求的選題,從而為完成高質量的畢業論文奠定堅實的基礎。無論是結合導師已有科研任務的選題,還是自選課題,選題之前的信息積累與發現問題均是研究生所必須經歷的過程,盡管導師已完成了以上過程,但導師并不能替代研究生,這就是研究生學習、研究的獨立性要求。

1.2 2 開題報告的內容與撰寫要求

開題報告的內容一般包括:題目、立論依據(畢業論文選題的目的與意義、國內外研究現狀)、研究方案(研究目標、研究內容、研究方法、研究過程、擬解決的關鍵問題及創新點)、條件分析(儀器設備、協作單位及分工、人員配置)等。

2.1 開題報告畢業論文題目

題目是畢業論文中心思想的高度概括,要求:

①準確、規范。要將研究的問題準確地概括出來,反映出研究的深度和廣度,反映出研究的性質,反映出實驗研究的基本要求處理因素、受試對象及實驗效應等。用詞造句要科學、規范。

②簡潔。要用盡可能少的文字表達,一般不得超過20個漢字。

2.2 開題報告畢業設計立論依據

開題報告中要考慮:

① 畢業論文的選題目的與意義,即回答為什么要研究,交代研究的價值及需要背景。一般先談現實需要由存在的問題導出研究的實際意義,然后再談理論及學術價值,要求具體、客觀,且具有針對性,注重資料分析基礎,注重時代、地區或單位發展的需要,切忌空洞無物的口號。

② 國內外研究現狀,即文獻綜述,要以查閱文獻為前提,所查閱的文獻應與研究問題相關,但又不能過于局限。與問題無關則流散無窮;過于局限又違背了學科交叉、滲透原則,使視野狹隘,思維窒息。所謂綜述的綜即綜合,綜合某一學科領域在一定時期內的研究概況;述更多的并不是敘述,而是評述與述評,即要有作者自己的獨特見解。要注重分析研究,善于發現問題,突出選題在當前研究中的位置、優勢及突破點;要摒棄偏見,不引用與導師及本人觀點相悖的觀點是一個明顯的錯誤。綜述的對象,除觀點外,還可以是材料與方法等。

此外,文獻綜述所引用的主要參考文獻應予著錄,一方面可以反映作者立論的真實依據,另一方面也是對原著者創造性勞動的尊重。

2.3 開題報告畢業設計研究方案

開題報告中要考慮:

① 研究的目標。只有目標明確、重點突出,才能保證具體的研究方向,才能排除研究過程中各種因素的干擾。

② 研究的內容。要根據研究目標來確定具體的研究內容,要求全面、詳實、周密,研究內容籠統、模糊,甚至把研究目的、意義當作內容,往往使研究進程陷于被動。

③ 研究的方法。選題確立后,最重要的莫過于方法。假如對牛彈琴,不看對象地應用方法,錯誤便在所難免,相反,即便是已研究過的課題,只要采取一個新的視角,采用一種新的方法,也常能得出創新的結論。

④ 研究的過程。整個研究在時間及順序上的安排,要分階段進行,對每一階段的起止時間、相應的研究內容及成果均要有明確的規定,階段之間不能間斷,以保證研究進程的連續性。

⑤ 擬解決的關鍵問題。對可能遇到的最主要的、最根本的關鍵性困難與問題要有準確、科學的估計和判斷,并采取可行的解決方法和措施。

⑥ 創新點。要突出重點,突出所選課題與同類其他研究的不同之處。

2.4 開題報告畢業設計條件分析

第12篇

指為闡述、審核和確定畢業論文題目而做的專題書面演講,開題報告是研究生畢業論文工作的重要環節。研究生實施畢業論文課題研究的前瞻性計劃和依據,監督和保證論文質量的重要措施,同時也是訓練研究生科研能力與學術作品撰寫能力的有效的實踐活動。

1畢業論文選題的原則

畢業論文選題一般要求滿足以下原則:

①開拓性:前人沒有專門研究過或雖已研究但尚無理想的結果,有待進一步的探討和研究,或是學術界有分歧,有必要深入研究探討的問題;

②先進性:碩士畢業論文要有新的見解,博士畢業論文要做出創造性成果;

③成果的必要性:所選課題應有需要背景,針對實際的和科學發展的需要,即應有實際效益或學術價值;

④成果的可能性:課題的內容要有科學性,難易程度和工作量要適當,充分考慮到在一定時間內獲得成果的可能性。

以上要求說明,畢業論文題目不是給定的,而是研究出來的,只有在對所研究領域的過去、現在的研究資料等信息進行全面把握、深入分析的基礎上,才能夠確立滿足以上“四性”要求的選題,從而為完成高質量的畢業論文奠定堅實的基礎。無論是結合導師已有科研任務的選題,還是自選課題,選題之前的“信息積累”與“發現問題”均是研究生所必須經歷的過程,盡管導師已完成了以上過程,但導師并不能替代研究生,這就是研究生學習、研究的獨立性要求。

2開題報告的內容與撰寫要求

開題報告的內容一般包括:題目、立論依據(畢業論文選題的目的與意義、國內外研究現狀)、研究方案(研究目標、研究內容、研究方法、研究過程、擬解決的關鍵問題及創新點)、條件分析(儀器設備、協作單位及分工、人員配置)等。

2.1開題報告——畢業論文題目

題目是畢業論文中心思想的高度概括,要求:

①準確、規范。要將研究的問題準確地概括出來,反映出研究的深度和廣度,反映出研究的性質,反映出實驗研究的基本要求——處理因素、受試對象及實驗效應等。用詞造句要科學、規范。

②簡潔。要用盡可能少的文字表達,一般不得超過20個漢字。

2.2開題報告——畢業設計立論依據

開題報告中要考慮:

①畢業論文的選題目的與意義,即回答為什么要研究,交代研究的價值及需要背景。一般先談現實需要——由存在的問題導出研究的實際意義,然后再談理論及學術價值,要求具體、客觀,且具有針對性,注重資料分析基礎,注重時代、地區或單位發展的需要,切忌空洞無物的口號。

②國內外研究現狀,即文獻綜述,要以查閱文獻為前提,所查閱的文獻應與研究問題相關,但又不能過于局限。與問題無關則流散無窮;過于局限又違背了學科交叉、滲透原則,使視野狹隘,思維窒息。所謂綜述的“綜”即綜合,綜合某一學科領域在一定時期內的研究概況;“述”更多的并不是敘述,而是評述與述評,即要有作者自己的獨特見解。要注重分析研究,善于發現問題,突出選題在當前研究中的位置、優勢及突破點;要摒棄偏見,不引用與導師及本人觀點相悖的觀點是一個明顯的錯誤。綜述的對象,除觀點外,還可以是材料與方法等。

此外,文獻綜述所引用的主要參考文獻應予著錄,一方面可以反映作者立論的真實依據,另一方面也是對原著者創造性勞動的尊重。

2.3開題報告——畢業設計研究方案

開題報告中要考慮:

①研究的目標。只有目標明確、重點突出,才能保證具體的研究方向,才能排除研究過程中各種因素的干擾。

②研究的內容。要根據研究目標來確定具體的研究內容,要求全面、詳實、周密,研究內容籠統、模糊,甚至把研究目的、意義當作內容,往往使研究進程陷于被動。

③研究的方法。選題確立后,最重要的莫過于方法。假如對牛彈琴,不看對象地應用方法,錯誤便在所難免,相反,即便是已研究過的課題,只要采取一個新的視角,采用一種新的方法,也常能得出創新的結論。

④研究的過程。整個研究在時間及順序上的安排,要分階段進行,對每一階段的起止時間、相應的研究內容及成果均要有明確的規定,階段之間不能間斷,以保證研究進程的連續性。

⑤擬解決的關鍵問題。對可能遇到的最主要的、最根本的關鍵性困難與問題要有準確、科學的估計和判斷,并采取可行的解決方法和措施。

⑥創新點。要突出重點,突出所選課題與同類其他研究的不同之處。

2.4開題報告——畢業設計條件分析

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