時間：2022-05-15 16:18:26
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇控制理論與控制工程，希望這些內容能成為您創作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進步。
二十世紀產生的相對論、量子論和控制論并稱為三項科學革命，是人類進一步認識客觀世界的重要理論。隨著現代科學技術及計算機技術的不斷進步，控制理論與控制工程不僅涉及到工業、農業、交通運輸業等傳統領域，而且逐步滲透到生物、信息、通訊等新興領域。因此，把控制理論與控制工程有效的應用到更多的問題解決中，已成為相關科研人員進行問題解決的關鍵手段。
1 控制理論與控制工程的發展
1.1 控制理論的產生
控制理論作為一門應用性很強的學科，其產生可以追溯到十八世紀中葉英國的第一次技術革命中。瓦特于1765年發明蒸汽機后，把離心式飛錘調速器原理應用到蒸汽機轉速控制中，標志著以蒸汽為原動力的機械化時代到來。之后工程界把控制理論應用于調速系統穩定性問題的研究上來。
隨著通訊和技術處理技術的快速發展，電氣工程師們研究出了以實驗為基礎的頻域響應分析法，美國貝爾實驗室工程師奈奎斯特于1932年發表的《反饋放大器穩定性》一文中，提出系統穩定性奈奎斯特判據，后來被推廣到條件穩定性和開環不穩定研究上。控制創始人維納在總結前人的成果基礎上，寫成《控制論――或關于在動物和機器中控制和通訊的科學》一文，奠定了控制理論基礎。
1.2 控制理論與控制工程的發展
第一階段：二十世紀40～60年代，即古典控制理論時期。這一時期，主要是對單輸入單輸出問題進行解決，而解決這些問題所運用到的方法主要有傳遞函數、根軌跡、頻率特性等，且大多數研究的是是線性定常系統，而對非線性系統研究使用的相平面法變量不超過兩個，該控制理論能有效的解決生產過程中的單輸入單輸出問題。其代表有1945年伯德提出的伯德圖法等。
第二階段：二十世紀60～70年代，即現代控制理論時期。這一時期隨著空間技術的發展，控制理論逐漸向高性能方向發展，主要是對相對復雜問題進行解決。充分使用數學計算機進行分析設計和實時控制，這一過程中出現的非線性、時變、多輸出多輸入等相對比較復雜的系統控制問題已遠遠超出了古典控制理論的范圍，為此提出了最優控制方法，隨后又產生自適應控制系統，使現代控制理論提出并不斷完善。其代表有1961年龐特里亞金的極大值原理。
第三階段：二十世紀70年代至今，主要是大系統理論和智能控制時期。大系統理論主要是對控制理論廣度的拓展，利用控制和信息的觀點，對各種大系統的結構、設計、方案等技術理論進行研究；智能化控制主要是對控制理論深度的開掘，對人類智能活動和信息傳遞控制規律等進行研究，并研制出仿人智能的工程控制和信息處理系統，其代表就是智能機器人的發明。
2 控制理論與控制工程的應用
2.1 控制理論不只是一門學科，是哲學，是世界觀，是方法論
二十一世紀比較流行的是3C技術，即計算機技術、通信技術和控制技術，且計算機技術是中心，通信技術是關鍵，控制技術是根本，所以控制學科已發展成為一門基礎學科。而且控制理論和控制工程中的系統結構、系統穩定、系統智能、系統反饋等理論思想除了在自然科學各領域有廣泛應用外，還滲透到人文科學中。所以有專家認為控制理論已不單純只是一門學科，而是發展成為哲學、世界觀和方法論。
控制理論和控制工程具有基本概念的普適性和獨特性等特點，且在其應用中的關鍵與核心主要是兩個概念：
第一，系統概念。隨著社會經濟的發展，系統問題已成為社會關注的焦點和熱點，特別是社會中的復雜系統及科學課題，這是控制理論發展和完善的必然趨勢，控制理論和控制工程除了要進行結構和性質研究外，更要對系統運行進行調控。
第二，反饋概念。這一概念是控制理論的核心，是區別于其他學科及理論應用的根本。反饋可以讓控制系統盡可能的具備人類智能的特點，可以對實際應用過程中的數據、結構等不確定因素進行監控和調整，提高工作效率。
2.2 “一種控制，兩種研究方法，三種系統”的應用
⑴“一種控制”，即最優控制。最優控制是控制理論和控制工程應用的核心內容，主要就是在滿足一定的約束條件基礎上，選擇最優控制策略，使性能指標極大化或者極小化，讓系統控制通過基本條件及綜合方法（就是受控的運動過程或動力學系統）取得最優化效果。
⑵“兩種研究方法”，即PDI控制器和Kalman濾波器。PDI控制器和Kalman濾波器作為控制理論與控制工程的典型研究方法，在實際系統中得到廣泛的應用。這兩種方法不僅可以應用于線性模型，而且還可以應用到很多非線性系統的證明中。
⑶“三種系統”，即開環控制系統、閉環控制系統和符合控制系統。根據不同的具體應用使用不同的系統。比如說水槽內水位的控制和電加熱器中的溫度控制，主要利用的是自動控制和閉環系統。
[參考文獻]
關鍵詞： 機械控制工程基礎 記憶導圖 MATLAB
控制論的觀點和思維方法向機械工程專業滲透，給機械工程這個古老的專業注入了新的活力。《機械控制工程基礎》作為機械工程專業的一門專業基礎課，課程的教學內容逐漸擴展，開始從純粹的經典控制理論教學擴展到包括現代控制和數字控制的基本知識等內容。
在現代科學技術的發展中，信息論、控制論與系統論這“三論”起著極為重要的作用，而“機械控制工程基礎”同這“三論”所涉及的三個學科緊密相連，甚至可以說，“機械控制工程基礎”就是這“三論”在機械工程中的典型體現。“機械控制工程基礎”作為數理基礎課程與專業課程之間的一道橋梁，是以上“三論”在機械工程技術中的具體應用和體現。它不僅是一門重要的學科，而且是一門重要的方法論，在機械類高素質人才的培養中發揮著越來越大的作用。
《機械控制工程基礎》是建立在經典控制理論基礎上，結合機械工程的控制理論應用。課程內容比較抽象難懂，尤其是課程中的許多章節的內容，需要通過復雜的計算和作圖才能理解有關概念和原理，教學質量難以提高。
鑒于此，為進一步增強《機械控制工程基礎》的教學效果，我除了精心設計、準備教案，采用啟發式教育，進行課堂練習與討論外，還從以下幾個方面做出了努力。
1.上好緒論課，激發學生學習欲望
“興趣是最好的老師”。由此可見學習興趣的培養在教學中的作用之大。實踐也證明：當學生對某一知識產生興趣時，他們就會積極主動地探究，學習效果尤佳。為此，在上緒論時，要舉大量的控制實例，從古代的沙斗計時，到近代的蒸汽機，再到現代的導彈飛船。從日常的抽水馬桶，到人員交往的察言觀色，無一不體現控制的思想和作用。列舉大量的事例，一般能較好地激發學生學習的興趣。
2.運用記憶導圖，加深學生記憶與理解
在記憶學中有一個加強記憶的辦法，就是將復雜的知識形成一個圖形，亦即所謂的記憶導圖，這將有助于人們對事情的理解和記憶。為此特將機械控制工程基礎的相關知識制成了圖1所示的記憶導圖。
在機械控制工程基礎課程中，主要就是圍繞著輸入、系統模型和輸出這三要素來講的。在緒論中就要說明這一點，讓學生有一個總體印象。然后分開來一點點地講，在講局部時也要不時插入圖1這個記憶圖。這種從總體到局部，再從局部到總體的方法，非常有助于學生建立控制的整體概念。
3.采用MATLAB這一成熟的工程軟件，建立概念的直觀形象
MATLAB的名稱源自Matrix Laboratory，它是一種科學計算軟件，專門以矩陣的形式處理數據。MATLAB將高性能的數值計算和可視化集成在一起，并提供了大量的內置函數，從而被廣泛地應用于科學計算、控制系統、信息處理等領域的分析、仿真和設計工作。利用MATLAB產品的開放式結構，還可以非常容易地對MATLAB的功能進行擴充。
控制系統工具箱是MATLAB軟件包中專門針對控制系統工程設計的函數和工具的集合，主要用于反饋控制系統的分析、設計和仿真，所涉及的領域涵蓋經典控制理論和現代控制理論的大部分內容，包括根軌跡、極點設置和線性二次最優控制器設計等。控制系統工具箱既可適用于連續時間系統，又適用于離散時間系統，并且可以實現不同模型之間的相互轉換。用戶還能夠輕松地繪制系統的時域或頻域響應和開環系統的根軌跡圖。MATLAB自身提供的開放式環境，可以讓用戶通過M文件建立自己的控制模型和控制算法。
我在充分應用MATLAB的計算功能、繪圖功能之外，還應用Simulink的仿真功能來破解一些抽象的知識點。比如在講解閉環控制系統的工作是依據偏差工作，最后消除偏差。但學生對此總感覺困惑。這主要是因為信號流向如電一樣，真實存在，但看不見。此時Simulink中的虛擬示波器就發揮作用了。如圖2所示的典型負反饋系統，其輸入信號、偏差信號和輸出信號均用一個示波器顯示出來。用此示波器來展現輸入信號、偏差信號和輸出信號這三種信號變化，學生就很容易看懂負反饋的原理。
4.結語
在機械控制工程基礎的教學中，除了要精心設計、準備教案，采用啟發式教育，進行課堂練習與討論外，還要積極引入一些新的理論及方法，從而更好地提升教學效率和質量。
致謝：感謝江西省教育廳對機械控制工程基礎課程的教學改革的支持（教改課題編號JXJG-09-5-32）。
參考文獻：
［1］楊叔子，楊克沖等.機械工程控制工程基礎.武漢：華中科技大學出版社，2005.
［2］Kenneth L.Higbee著.董凌鋒譯.聰明記憶王.天津：天津教育出版社，2009.
［3］Vera F.Birkenbihl著.劉勇強，曾巖譯.記憶導圖.北京：東方出版社，2010.
關鍵詞：控制；自動化；教學方法；改革
中圖分類號：G642.0 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2016）12-0142-02
一、目的
控制工程基礎是電子信息工程專業的基礎課，是從事控制類研究的基礎，具有知識點多和理論性強的特點[1]。由于是專業基礎課程，教學內容相對穩定，以往的教學模式往往注重理論性和內容的系統性，導致該課程理論與實踐相脫節，教學內容也受到所選教材的局限而更新緩慢，進而產生教學內容單一化、學生學習吃力、教師講解費力等問題。
本文在總結已往教學經驗的基礎上，注重引入一系列新的方法和手段，同時教學內容要兼顧學校的行業特色，充分考慮煤炭行業對電子信息工程專業中自動控制技術的需求，與實際問題結合進行講授，盡量做到深入淺出，注重培養學生運用控制理論解決控制工程問題的能力。
二、教學改革創新方法
1.教學內容改革。《控制工程基礎》課程是一門理論與實踐并重，工程性、綜合性、方法性、實踐性很強的課程。從優化課程設置總體的角度出發，對課程體系進行改革，確立了以系統分析、系統建模、系統綜合為控制工程基礎課程的主線，構建了由時域分析、復域分析、頻域分析、系統校正4個模塊構成的知識體系。
對教學內容改革，以突出控制理論的物理概念及工程背景，淡化數學證明為原則，在現有的基礎上，繼續整合、優化課程內容，進一步明確課程體系結構、組織方式，理順本課程和相關課程的知識聯系；進一步完善課程教學大綱和實驗大綱，使教學內容能夠為培養學生的創新能力服務。
在教學內容上，注意突出煤炭行業特色，體現控制理論在煤炭行業中的應用。通過講座的形式向學生介紹自動控制發展的最新動向、最新技術，彌補在課堂教學時數的限制與教材的滯后等方面的不足。
（1）以系統建模、系統分析和綜合設計為課程主線，強調工程背景。控制工程基礎是一門理論性、實踐性和綜合性強的課程，內容多，概念抽象，涉及面廣，學生普遍感到有一定的難度。采用的教學思路是：從課程的體系出發，以系統建模系統分析綜合設計作為課程主線，強調煤炭工程背景，突出能力的培養。數學模型是描述系統內部各物理量（或變量）之間關系的數學表達式，建立一個合理的模型是系統分析和設計的前提。系統分析方法是控制系統綜合設計的基礎，這部分的內容主要包括時域分析法、根軌跡法、頻域響應法，是控制理論教學的重點[2，3]。系統設計是綜合利用理論知識使系統的性能指標全面滿足要求的過程，對培養學生的分析、綜合能力及創新能力十分重要，也是教學的難點。只要抓住這些特點，就抓住了系統分析與設計的關鍵，有助于學生加深對不同方法的理解。
（2）結合控制理論的發展更新教學內容。近年來，控制理論得到了蓬勃發展，特別在非線性控制、分布參數控制、魯棒控制、自適應控制、智能控制等方向上取得了重要進展[4]。這就要求教師對本學科發展有一個較好的把握，注意處理好經典的基本理論和新技術的關系，從中選取一些比較符合課程要求的理論知識，在講課過程中及時介紹給學生，以保持課程內容的先進性。近幾年來，隨著電力、電子、控制技術、通訊及信息技術等的不斷發展及其在煤礦上的廣泛應用，煤炭行業的電子信息與自動化程度大大地提高，因此教師應結合煤炭類電子信息的發展講授。另外，可通過講座的形式向學生介紹自動控制發展的最新動向、最新技術，彌補在課堂教學時數的限制和教材的滯后等方面的不足。
2.采用有效的教學方法和手段。
（1）采用啟發式教學方法。對于控制工程基礎課程，充分運用了啟發式教學方法，注意突出教學重點、難點問題，盡量結合專業實例。還可采用課堂問答和課堂討論的方式，以及在教學內容轉換時適當留一些懸念，讓學生通過思考和討論自己解決問題，提高學生學習的主動性。
（2）傳統教學方式和現代化教學手段結合。控制工程基礎課程由于公式多、繪圖量大且準確度要求高，很多內容非常適合多媒體授課方式[5]。但是，采用多媒體教學方式會使學生來不及做筆記，并且也減少了教師和學生的課堂交流。采用的方法是將傳統的板書教學方式和現代化的多媒體相結合，對于存在大量圖表、公式和曲線的教學內容，采用多媒體授課方式。基于MATLAB軟件輔助課堂教學，把MATLAB作為一種基本工具與教學內容有機結合，利用MATLAB可以快捷的得到理想的結果和直觀的曲線圖，教學效果和效率均有明顯提高。
（3）采取答疑質疑相結合的輔導方式。答疑和質疑是教師輔導學生自學的兩種重要形式。電子信息工程專業學生在學習控制工程基礎課程過程中，大多數對課程的掌握能力較差，或跟不上教師的講課進度，平時主動找老師答疑的情況較少。可以采用答疑質疑相結合的輔導方式，以主動質疑為主，給學生一定的壓力，起到督促學生學習的作用。對于學生存在的共性問題，采取集體輔導的形式統一解答或進行專門討論。
（4）其他教改舉措及方法。①利用典型示例、啟發式的課堂教學，培養學生的學習興趣；結合科研實踐和專業發展講授課本內容。書本上的知識同實際應用是有一些差距的，結合科研實踐講解比單純依賴書本傳授知識，更容易打開學生的思路，激發的創造性思維。②實施靈活的實驗教學方法，因材施教，對基礎較差、能力較弱同學給定實驗題目進行實驗；對學有余力的學生鼓勵他們自己開發實驗。為學生開辟第二課堂，利用創新實驗基地，結合“挑戰杯”、全國大學生機器人比賽等活動，培養學生的創新能力。③采用豐富多彩的教學方式，對不同的教學內容進行組織，如通過控制系統建模比賽提高學生的專業綜合能力，通過參觀工廠體驗實際的工業控制系統，等等。
3.實踐教學與創新能力培養。實踐教學是工科院校重要的教學環節。應有計劃的修訂實驗教學和課程設計大綱，將模擬實驗與數字仿真實驗有機地結合起來，采用MATLAB語言作為控制系統的仿真平臺，擴大實驗內容，增加具有設計性、綜合性以及創新性的項目，提高實驗的質量，提高學生的綜合設計能力，培養學生的創新思維。
（1）課內實驗與課程設計改革。控制工程基礎課程不但有獨立的理論和方法，而且有相當強的實踐性和應用性。因此，在課內實驗內容設置上應充分發揮學生的優勢，緊密結合專業，以實際應用為主，減少驗證性的實驗內容，增大設計性、綜合性和研究性的實驗內容；在每個實驗設計中，都增加一些加寬、加深的內容，以使那些基礎好、動手能力強的學生學到更多知識。在實驗教學方法上，重點是實行開放式教學。在實驗教學中主要以學生為主，教師則主要是檢查和指導。同時，在特定的時間實驗室對學生開放。
在課程設計方面，首先將MATLAB仿真語言貫穿控制類課程設計體系整過程，跟蹤國際與國內重點大學的主流教學體系；其次結合新型實驗教學設備，重點加強了綜合性、設計性項目的開出，提高綜合性設計項目的比例；最后，結合新的實驗設計教學體系與內容，實施更加開放式的教學，從而更加突出對學生創新實踐能力和綜合素質的培養。
（2）創新能力培養。在學生的創新能力培養方面，主要采取兩方面的措施：第一建立大學生科技活動中心，指導學生參加各種大學生科技競賽，提高學生的實踐動手能力。第二建立大學生實踐活動基地，體現煤炭行業的自動化特色，突出控制理論在煤礦自動化中的應用。
三、取得的成果
我院在采用新的教學方法進行課程建設的過程中，取得了一些建設性成果，如形成了一支結構層次合理、具有較高學術水平和教學水平的師資隊伍，青年教師的培養取得了一定的成效。教材建設取得了一定成果，出版校內自編教材1部。教學改革與教學研究取得了一定成果，承擔與課程相關的校教改研究項目1項。教學方法和教學手段改革取得良好成績，獲校多媒體課件大賽優秀獎。建立了較完善的網絡交互系統。大學生創新能力培養取得一定的成果，在挑戰杯、機器人大賽等大學生科技活動競賽中多次獲獎。
四、結論
本文結合自動化國家特色專業建設，以煤礦自動化為主要特色，通過教學內容、實驗和課程設計改革等教學環節，通過開放實驗室、建立大學生創新基地、充分利用特色專業實驗室等條件和手段，加強課程教學的煤炭行業特色，培養學生的動手實踐能力。通過編寫特色教材、建立網絡教學平臺、采用多種現代教學手段，結合教材和專業特色，開發課程多媒體課件，制作課程視頻資料，建立和完善課程教學網站，依托網絡教學平臺，開展創新比賽等多種形式的教學活動，取得了一定的成果，為以后的教學實踐開辟一條穩步發展的道路。
參考文獻：
[1]滿紅，王琳，鄒存名，冀勇鋼.淺談現代教育技術在自動控制原理精品課程建設的作用[J].中國教育信息化，2011，（05）：71-72.
[2]孫萍.自動控制原理課程改革的探索與研究[J].電子制作，2014，（5）：115-116.
[3]李冬霞，石慶研.《自動控制原理》課程教學改革探索與實踐[J].武漢大學學報（理學版），2012，（S2）：153-156.
專業方向:
復雜系統控制理論與應用采用結構分散化方法研究復雜系統的建模與控制問題，以結構分散化模型為基礎，研究新的系統辨識理論和新的控制方法。
控制理論與控制工程是研究運動系統的行為、受控后的運動狀態以及達到預期動靜態性能的一門綜合性學科在理論方面，利用各種數學工具描述系統的動靜態特性，以建模、預測、優化決策及控制為主要研究內容，在應用方面，將理論上的研究成果與計算機技術、網絡技術和現代檢測技術相結合，形成各種新型的控制器或控制系統，研究內容涵蓋從基礎理論到工程設計與實現技術的多個層次，應用遍及從工業生產過程到航空航天系統以及社會經濟系統等極其廣泛的領域。
（來源：文章屋網 ）
《控制工程基礎》是機械設計制造及其自動化專業的一門主要的基礎學科。該課程從時域、頻域兩個方面系統地對經典控制論的主要內容進行介紹，重點講述了控制理論及控制系統的分析和設計，為專業課的學習打下了良好的基礎，同時培養學生掌握科學地方法論，以此提高學生分析問題和解決問題的能力。我們在日常教學過程中，發現存在的以下問題，大大影響了對控制理論知識的掌握。
①課程所講的控制理論相對比較抽象，教學推導過程相對復雜。在工程上如果講述簡化，就會讓學生很難理解。
②因為學生對課程的重要性認識不深，就會失去學習的興趣；但是因為它對實踐有重要的指導意義，就需要引導學生進行學習。
③由于學生對相關學科的知識掌握不夠扎實，做不到融會貫通，不能把這些相關的學科整合到一起進行問題解決。
針對上述這些問題，我們通過對近些年教學內容、教學方法和實踐教學等幾方面的教學改革和探索，達到良好的效果。
2 《控制工程基礎》課程教學改革的探索
2.1 教學內容的調整
考慮到河北建筑工程學院學生的主要問題就是基礎知識不太扎實，而畢業生大多數都將到生產一線進行工作，因此在大學階段的時候，學校就應該有針對性的對學生進行培養，要以扎實學生基礎為前提，強化學生能力和素質為輔導，使學生畢業后能夠成為適應能力強的應用型工程技術人才。因此在課程內容的取舍上要突出應用性和工程性，并且要跳過繁雜的教學推導，將內容給學生講解明白，做到有所為和有所不為。比如在講授控制系統穩定的充要條件時，可以略去推導過程，只講解結論就可。在介紹Naquist穩定判據時，不必講授判據的來由，理解穩定判據并能夠正確使用就行。
由于機械專業沒有安排《信號與系統》和《積分變換》課程，那么就需要教授在講課的時候要能夠補充相應的知識，讓學生能夠融會貫通。有些概念是在《信號與系統》課程里定義的，但是本專業課程只是簡單闡述或者根本不講，比如：激勵和響應，只要求理解不講準確定義。《積分變換》中詳細介紹了拉氏變換的內容，因而必須將拉氏變換補充進該課程。
在授課過程中，如何做到把課程內容講授的詳略得當，一直是我們不懈的追求與探索。
2.2 教學方法的改革
在教課過程中，我們始終圍繞著學生容易理解和掌握的原則和目的來進行組織教學內容，教學方法多樣只是手段。整個講授中，圍繞“自動控制系統”這一中心，抓住一根主線，即系統建模系統分析系統校正。
比如系統建模有數學描述的微分方程、傳遞函數和頻率特性函數等，還有圖示方法的系統框圖和信號流圖等；在進行系統分析的時候，我們同樣有時域和頻域的代數方式、Naquist圖和Bode圖的圖示方法；校正分析同樣有解析方法和圖示方法。整個教學過程中逐步深化學生對課程內容的整體把握。
課堂教學中，教師可以隨時把自己對相關知識的理解和感悟及時傳達給學生，比如控制理論中的“反饋”，可以結合學生課堂上的表現或作業中的問題，介紹學生傳遞給教師的反饋信號，以及教師根據教學任務和反饋信號如何及時調整授課內容和方法等，最終提高教學效果和學生的學習效果。教師還可以把控制理論發展歷程中科學家的故事穿插其中，將大大激發學生學習控制理論的興趣。
為了調動學生的積極性，教師還要將傳統的板書教學與多媒體教學手段有機結合起來，并充分發揮這兩種教學手段的優勢，這樣才能在課堂教學中與學生進行良好的互動。也能夠及時了解學生的學習狀態和對知識的理解和掌握程度，便于能夠積極調動學生學習的主觀能動性，根據學生情況調整課堂節奏還要布置一定量的典型課后作業，并有針對性地對課程教學的重點知識進行鞏固，還要能夠及時改正作業中的錯誤之處。
2.3 實踐教學環節的充分利用
2.3.1 改革傳統實驗，增設計算機仿真實驗
目前，《控制工程基礎》課程實驗主要是驗證性實驗，而實驗課主要是依附于理論教學。我們應該圍繞實驗的教學目標，按照基本知識實驗、綜合性實驗、設計性實驗三個層次組織實驗教學，改革傳統實驗，增設計算機仿真實驗。而實驗內容的選擇則是整個實驗教學設計中最重要的一個環節，也是當前實驗教學改革的重點和突破口。
MATLAB的控制系統工具箱主要處理的就是以傳遞函數為主要特征的經典控制和以狀態空間為主要特征的現代控制中的問題。該工具箱主要是對控制系統的建模、分析和設計提供相對完整的解決方案，我們還可以利用該軟件的現代功能，開設典型系統的時間響應和穩定性分析、控制系統的頻率特性分析等項目的仿真實驗，上機實驗指導書可以根據教學多年的教學經驗，并結合教學大綱的要求和教材的內容進行編寫。而計算機仿真實驗的開發，既能夠節省投入資金，又可以拓展實驗項目。只有通過計算機仿真實驗的開設，才能夠激發起學生的學習興趣，增強學生對本課程的感性認識，才能調動起學生的積極性，培養學生的創造能力。
2.3.2 利用實習的機會，學習控制理論
開設本課程期間，學生有外出實習的機會。尤其對于機電產品比如高層住宅中運行的電梯、啤酒生產線、混凝土攪拌站等，多觀察，勤思考，學習信號的檢測、傳遞與系統自動控制的實現等。用所學理論能夠解釋或解決實際問題，將會給學生帶來很大的成就感和滿足感，也必將提升學習興趣。
2.3.3 畢業設計是控制理論應用的最好時機
畢業設計，是學生將在學校所學的理論知識與實踐很好結合的一個平臺，也能夠鼓勵學生動手實踐；近些年，學生完成的相關畢業設計題目如：糧食水分測試儀的研發、塔式起重機的遙控設計、糧食自動稱重系統和單片機控制輸液裝置等，極好地鍛煉了學生的動手能力，以及對機電結合產品中控制工程理論應用的思考。
2.3.4 鼓勵和支持學生參與各種形式的科技實踐活動
河北省高等院校組織的“大學生實踐創新設計大賽”，有經費支持和老師指導，學生可以積極參與；國家組織的各種機器人大賽，師生都可以觀摩學習；還可以參與老師的科研課題，這些都會促使學生的能力得到更好地鍛煉。而且這些活動都會讓學生能夠更加深刻的領悟到控制工程的理論知識。
3 結束語
關鍵詞：高職教育 現代控制理論 教學改革
在教育十二五規劃――國家中長期教育改革與發展規劃綱要中，國家明確提出：高職教育要適應社會生產力發展的需求，辦出特色，辦出水平，培養高水平的雙師型高職教育人才和塑造符合社會就業需要的優秀大學生。現代控制理論課程的教改研究工作全面推進自動控制類專業課――現代控制理論的綜合性建設，全面提升青年教師自動控制類課程的教學質量，提高了大學生自動控制系統理論分析和實踐操作的能力。
現代控制理論的教學以自動控制原理和線性代數作為學科基礎，以工程建模、分析和優化設計為應用目標，同時現代控制理論的教學與計算機控制技術、MATLAB、EDA（EWB）和Protel等課程的教學緊密聯系在一起，形成了一個相輔相成、相互依存的不可分割的自動化整體教學體系。
一、現代控制理論課程教學改革與建設綜述
自動控制類課程理論知識的發展和教學推廣要以實踐作為基礎，在控制工程科學與計算機科學高速發展的時代背景下，我們開展以下四項教育教學改革研究工作。
二、現代控制理論課程教學改革與建設的實踐過程
本次教改完成了現代控制理論教材的審閱，教學大綱的優化設計，教學計劃中針對核心理論知識學時數的調整以及課堂教學方法的實質性改進等諸多重要工作。
1、現代控制理論教學大綱得以重新修訂
修訂后的教學大綱中突出了拉普拉斯變換和拉普拉斯反變換對系統性能分析、計算的重要性，同時擴大了系統三大數學模型建模理論的學時數。
新大綱中強調了MATLAB7.0工程計算軟件在系統狀態方程的解、系統能控能觀測性分析、極點重新配置以及狀態觀測器設計等諸多方面實踐教學環節的設置。全新的教學理念旨在讓學生掌握至少一種自動控制系統計算機輔助分析和設計軟件的使用，使得自控系統的課堂教學全面步入矩陣時代。
2、現代控制理論課堂教學環節的優化設計
現代控制理論在課堂授課過程中與傳統的授課環節和課堂時間比例分配相比較，全新的課堂環節設計方案主要突出以下兩點：
① 任課教師每15―20分鐘，完成一個重要理論命題的講解和證明；題目講解時要包含與題目相關的基礎概念、基本定義、簡化算法和系統辨識。這個講解過程要力圖細致，實現上課環節的進一步精細化操作。
② 每段講解結束后，教師用8-15分鐘接受學生的提問，并且要開展有必要的學術討論，當堂就要提高學生對系統基本分析、設計、辨識方法的認識程度。
下面以現代控制理論第二章第一節《齊次狀態方程的解》這堂課的教學環節改進為案例，說明教學環節改進設計的基本情況。
通過現代控制理論課堂教學改革，課堂上老師可以更細致、更深入的把現代控制理論這門課程的重點、難點和基本知識點講好，學生能更高效的學習專業理論課。并且通過此次教改曾設了機房自動控制系統輔助設計軟件MATLAB、EDA（EWB）和Protel的教學，這些教學會給學生今后的就業打下良好的理論和實踐基礎。本次教改所取得一系列成果必將對自動控制類課程今后的教學產生積極、深遠的影響。
參考文獻：
[1]謝克明.現代控制理論基礎.北京：北京工業大學出版社，2000.
[2]孫祥.MATLAB7.0基礎教程.北京：清華大學出版社，2005.
[3]劉國榮.計算機控制技術與應用.北京：機械工業出版社，2003.
一教學過程中存在的問題
經過河南科技大學機電學院任課老師多年的實踐和經驗總結，從課程內容、教學手段、考核制度等方面進行了一系列的改革，總結出了一套卓有成效的解決方案。
二改革方案
1．控制工程基礎課程內容的改革
控制工程基礎理論體系繁雜，在教學大綱要求的時間內難以完成全部內容的講解。因此，根據學生學習和就業的需要，在機電學院多位教師的協同努力下，我們編寫了教材《控制工程基礎》，并在2008年4月由科學出版社出版。教材內容的組織和編排合理，能夠循循善誘地引導學生的學習興趣，培養學生獲取知識，并利用知識進行創新的能力。而且內容比原來更加務實和精簡，增加了很多應用實例。教材不僅能夠在有限的課時內講授完控制理論的基礎原理和基本方法，而且重點講解了學生將來在工作實踐中可能用到的知識，為今后將控制理論應用于工程實際打下堅實的基礎。除我們自編的教材外，還推薦中外經典控制方面的教材供學生選讀，以幫助學生拓展思維空間以及提高獲取知識的能力。此外，隨著計算機科學迅速發展，計算機仿真已經成為一項廣泛應用的技術。因此本書在每一章的最后都給出了使用Matlab語言進行控制系統的計算機仿真分析的實驗案例，增加了分析控制系統基礎問題的途徑。新編教材內容分為數學基礎、系統建模、性能分析和系統校正設計四大塊。數學基礎知識部分在介紹復變函數的基礎上，重點引出拉氏變換及其應用，為后續章節的學習奠定了數學基礎。系統建模部分，從時域、頻域等不同的角度對系統各個基本環節進行建模，通過建立微分方程、傳遞函數和方塊圖來建立各模型的聯系，有助于學生加深對實際模型和抽象模型的理解。系統分析內容中，控制系統的穩定性、快速性和準確性是最基本的分析對象，分析方法的主要內容包括系統時域分析法和頻域分析法，這也是控制理論教學的重點和難點。系統校正部分內容重點討論了串聯校正中的幾個重要環節和非常實用的PID校正，這對提升學生解決工程問題的能力十分重要，同樣也是教學的目標之一。在講授過程中，將這幾部分作為課程主線串聯起來，各知識點會變得清晰有條理，邏輯性強。
2．控制工程基礎教學方法的改革
第一，采用現代化教學手段。運用多媒體教學，設計電子教案、PowerPoint課件和Matlab課程案例，采用圖文并茂的投影顯示模式，使得公式推導和系統響應結果等操作變得形象、簡單，使原本枯燥、抽象的理論闡述變得生動和具體。采用Flash設計開發網絡教學軟件，集成網絡課件、網上自測練習、網上虛擬仿真實驗和其他相關素材，建立機械工程控制基礎網絡教學環境；課堂上教師利用授課的計算機穿插演示仿真實驗，學生課后也能利用個人計算機上網進行相關內容的自測練習和仿真實驗，形成課上、課下的實驗教學氛圍；學生可以通過大量仿真練習在實踐中學習，使晦澀的理論變得通俗易懂。教師在“教中做”，學生在“做中學”；教師課前將上課要講授的內容和課堂視頻影像上傳到課程網站，實現資源實時共享。學生可以根據需要提前下載內容預習，課上也不需要匆忙地做筆記，留下更多的時間專心聽課。第二，理論和實踐相結合。實踐教學對學生的動手能力和創新能力的培養具有十分重要的作用，是本課程重要的一個環節。在完成基本教學任務的同時，不斷建設、充實和完善多層次的實驗體系和課內、課外多種形式的實踐能力培養模式，將課題組成員曾經做過的科研項目和工程經典案例納入教學內容中，讓從未接觸過工程實際的學生能夠建立機械工程控制的整體概念。根據本課程的特點，并結合本課程的實驗條件和學時數情況，將原理型實驗與設計型、綜合型、研究型實驗相結合，設計三個層次的實踐教學環節，即在課堂和課后作業中完成原理型仿真實驗；在實驗室中完成面向機電工程中典型物理對象/系統的特性測試、分析與控制實驗；以課外創新實踐的方式實現典型機電系統的構建、特性分析、測試與控制設計。在課堂與實踐教學環節中對學生的獨立思考能力、動手能力和創新能力進行有意識的培養，而不是一味地向學生灌輸書本上的理論知識。第三，優化考核方案。考核是體現教學價值的重要手段，科學靈活的考核方法對教師教學和學生學習的效果起到重要的促進作用。傳統的考核方法有很大的局限性，必須改變，將考核貫穿于教學過程中。我們從課堂學習態度、平時作業與出勤率（20%）、實驗參與度（10%）和結課考試（70%）等方面對學生的成績進行綜合評定，這樣的成績更能客觀地反映學生課程的學習狀況。所謂課堂表現，是教師每次講新課前，占用5～10分鐘對上次課程進行回顧，并對新課內容進行簡單的口頭概括。為提高學生的聽課效率，將該環節交由學生完成。實驗參與度是指學生在實驗過程中真正參與到設計和創新活動的程度，是對學生創新思維、獨立分析問題和解決問題能力的一個判定。結課考試的命題是以教學大綱為依據，不僅考查學生的基礎理論知識，更重要的是考查學生理論聯系實際的能力。這種考核模式的變革，一方面是為修正過去學生平時不努力，考前突擊也能得高分的習慣做法；另一方面提高學生的動手能力和解決實際問題的能力，為將來就業時與企業快速對接打下堅實的基礎。
三結束語
作為機電專業的一門專業基礎課程，控制工程基礎在培養學生對專業知識的綜合應用能力、動手能力和創新能力中占有重要的地位。通過對課程教學內容及方式和考核方式的改革，初步解決了學時少、內容多的瓶頸問題，使教學內容更加貼近工程應用實際需要，在培養學生的創新思維和綜合應用能力方面都取得了良好的成效。
作者：徐莉萍 項楠 李健 單位：河南科技大學機電學院
“機械控制工程基礎”課程是機械工程類學生一門重要的專業技術基礎課，是控制論與機械工程技術理論之間的邊緣學科，研究以機械工程技術為對象的控制論問題[1-2]。由于該課程所研究的問題具有普遍性、概括性，而使該課程涉及的知識面非常廣，理論性極強，且非常抽象，造成學生在學習該課程時感到“對所學內容不易消化吸收―― 比較難學、且針對性不強―― 乏味”等不良現象出現。這無疑最終使得相當一部分學生學習的主動性變差，產生厭學情緒，影響該課程的整體教學質量，也導致這部分學生知識體系鏈出現斷鏈，制約其整體知識結構的全面建立。為了使學生樹立起對這門課程的學習興趣，為后續課程提供理論基礎和設計分析方法，并為運用機械工程控制理分析和解決該領域實際問題奠定基礎，本人根據這門課的教學經驗有以下幾點注記。
1 教學幾點注記
1.1 教學方法應理論―實踐―再理論
本課程所討論的基本問題是在工程實踐的基礎上提升和抽象出來的內容，是分析和設計控制系統的共性問題，而具有高度的概括性、理論性。為了使學生較好的掌握和領會該課程的本質特性和其在研發前沿機械工程技術的重要性，首要的任務就是必須加強基本理論教學，這是這門課程的根。例如，對于“拉普拉斯變換的定義、性質和定理”這部分內容應該詳細、重點的介紹，而不應該一筆帶過。縱觀現在的教材，有相當一部分把這部分內容并入“數學模型”這一章節，顯然降低了該部分內容在這門課程中基礎性和重要性。
在掌握一些基本理論的基礎上，也一定要與實際結合起來，才能顯示這門課的工程應用價值。在教學中多舉一些機械工程應用實例，并詳細地講解如何用“機械工程控制理論”指導機械工程領域設計問題，諸如由“機床―夾具―刀具”工藝系統設計時的控制論問題、由“輪胎―車架―車體”組成車輛懸掛系統設計時的控制論問題等。
在教學中，既注重課程的理論性，又加強與工程實際的聯系。這樣，既克服機械工程控制理論的抽象性，又堅定了該理論來源于實踐并再次指導實踐。使學生的學習目的明確，能調動學習，從而很好地促進理論教學效果。
1.2 教學內容應提煉、重點應突出
“機械工程控制基礎”的理論體系非常龐雜，在大綱要求有限的學時內不可能講授完全部內容；況且對高等教育本身的培養性質來說，也不必把教材中的全部內容都進行介紹。因此，在教學中，應根據機械工程領域的應用實際，仔細分析研究教學內容，深刻理解教材的知識結構體系，對教學面進行精心提煉。既要保證學生對該課程的發展現狀有全面的了解，又要保證教學中重點突出機械工程控制論特點。如：在教學中對于分析控制系統的性能特性時，應詳細講述機械工程領域應用廣泛的時域分析法和頻域分析法，而對于根軌跡法就不予詳細講解。
該課程理論的普遍性、通用性等特性，造成該課程的一些基本概念、定義及定理等具有深刻的內涵，如拉普拉斯變換的定義、傳遞函數的概念、頻率響應的定義、系統的穩定性概念等。因而，在教學中，應注重強調對這些基本概念、定義、定理等的理解和應用；對于他們的推演過程，應適當的簡化（只要推演過程精確即可、不必追求推演的嚴密性[3]），其目的是幫助學生的理解、記憶及靈活應用。
在教學中要分清主次，對于重點內容要突出講、深入講，如：典型環節、二階振蕩環節、頻率特性、Bode圖、穩定程度判斷等。只有這樣，才能使學生領會該課程的本質，進而應用該課程理論解決機械工程領域實際問題。
1.3 教學方式應多樣化
對于教學方式應當多樣化，如：板書教學與多媒體結合、實踐實驗教學與仿真教學結合等。這樣可使抽象的概念具體化、形象化，激發和調動學生學習的主觀能動性，提高教學質量。
1.4 加強學生應用能力培養
學習的最終目的是為了應用，用理論去解決工程問題。在教學應加強培養學生用機械工程控制理論解決實際工程問題的能力。
首先，在理論教學環節，加強控制理論與工程應用的結合。在教學過程中，結合機械工程實例，使學生的學習目標明確，提高學生理論應用實際意識。
其次，注重實驗實踐教學環節建設。課程應設置一些諸如典型環節的模擬分析、時域和頻域的相應實驗以及穩態誤差的研究等驗證性實驗，也應設置相應的設計性、創新性實驗，讓學生應用控制工程理論解決機械工程領域的結構設計問題。
最后，著力培養學生應用仿真軟件進行模擬分析應用能力。通過應用仿真軟件模擬分析真實的機械工程控制系統的性能特性，可以提高了學生綜合分析解決問題的能力，培養學生科研能力，為他們后期的專業學習以及將來工作和深造打下堅實的基礎。
關鍵詞 虛擬實驗 LabVIEW 自動控制系統 傳遞函數
中圖分類號：TP13-4 文獻標識碼：A
0 引言
在理工科專業的教學科研過程中，要想緊跟技術的發展，就要不斷地更新教學和實驗設備。而隨著各學科實驗項目和學生人數的增多，傳統的實驗室和實驗儀器數量很難滿足學生的需求。因此，虛擬仿真教學和實驗室作為一種有效的解決方案應運而生，在各大高校已經獲得了廣泛的應用，并且成為高等教育實驗課程發展的新方向。
虛擬儀器技術自1986年面世以來，已在各工程領域得到廣泛的應用，①②在教學實驗系統中也得到了應用發展。
在控制理論實驗系統開發研究中，許多學校根據自己的需要，利用LabVIEW開發了多種實驗系統。②③④⑤⑥
上海開放大學具有11萬注冊的在校生，教學與實驗的條件受場地、時間、空間和設備的限制，較普通高校更為嚴峻。網絡課程與虛擬實驗在開放大學的應用顯得尤為重要。
本文根據本校實驗要求內容，利用虛擬儀器軟件開發虛擬實驗系統，從而方便學生進行不定時、不定點地實驗。
1 系統總體設計思路
上海開放大學學生多為在職，他們利用晚上和周末進行繼續學習，這使得他們具有以下特點：具有比較豐富的工作經驗，學習更側重理解并應用，學生的學習時間受限制。趙教授的實驗指導書正是基于學生的特點而編寫的。通過實驗，加深學生對控制系統傳遞函數、控制系統構成、控制系統穩定性、典型二階系統與參數的之間的關系等的理解。根據這些內容，系統設計了一個初始界面和五個功能模塊：傳遞函數建立、典型連接、零極點模型、控制系統分析、二階瞬態響應（如圖1）。
控制仿真工具包能夠很好地完成上述功能。
2 系統模塊設計及展示
2.1 初始界面
系統設計一個初始界面，它通過選項卡和菜單按鈕方式進入各功能模塊。初始界面顯示該實驗系統可完成從傳遞函數構建、系統特性分析到系統運行仿真的整個過程。
2.2 傳遞函數構建模塊和連接典型
LabVIEW提供一個控制仿真工具包。應用此工具包，在傳遞函數模塊，通過輸入系統微分方程的分子和分母系統，構建傳遞函數。如圖2所示左端構建函數，右側進行典型連接，完成各個環節的串聯、并聯及反饋連接。
2.3 零極點模型模塊
此模塊用來判斷系統的穩定性。根據微分方程得出傳遞函數，得出系統的零極點圖和伯德圖，以便于判斷其穩定性（如圖3）。
2.4 控制系統分析模塊
本系統設計了典型的一階、二階系統的時域響應。調整其參數，可得到不同的響應曲線，以便進行對比分析。模塊運行界面如圖4所示。
2.5 二階瞬態響應模塊
此模塊專門分析二階系統的時域響應。影響二階系統的各個參數都可以進行調節，以便觀察系統的響應特性，從而更為清楚地理解系統特性。模塊運行界面如圖5所示。
3 結語
仿真的實驗界面能夠加強學生對實驗的興趣，通過調節不同參數，可直接觀測到各種實驗過程。采用虛擬儀器代替傳統實驗儀器，有效的降低了硬件配置和實驗成本。
實驗充分利用了LabVIEW語言的靈活、開放，人機界面友好等特點，使用方便，具有良好的通用性和擴展性。
注釋
① 鄭紅梅，梅加化，韓方強.基于LabVIEW的虛擬測試實驗教學系統.電子科技，2012.25卷（8）.
② 陸蘊香.基于LabVIEW的機械工程控制基礎的實驗.制造業信息化，2011（1）.
③ 袁微，盧明陽.基于LabVIEW和Simulink的過程控制工程虛擬實驗平臺開發.實驗室研究與探索，2012.6.
④ 浦龍梅，楊增強.基于LabVIEW軟件開發的控制工程基礎課程教學軟件的研究.自動化與儀器儀表，2007（1）.
Three Decades of Progress in
Control Sciences
Dedicated to Chris Byrnes and Anders Lindquist
2010
Hardcover
ISBN 9783642112775
控制科學是20世紀最重要的科學理論和成就之一，它各階段的理論發展與技術進步都與生產和社會實踐的需求密切相關。本書是由瑞典皇家理工學院與美國德克薩斯理工大學聯合編著的紀念論文集，用以紀念Christopher Byrnes教授的60歲生日與Anders Lindquist教授在瑞典皇家理工學院優化與系統理論系主任的職位上退休，并以此表彰兩位教授在應用數學的各個領域中的突出貢獻。
本書收錄了24篇控制科學領域的論文，比較重要的論文題名如下：1.隨機系統中信息采集的探索；2.在種群結構模型中選擇性與不定性之間的計算對比；3.高斯法、點陣法與雙括號方程分類法之間的比較；4.有理函數與周期解；5.動態規劃法與直接比對；6.協方差選擇問題中的最大熵法；7.通過控制理論平滑曲線預估積累分布；8.不定外部系統的全局輸出的規則；9.布爾控制網絡的研究；10.探索非最小相系統的非線性輸出規則；11.Byrnes與Lindquist的全局反函數理論在一個多元矩問題中的應用；12.多項式矩陣的模相。
Christopher Byrnes在1975年于馬薩諸塞大學獲得博士學位，1998年被授予瑞典皇家理工學院榮譽博士學位并在2002成為瑞典皇家工程科學院的外籍會員。作為IEEE的會員，Christopher Byrnes由于在控制領域的杰出工作曾先后獲得George Axelby獎、Reid獎等獎項。
Anders Lindquist在1972年于瑞典皇家理工學院獲得博士學位，1982年返回瑞典皇家理工學院任優化與系統理論系主任，在此期間，他與Christopher Byrnes教授共同組織了第七屆網絡與系統數學理論國際研討會。研討會的成功舉辦使兩位教授彼此結下了深厚的友誼，并建立了長期的合作關系。目前，Anders Lindquist是瑞典皇家工程科學院會員、俄羅斯自然科學學院外籍會員與IEEE會員。
本書涉及到了控制科學各方面的理論知識，在目前控制科學發展的前沿有較深的論述，適合控制理論與控制工程、系統工程、自動化、模式識別與智能系統等領域的專業人員、高年級研究生與教授閱讀。
劉昊，博士生
（中國科學院力學研究所）
1.1機器人智能控制研究
機器人是智能控制應用的重要領域之.，智能控制技術已經在機器人研究的各個方面得到應用。在智能控制技術中，模糊控制、人工神經網絡以及專家系統的技術在機器人環境監測和控制以及規劃、機器人定位等方面的應用研究已經成熟，并且在實際應用系統中得到了驗證。機器人視覺處理與傳感器信息融合也利用智能控制技術。機器人動力學廣泛地采用神經網絡，進行控制器的設計。
1.2智能控制在機械制造中的應用研究
現代工業制造業涉及很多復雜的行為和操作。在先進的制造系統中，要根據不精確和不完備的數據來解決很難預測或無法預測的狀況，人工智能的應用有效的解決了這個問題。智能控制在機械制造中得到廣泛應用，通常是在機械制造的過程中在用神經網絡與模糊數學的方法進行動態環境的建模，采用傳感器的融合技術預處理和綜合各種信息。
1.3智能控制在電力電子領域中的應用研究
與電能有關的很多領域都應用電力電子學，電力系統中的各種電機電器設備的設計與生產、運行以及控制是非常復雜的過程。智能控制技術引入電氣i量備，對于電氣i量備的故障診斷、設備控制與優化設計等發揮了重要的作用。電氣設備的優化設計可以采用遺傳算法，這樣可以縮短計算的時間，降低成本，提高設計的質量和效率。還可以采用神經網絡、模糊邏輯以及專家系統的智能控制技術用于電氣設備的故障診斷，并且現在對于集成這三種技術的實驗研究也取得重大發展。其中，在電流控制脈沖寬度調制P(WM)中采用智能控制技術最具代表性的應用，也是被關注的研究熱點。
1.4智能控制在工業過程中的應用研究
生產過程中智能控制主要包括局部級與全局級兩個方面。局部級智能控制是指智能控制應用于工業生產過程的某一個單元部分的控制器設計;全局級智能控制是指智能控制用于整個工業生產過程的自動化。局部級智能控制研究主要是對PID控制器設計。全局級智能控制應用研究已經非常廣泛。
1.5廣義控制領域智能控制的應用研究
自動控制的議理解是不利用人工的而作用自動控制或操作控制對象的過程，當然也可以是具體的機械設備與抽象的時刻變化著的信息對象。對這種對象進行控制，需要利用符號的信息知識進行建模和表達，并即量計智能算法的程序用于自動決策和推理。議領域智能控制的應用研究正處于探索研究與發展的階段。
2智能控制工程的發展對策
2.1發展智能控制工程的理論指導
智能控制已經建立了基本的理論思路和框架，但是仍然沒有發展成熟。智能控制沒有科學的理論指導就會導致工程研究的盲目性。智能控制應用研究主要是智能控制分支技術的應用，控制方法在工程的應用研究中沒有系統的指導缺乏標準性的評價標準，導致智能控制技術的優越性很難得到體現。因此，要加強智能控制理論的研究工作。
2.2進一步明確智能控制的研究目標
首先，要發展新的控制方法，采用混合模型或是非完全的模型;其次，利用了解較少或是不正確的系統模型，在控制系統口乍過程中進行在線改進，使其知之漸多并逐步完善;再次，采用本質上斷續系統與離散事件驅動動態系統;最后，要采用混沌和進化等新技術，對智能控制系統進行進一步發展與開發。因此，為完成這些研究目標，智能控制的信息處理理論和智能控制思想將會深入到建模的過程中，不斷改變和改進模型，使模型不僅要包含解析的數值，還要有定性分析的符號。
2.3智能控制的設計要遵循簡單的原則
在智能控制的應用領域中，應該堅持從簡單的系統進入，然后逐漸地過渡到復雜的系統。在控制器設計過程中，不斷優化復雜的控制策略，以得到簡單的控制器。智能控制的發展應用主要是為了滿足控制系統復雜化的要求，設計智能控制器要堅持簡單的原則，在某個控制的目標下，要選擇簡單的方法進行問題解決，這樣可以節省成本，減小維護與使用的難度。智能控制應用目標是i量計性價比高、操作簡單的控制系統。
2.4促進技術創新為智能控制工程發展創造條件
英文名稱：Control and Decision
主管單位：
主辦單位：東北大學
出版周期：月刊
出版地址：遼寧省沈陽市
語
種：中文
開
本：大16開
國際刊號：1001-0920
國內刊號：21-1124/TP
郵發代號：
發行范圍：國內外統一發行
創刊時間：1986
期刊收錄：
SA 科學文摘(英)(2009)
CBST 科學技術文獻速報(日)(2009)
Pж(AJ) 文摘雜志(俄)(2009)
EI 工程索引(美)(2009)
中國科學引文數據庫(CSCD―2008)
核心期刊：
中文核心期刊(2008)
中文核心期刊(2004)
中文核心期刊(2000)
中文核心期刊(1996)
中文核心期刊(1992)
期刊榮譽：
Caj-cd規范獲獎期刊
聯系方式
期刊簡介
《控制與決策》（月刊）創刊于1986年，由教育部主管、東北大學主辦。本刊是自動控制與管理決策領域的學術性期刊，本刊堅持正確的辦刊宗旨，選擇工業生產和企事業管理中的一些難點和熱點問題，著重在時滯系統、不確定系統、智能控制、網絡控制、最優控制等許多方面，進行廣泛交流和深入研討，發表了一大批最新研究成果，受到廣大讀者的一致好評。
