時間：2023-05-31 09:09:10
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇輸出設備，希望這些內容能成為您創作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進步。
輸入設備：
1、是向計算機輸入數據和信息的設備，是計算機與用戶或其他設備通信的橋梁，是用戶和計算機系統之間進行信息交換的主要裝置之一；
2、鍵盤、鼠標、攝像頭、掃描儀、光筆、手寫輸入板、游戲桿、語音輸入裝置等都屬于輸入設備，是人或外部與計算機進行交互的一種裝置，用于把原始數據和處理這些數的程序輸入到計算機中；
3、計算機能夠接收各種各樣的數據，可是數值型的數據，也可是各種非數值型的數據，如圖形、圖像、聲音等都可以通過不同類型的輸入設備輸入到計算機中，進行存儲、處理和輸出。
輸出設備：
1、是計算機硬件系統的終端設備，用于接收計算機數據的輸出顯示、打印、聲音、控制外圍設備操作等；
2、把各種計算結果數據或信息以數字、字符、圖像、聲音等形式表現出來，常見的輸出設備有顯示器、打印機、繪圖儀、影像輸出系統、語音輸出系統、磁記錄設備等。
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掃描儀屬于輸入設備。掃描儀是一種捕獲影像的裝置，作為一種光機電一體化的電腦外設產品，掃描儀是繼鼠標和鍵盤之后的第三大計算機輸入設備，它可將影像轉換為計算機可以顯示、編輯、存儲和輸出的數字格式，是功能很強的一種輸入設備。
對掃描儀而言，光源是非常重要的，因為感光器件上所感受到的光線，全部來自于掃描儀自身的燈管。光源不純或者偏色，會直接影響到掃描結果。
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完整的計算機系統組成分為硬件系統和軟件系統兩大部分，硬件系統包括運算器、控制器、存儲器、輸入設備、輸出設備五大部分；軟件系統則包括系統軟件（計算機操作系統）以及應用軟件。
1、運算器：運算器包括以下幾個部分：通用寄存器、狀態寄存器、累加器和關鍵的算術邏輯單元。運算器可以進行算術計算（加減乘除）和邏輯運算（與或非）。
2、控制器：控制器和運算器共同組成了中央處理器（CPU）。控制器可以看作計算機的大腦和指揮中心，它通過整合分析相關的數據和信息，可以讓計算機的各個組成部分有序地完成指令。
3、存儲器：顧名思義，存儲器就是計算機的記憶系統，是計算機系統中的記事本。而和記事本不同的是，存儲器不僅可以保存信息，還能接受計算機系統內不同的信息并對保存的信息進行讀取。
4、輸入設備：輸入設備和輸出設備都是進行人機互動的關鍵設備。鼠標、鍵盤等輸入設備的出現，給計算機帶來了天翻地覆的變化。現有的鼠標主要有兩類：光電鼠標和機械式鼠標。
5、輸出設備：輸出設備也是計算機人機互動的關鍵設備，它的特點是可以將計算機的信息以畫面的形式展現出來，具有很好的直觀性。
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關鍵詞：PLC；控制系統；故障；診斷；研究
PLC控制系統在人們的生產生活中占據了非常重要的地位，控制質量的好壞直接影響人們的生產生活，所以對于PLC控制系統的故障進行分析是比不可少的一項工作。
1PLC控制系統中的故障特性分析
對于PLC控制系統中的故障進行研究的時候，在進行分析的時候，主要就是將故障發生期劃分為三個時期：早期故障期，偶發故障期以及損耗故障期。根據實際經驗以及數據顯示，控制系統發生的故障特點就是在早期投入使用的過程中故障發生的幾率比較大，隨著使用時間的加長故障會逐漸減少，當系統運行的時候發生的故障的時候，大部分故障是偶然發生的，并且數量是有限的；但是當系統處于損耗故障階段的時候，故障出現的幾率又逐漸上升。當系統處于早期故障階段的時候，故障發生的概率呈現出跨度比較大的變化趨勢，故障發生的幾率由高到低突變。造成這種現象的原因就是當系統剛開始投入使用的時候，其會有一些缺陷以及不穩定的因素表現出來，當發現問題的時候進行不斷的檢測與維修，這就會使故障發生的概率越來越小。當統處于偶發故障期的時候，運行過程中故障發生的幾率是偏低的，并且故障的發生是偶然的，這一時段是系統運行狀態最好的階段。當控制系統處于損耗故障期時，由于控制系統設備運行時間長，磨損程度隨著時間的加長不斷的增加，這就導致其運行中發生的故障概率升高。
2PLC控制系統的故障點分析
對于PLC控制系統來講，其主要組成部分包括PLC本身以及外部設備，當控制系統發生故障時，其的故障點也是這兩個部分。
2.1PLC故障
在PLC控制系統的運行過程中，由于PLC出現故障而導致系統不能夠正常運行的概率占據了總體的百分之十左右，遠遠低于由于輸入輸出設備所造成的影響，其中其電源的故障占據了PLC故障的百分之八十，而中央處理器單元故障占據了百分之二十。
2.2輸入輸出設備故障
當PLC控制系統發生故障的時候，有百分之九十的幾率是由于與PLC相連的輸入輸出設備發生故障的原因。輸入設備的故障主要是包括主令開關故障，行程開關故障以及各種類型的傳感器故障；輸出設備故障主要是包括接觸器故障，電磁閥故障等等。
3PLC控制系統的故障診斷
對PLC控制系統進行故障診斷的時候，根據經驗所得主要通過以下三個方面來進行。3.1PLC指示燈對于利用PLC指示燈確定有沒有發生故障，就是從直觀上觀測有關的指示燈是否正常。當PLC控制系統工作通電的時候，正常狀態下通電后的STOP或RUN指示燈是亮的，如果沒有亮就說明電源可能出現問題，電源問題包括電源本身是否有電，電源內部是否有故障或者是接線問題。如果通電過后SF指示燈亮，并且當切換擴展端口內的STOP/RUN開關也不能夠恢復鄭航，這就說明系統的內部出現故障。
3.2輸入輸出設備
對于輸入輸出指示燈光來講，其主要體現的就是輸入輸出接口電路的工作狀況，在正常的工作狀態下，當系統的控制信號輸入時，輸入狀態的指示燈亮；當信號輸出的時候，輸出狀態的指示燈亮；如果指示燈在該亮的情況下不良，這就說明輸入或者輸出電路發生故障。輸入輸出狀態指示燈，還可以用來判斷輸入設備是否發生故障，當指示燈的狀態不正常時，首先需要根據一定的步驟來進行輸入輸出電路故障的檢查，如果輸入輸出電路正常，就考慮是否是輸入輸出設備出現問題。
3.3控制系統軟件
對于控制系統軟件故障的分析主要是通過以下兩個方面來進行：
3.3.1故障顯示的實現
為了能夠更好的發現系統軟件的問題，需要建立故障報警人機對話界面，這個界面主能夠顯示各種工具，并且能夠顯示當發生故障時報警的方式。對于每一種報警方式而言，都會對應一個數據對象，在運作的時候將所需要顯示的輸入輸出點與數據對象相連接，當系統出現故障的時候，就可以將出現故障的輸入輸出點顯示出來。
3.3.2故障報警
對于故障報警來講，主要是包括通用故障報警以及首發故障報警。通用故障報警就是當某一個變量值超過這個值的范圍的時候，報警裝置就會發出報警聲，當工作人員確定故障后，通常情況來講，指示燈就會由閃亮變成常亮，當故障消除過后，指示燈就會滅。對于首發故障報警來講，主要運用于多個故障可能同時發生的情況，當多個故障同時發生時，通用故障報警裝置就很難確定哪種故障是首發的信號源，首發故障報警能夠解決這一個問題。
4小結
為了保證整個PLC控制系統能夠穩定，可靠的運行，就需要從根本上減少PLC控制系統發生故障的概率。所以為了能夠更好的滿足生產生活的需求，需要對PLC控制系統的故障問題進行研究，本文簡單介紹了PLC控制系統中故障的種類以及診斷故障的方法，希望讀者對其有簡單的了解。
參考文獻
[1]陳延奎.淺談PLC控制系統的設計方法[J].中國科技信息,2009(20):116-118.
[2]劉國光.PLC控制系統故障檢測[J].工業控制計算機,2002(06):57-58.
計算機硬件系統：指構成計算機的所有物理部件的集合，從外觀上看，由主機、輸入和輸出設備組成，包括：輸入設備、輸出設備、存儲器、內存、外存、運算器、控制器；
軟件系統軟件：程序、數據和有關文檔資料的總稱，可分為系統軟件和應用軟件，包括：系統軟件、操作系統、各種程序語言的翻譯程序、數據庫管理系統、應用軟件。
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關鍵詞：MapGIS拼版文件圖形輸出操作步驟
中圖分類號：F407.1 文獻標識碼：A 文章編號：
一、引言
MAPGIS是一個集當代先進的圖形、圖像、地質、地理、遙感、測繪、人工智能、計算機科學為一體的高效大型中文智能 GIS 軟件系統。目前已在我國地質、礦產、地理、測繪、水利、石油、煤炭、鐵路、交通、城建、規劃和土地管理等儲多領域得到廣泛應用，滿足了人們對空間數據的查詢、分析、統計以及圖形輸出的需求。其中“圖形輸出”是MapGIS軟件系統的一個重要組成部分，擔負著將MapGIS的各種成果變成產品以滿足不同用途需要的重任。其圖形輸出方式有兩種，即單工程文件（*.MPJ）輸出和拼版文件（*.MPB）輸出。其中單工程文件輸出方式是使用單個工程文件通過“圖形輸出”子系統進行輸出；而拼版文件輸出則是將多個工程文件拼到一個版面上通過“圖形輸出”子系統進行輸出。通過實踐發現，應用拼版文件進行圖形輸出能有效提高拼版精度，降低印刷成本。在此本人將結合自己的工作實踐介紹一下在MapGIS6.7版本中使用拼版文件進行圖形輸出的具體操作步驟，以供同行間進行交流。
二、圖形輸出流程
在圖形輸出子系統中，軟件會根據用戶打開或創建的輸出文件類型不同而打開不同的菜單界面。在我們創建或打開時選擇 “拼版文件（*.MPB）”，系統即會帶我們進入“拼版文件輸出”文檔界面。然后我們再按照圖形輸出流程進行輸出。如圖一：
圖一：拼版文件圖形輸出流程
三、圖形輸出的操作步驟
當我們在進行圖形輸出時常常會遇到圖形較小而紙張偏大的問題，在這種情況下如若采用單工程文件輸出勢必造成原材料的巨大浪費。為了能夠更集約地利用紙張，避免不必要的浪費。下面就來介紹一下利用拼版文件進行圖形輸出的具體操作步驟：
1、啟動圖形輸出子系統
啟動MapGIS主菜單，點擊“圖形處理”下方的“輸出”，以啟動“圖形輸出子系統”。或在MapGIS主菜單下找到可執行文件“mapout60.exe”進行雙擊，同樣也可以啟動“圖形輸出子系統”。
2、新建拼版文件
進入MapGIS“圖形輸出子系統”，在其“文件”的下拉菜單下單擊“創建”，系統會彈出一個“選擇創建文件”的對話框，此時我們點擊“拼版文件”并單擊“確定”按扭。系統會彈出新創建的拼版文件設置窗口，其默認文件名為“NONAME”。如圖二：
拼版文件輸出設置窗口包括版面設計和工程設計兩大部分。其各部分的具體設置如下：
⑴版面設計
版面設計部分是對拼版文件的版面外形和內容的定制，它包括對設計版面的大小、頁邊距、版面對齊、控制標記和輸出角度的控制；對添加和刪除工程、顯示當前焦點以和版面布局的控制、對拼版文件的讀寫控制以及對拼版文件的文件名和所包含的文件個數的控制。如圖二：
我們可通過點擊“添加工程文件到拼版”來以次選取要進行拼版打印的工程文件來創建我們的拼版文件，然后在頁面描述窗口中進行調整圖幅的擺放位置，如果還不能讓自己滿意的話，可點擊“版面布局”，并在其中選取自己想要的版面初始化方案，而后再仔細調整圖幅，最后再進行儲如版面大小、版面標記、版面標注、輸出角度和版
面布局的設置。其中：在版面大小單元中，我們可從系統已定義的紙張中選取合適的規格作為自己的版面規格，也可以根據紙張進行設定版面的高度值和寬度值，然后再調整頁邊離以達到自己的要求。在版面標記設置單元中，系統預置了各種版面標記，我們可以按“選中”和“廢除”來添加和刪除版面上的標記。在版面輸出角度單元中，我們可根據圖形的長、寬比將圖形按“縱向”或“橫向”方式進行輸出圖形。在版面標注單元中我們可設置版面中的標注內容和位置。
⑵工程設計
工程設計部分是對拼版文件本身和參數和工程間相關參數的定制。它包括控制拼版文件中每個工程在版面中的大小、位移和旋轉角度；修改或刪除當前工程文件；選擇當前編輯的工程文件和調整工程文件間的顯示順序以及顯示工程文件名稱與存放位置等信息。其中在修改過工程比例參數和工程角度參數之后必須點擊“工程各參數的應用”，否則修改過的各參數是沒有任何意義的。如圖三：
在版面設計部分與工程設計部分的各項參數都設置完成之后，我們再回到版面設計頁面點擊“保存拼版文件”，即彈出存文件窗口，在這里我們選擇好保存路徑并為之命名（如123.MPB）之后點擊“保存”。最后關閉拼版文件窗口。
注意：此時不關閉拼版文件窗口“圖形輸出子系統”下的“光柵化處理”命令是不能用的，我們必須先把它關掉之后再重新打開。
3、圖形文件光柵化處理
在MapGIS“圖形輸出子系統”里的“光柵輸出”的下拉菜單下選擇“設置光柵化參數”即會彈出“光柵化參數設置”窗口。如圖四：
其中，在設置各項光柵化參數時，我們可點擊“裝入文件”并找到MapGIS主目錄下的“program”文件夾，在“program”
文件夾下我們可以看到系統為多種輸出設備提供的光柵化參數。我們只需以自己的輸出設備類型選擇合適的參數即可。當然我們也可以根據需要自行設定參數。在輸出分辨率的設置選項中，要特別注意的是其分辨率一定要與輸出設備的分辨率一致，否則可能會出現丟失圖元的現象。在各項參數都設定好之后點擊“OK”。然后在“光柵輸出”的下拉菜單下選擇“光柵化處理”，在彈出的對話框中點擊“OK”后系統即開始對我們所建立的拼版文件進行光柵化處理。
4、打印光柵文件
在MapGIS“圖形輸出子系統”的“光柵輸出”的下拉菜單下選擇“打印光柵文件”，然后找到我們第3步生成的光柵化文件雙擊，彈出“輸出設備設置”對話框。如圖五：
在此我們可對輸出設備、設備尺寸、紙寬與紙長、打印機以及打印份數進行設定。設定完成后點擊“確定”，系統就會驅動繪圖儀進行繪圖了。
四、結束語
采用拼版文件進行圖形輸出是將多個工程文件拼到一個版面上進行輸出，它能省去對每一個工程文件都要單獨進行頁面設置、輸出的麻煩，從而有效地提高拼版的精度，降低印刷的成本。
參考文獻
[1] MAPGIS使用手冊，武漢中地數碼科技有限公司，2005.3
[2] 邊馥苓.GIS地理信息系統原理和方法 .測繪出版社,1996.
2015年8月2日，愛普生攜旗下6色專業墨倉式產品L850&L1800亮相索尼“微攝力”西南線體驗展。本次活動在提供消費者與攝影名家面對面交流機會的同時，還增加了用戶現場打印輸出環節，給用戶帶來了全方位的影像輸入輸出體驗。
眾所周知，完美影像的呈現離不開專業輸出設備的支持，本次活動中，愛普生所帶來的這兩款專業影像輸出產品墨倉式L850和L1800，是專門針對廣大攝影愛好者推出的6色影像級打印機。墨倉式L850&L1800在秉持愛普生一貫的影像輸出優勢之外，將用戶的打印成本降到了以往無法想象的程度，讓照片打印真真正正的走進了大眾的生活。
活動現場，愛普生墨倉式L850多功能6色照片打印機作為墨倉式系列產品中的典型代表，以其超大容量墨倉設計、高品質打印的特點，讓現場的參與者深刻感受到“科技改變生活”的魅力。一位參觀者拿著手中“新鮮出爐”的照片成品對記者說道：“這臺打印機成像效果真的很棒，打印出來的照片和我拍攝出的感覺很一致，很適合像我這類的初級攝影愛好者！”確實，采用6色原裝墨水的墨倉式L850，在展現專業畫質輸出時有著出色的表現，同時，它兼具打印速度和打印質量以及豐富的功能。在現場，大家紛紛拿出相機中的存儲卡，插到墨倉式L850的卡槽中，無需數據線即可直接打印照片，將作品完美呈現。可以說，墨倉式L850是將最先進的打印機技術與完美的用戶體驗相結合的最好體現。對于初級攝影愛好者而言是輸出設備的不二選擇。
除此之外，在展會現場，另一產品墨倉式L1800 A3+影像設計專用打印機，憑借其超高品質的畫面及A3幅面呈現效果也倍受大家矚目，一張張海報級別的精美輸出成品可謂是相當奪人眼球。據現場工作人員介紹，如此完美的輸出品質還要歸功于墨倉式L1800的6色墨水，再加上獨特的智能墨滴變換技術能夠直接根據圖像的分辨率和色彩區域自動調整墨滴大小，使每一顏色區域都能實現墨滴濃度的最佳配置，從而提供給消費者層次豐富的色彩展現。“打印幅面更大了，再加上完美的畫質呈現，很專業！”在場的一位參觀者由衷贊賞道。值得一提的是，現場還展示了通過墨倉式L1800輸出的1.1米長幅照片，呈現效果讓大家贊不絕口，可以說，專業級別影像輸出非墨倉式L1800莫屬。
“創新與挑戰”始終是愛普生發展的DNA，在這一企業核心的指導下愛普生不斷創新、迎接挑戰，為廣大用戶開啟更為豐富多彩的世界，本次與Sony的合作，可謂是強強聯手，為影友們帶來了前所未有的輸入與輸出設備的整體影像體驗。在影像領域，愛普生長久以來力求把最專業、高效、高品質的打印輸出解決方案完美地提供給廣大攝影愛好者和專業影像設計者。通過技術創新，激發全世界人們的創造力，從而實現“夢想讓視野無限”的美好愿景。
變頻技術的核心部件是變頻器，變頻器是改變電源頻率的電氣設備，其主要由交流變直流、濾波、再次直流變交流、制動單元、驅動單元、檢測單元和微處理單元等組成。變頻器是能夠把電壓和頻率不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的設備，該過程是通過變頻器中電力半導體器件的通斷來實現的。
2PLC的工作原理及在電梯中應用的優點
2.1PLC的工作原理
PLC是ProgrammableLogicController的縮寫，全稱可編程序邏輯控制器。所謂的PLC控制系統實際上就是一種可編程的存儲器。PLC采用指令（存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算操作）通過數字輸入和輸出操作來實現機械控制和操作。PLC的工作過程分三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新，三個階段構成一個掃描周期，且這個周期是重復執行的。
2.1.1輸入采樣階段。首先，PLC在輸入采樣階段通過掃描方式讀入所有輸入狀態和數據，并存儲到I/O相應的單元內；然后，進入用戶程序執行和輸出刷新階段，在這個過程中，當輸入狀態和數據發生變化時，I/O相應單元的狀態和數據不會改變。
2.1.2用戶程序執行階段。在用戶程序執行階段，PLC掃描用戶程序（自上向下掃描）。在掃描過程中按先左后右、先上后下的順序對控制線路進行相應的邏輯運算，然后根據邏輯運算結果進行相關對應。在用戶程序執行過程中，采用階段輸入在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他部位的狀態和數據都有可能產生改變，即邏輯順序是從上往下的。
2.1.3輸出刷新階段。當第二階段結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據I/O映象區內的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再輸出到相應的外部設備，PLC才真正輸出。PLC的掃描周期包括自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等。
2.2PLC應用于電梯的優勢
從20世紀70年代，PLC廣泛應用于電梯領域，PLC在電梯控制系統的優點有如下四點：
2.2.1PLC具有可靠并且強大的邏輯運算能力，電梯的邏輯控制要求比較復雜，PLC非常適用于電梯控制系統。
2.2.2PLC有很強的計數和算術運算能力，能很好地克服電梯傳統的繼電器控制方法的缺陷。
2.2.3PLC具有可靠性高、穩定性好的特點，抗干擾能力強，非常適用于電梯。
2.2.4PLC檢修簡單方便。電梯的安全非常重要，PLC本身就具有完善的診斷功能，可為電梯安全運行打好基礎。
3基于變頻技術的電梯PLC控制系統設計
3.1PLC控制系統控制過程的設計
電梯控制過程主要包括操縱、檢修、停電保持及應急處理等，只要正確處理好這些方面，再結合實際情況就能很好地實現對電梯的控制。電梯PLC控制系統的設計方法如下：
3.1.1在進行PLC控制系統的設計時先確定電梯的拖動、調速、運行及控制方式。設計基于變頻技術的PLC電梯控制系統時，設計拖動方式采用交流拖動；調整方式采用交流調壓調速；運行方式可分有、無司機控制兩種方式。
3.1.2確定PLC的型號，PLC型號的確定需要考慮很多方面，主要由電梯的層站數、控制要求和點數冗余幾方面來決定的。其中點數的冗余根據經驗一般取超過實際需要點數的9%，這樣選主要為滿足實際需要和經濟效益。
3.1.3分配PLC的I/O點，并設計接線圖。設計過程中也是根據電梯的樓層數及相應的控制要求進行選擇，選擇正確后要繪制PLC控制系統的I/O接線圖。
3.1.4編制控制程序。編寫控制程序非常重要，在編寫程序過程中最好采用模塊化設計方法。控制系統功能的實現和安全保護功能的實現是編寫程序的關鍵。
3.2基于PLC控制系統的硬件設計
電梯PLC控制系統硬件系統由微處理器（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出設備構成及電源部分等構成。其中微處理器為控制器的核心，輸入輸出設備為連接現場設備與CPU之間的接口電路。微處理器（CPU）可使用8位的處理器，若不能滿足要求則采用16位處理器。存儲器分系統存儲器和用戶存儲器，系統存儲器為只讀存儲器，用戶存儲器一般用RAM存儲固化在只讀存儲器中，輸入輸出設備與PLC控制器連接，對輸入輸出接口的要求：要有良好的抗干擾能力；對各類輸入輸出信號（包括開關量、模擬量、直流量、交流量等）的匹配能力要強。電梯控制系統要根據輸入輸出信號的不同來設置輸入輸出設備。開關量的接口要采取抗干擾措施，電梯運行環境復雜，要求抗干擾能力強。還要有很強的防抖和抗外部干擾的能力，對于輸出量開關輸出電流一般不能超過2A。
3.3基于PLC控制系統軟件設計
在電梯中，樓層中的升降指示燈，每一層都有對應的按鈕，是用來選擇樓層和開關門的。因此，在基于PLC進行電梯控制系統設計時，要對相應的信號和電梯的狀態進行相應分析，確定電梯工作流程。對各種信號一一對應到軟件中去，對不同信號進行設計電路并進行編程。如在設計10層樓用電梯時，設計過程中可以以10層電梯控制為依據進行分析，即電梯停在10樓時，1～9層應能實現控制且電梯處于下降狀態。如果電梯在1樓時，2～9層都可以進行控制，電梯處于上升狀態。另外，應對變頻器單獨設置，為使變頻器能夠響應來自PLC或者其他信號，應對變頻器的相關參數進行設置，使變頻器滿足電梯的運行及控制要求。
4結語
1、將耳機連接其它手機語音或錄音試試，假如耳機依然沒聲便是耳麥損壞，去送維修即可。
2、假如耳機能正常通話錄音便是電腦問題，如下操作：右鍵點擊右下角揚聲器--錄音設備--雙擊藍牙耳機麥克風--啟用此設備。在語音設備中--語音設置--音頻輸出麥克風輸出設備中--同樣選擇藍牙麥克風設備--測試向導即可。將電腦系統垃圾清理，殺毒后重新啟動。
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正如“互聯網+”所帶來的非同以往的便捷和生活方式的巨變，當打印機、數碼復合機等辦公設備也被賦予更多屬性時，辦公也可以變得更高效更便捷。
一份重要的資料著急打印，常用的數碼復合機卻被別人占用了，怎么辦？一大堆文件急需掃描，卻發現每頁文件的朝向都不一致，怎么辦？辦公室預留的網線接口根本不夠，怎么辦？......是無奈的等待？是手工整理文件？還是增加設備？其實，同樣一臺數碼復合機，就可以完全解決所有問題。
日前，富士施樂推出了7款無線智能低碳型黑白/彩色數碼復合機――DocuCentre-V 3065/3060/2060、ApeosPort-V 3065/3060以及DocuCentre-V C2265/C2263。它們不僅具有高性價比、高輸出品質、以及智能、低碳等特色，更附加了“無服務器隨心印”、“簡易掃描”以及“移動輸出”等便捷的解決方案，超越了以往辦公設備只能打印、復印、掃描，成為能讓辦公更高效的“數碼復合機+”。
在拼效率、拼速度的時代，當需要打印緊急文件，而輸出設備又被占用時，是否只能束手無策的焦急等待？其實，富士施樂的“數碼復合機+”所具備的“無服務器隨心印”解決方案，就可以有效解決這一難題。具體來講，就是當打印數據發送后，如果指定輸出設備正在使用中，無需等待即可從同一網絡內的任意其他一臺設備進行認證輸出，而且無需為使用此功能準備專用的服務器。這既能縮短文件輸出的等待時間，又不會耽誤緊急業務；而對于企業來講，也可有效平衡設備的利用率，提升工作效率。
隨著無紙化辦公的普及，日常辦公對于掃描的需求越來越多。但一般復合機的掃描功能只解決了文檔電子化的問題，而掃描前大量的文檔整理工作依然繁瑣而占用時間。例如，一些紙質文件在放置時很多朝向都是混亂的，以往就只能靠手工一頁一頁的整理。
而富士施樂的“數碼復合機+”解決方案――“簡易掃描解決方案”，則不僅可令設備在掃描過程中自動檢測文件每一頁的方向并將所有頁面的文字朝向統一，還可自動跳過空白頁進行掃描。同時，設備還可以根據文件用途預先設置快捷按鍵，直接將掃描件發送至可供指定人員讀取的文件夾或發送至指定郵箱，非常適合企業的部門級應用。
如今，移動設備的普及讓移動辦公成為更加便捷的新辦公方式，當出差異地辦公室，或是和客戶開會都有可能需要無線打印。企業隨著業務的發展也會遇到需要添置辦公設備但預留的網口不夠了的情況……
而能實現“數碼復合機+”的富士施樂7款數碼復合機就可以支持WiFi直連，輕松實現移動設備的直接打印。此外，它們具備的AirPrint打印功能不僅可以打印蘋果設備的郵件、地圖等應用，還可實現這些設備中Word、Excel及PPT等格式文件的直接打印。這種移動設備的直接輸出解決方案，無疑讓辦公更加靈活、便捷。
在科技讓生活更便捷的今天，人們對手機的期望已遠遠超出傳統的打電話，當數碼復合機等辦公設備也超出了傳統的能打印和能復印時，全新的辦公方式也將隨之而來。以技術著稱的富士施樂再次引領并推動著辦公的變革，推出了令辦公更加簡單化、智能化的“數碼復合機+” 解決方案。正如互聯網+和智能手機的諸多應用徹底改變了人們的生活方式一樣，未來，富士施樂式的“數碼復合機+”還將為商務辦公創造更多價值。
一、機械手簡介
機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
二、搬運機械手總體結構設計
該機械手采用圓柱坐標型，具有三個自由度，即手臂的伸長、縮短和整體旋轉。
采用液壓驅動，其具有體積小、重量輕、結構緊湊、傳動平穩、操作簡單、安全、經濟、易于實現過載保護且液壓元件能夠自行等一系列優點。
在控制方式選擇上，由于其功能只是在兩個工作臺之間搬移工件，運動簡單，控制要求不高，因此，采用點位控制方式。
機械手一般由執行機構、傳動系統、控制系統和輔助裝置組成。
1.執行機構
機械手的執行機構，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進行上下、左右和回轉動作。簡單的機械手可以沒有手腕。支柱用來支撐手臂，也可以根據需要移動。
2.傳動系統
執行機構的動作要由傳動系統來實現。常用機械手傳動系統分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。
3.控制系統
機械手控制系統的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的機械手一般不設置專用的控制系統，只采用行程開關、繼電器、控制閥及電路便可實現動傳動系統的控制，使執行機構按要求進行動作．動作復雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。
三、機械手的選擇
由于機械手是在搬運中應用的，所以采用傳送帶加旋轉的機械手類型。此機械手易于操作，性能可靠。
四、機械手操作方式
機械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。自動操作方式又分為單步、單周期和連續操作方式。
五、機械手控制
從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升；上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通左移電磁閥，機械手左移；左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機械手經過以上幾個動作完成一個循環。
六、輸出設備——由PLC的輸出信號驅動的執行元件
本設計中輸出設備應包括下降電磁閥、上升電磁閥、左移電磁閥、右移電磁閥、夾緊電磁閥等部分。為了對機械手原點位置進行指示，還要配置一個原點指示燈。
總之，根據所確定的用戶輸入設備及輸出設備可知，PLC共需要15點輸入、6點輸出。
考慮到機械手工作的穩定性、可靠性以及各種控制元器件連接的靈活性和方便性，采用PLC作為核心控制器，各控制對象都必須在PLC的統一控制下協調工作，所以PLC采用日本三菱公司的FX2N-32MR型PLC(16點輸入，16點輸出)。
七、PLC的工作過程
1.初始操作（上電處理）
PLC未進入正式運行前，首先應確定自身的完好性。這就是接通電源后的初始操作。通電后，消除各元件的隨機狀態，進行清零或復位處理，檢查I／O單元的連接是否正確（I／O總線）。
2.運行
（1）PLC的工作方式——（順序）周期循環掃描；
（2）掃描——按分時操作的原理，每一時刻執行一個操作，順序進行，這種分時操作的過程稱“CPU對程序的掃描”。
（3）工作特點——集中輸入，集中輸出（小型PLC）。
八、PLC程序設計
通過分析控制要求，應該設計機械手復位程序、手動運行程序和自動運行程序。搬運機械手在暫停或者等待指令時，液壓系統的液壓泵一般要處于卸荷狀態，因此，還要設計控制液壓泵卸荷與否的程序，對液壓泵進行控制。
該機械手的設計充分發揮了液壓氣動技術和PLC技術的優勢，較好地實現了機械手的規定動作。隨著科技的迅猛發展，液壓氣動技術和PLC技術結合，將能進一步提高機械手的運動速度、可靠性和穩定性。
關鍵詞：單片機；匯編語言；功能特點
引言
單片機原理這門學科由于其在實際應用中具有較高的實用性和普遍性，目前已被列入大學工科類專業的必修課程之中，為主干課程。 單片機由于其突出的性能和特點，已經廣泛在各個領域中應用。隨著科學技術的進步和社會經濟的發展，各個種類的新型單片機先后出現，片內集成的功能模塊越來越多，單片機的整體性能也越來越強大。
1. 單片機的硬件
單片機的全名為單片微型計算機，其內部結構是在一塊開關電源模塊芯片上集成（嵌入）了CPU、RAM和ROM存儲器、I/O接口等構成的微型計算機。單片機在各工程類專業中運用較多，特別是在工業測控領域中。各電氣廠商、機電行業和測控企業都把單片機作為本部門產品更新換代、產品智能化的重要工具。單片機作為一種重要的匯編元件，全世界生產單片機的廠家有30多家，現今單片機的種類有60多個系列，1000多個型號。單片機產量大，同樣的單片機的市場以及發展前景都是十分的可觀。
單片機對于使用者來說看似微小的外殼下面卻擁有著十分強大的功能，正如“麻雀雖小五臟俱全”描述的一樣。單片機系統可以看成由單片機芯片和外部設備組成的。其中單片機芯片包含微處理器（CPU）、存放程序指令ROM、存放數據的RAM、輸入/輸出口（I/O口）及其他功能部件如定時/計數器、中斷系統等，它們是通過三條重要的地址總線、數據總線和控制總線相互配合工作的。
對于單片機來說，能與外界信息交互的外部設備稱為單片機的輸入/輸出設備，其簡稱是I/O設備。其中輸入設備是輸入原始數據、 程序和控制命令的部件，能作為外部設備的器件如鍵盤、鼠標、攝像機、觸摸屏等。再是輸出設備，它是輸出計算機數據信息處理的結果和計算機工作狀態信息的部件，能作為輸出設備的如屏幕顯示器、打印機、LCD數碼管顯示器繪圖儀等。作為單片機輸入輸出設備其特點是一般不能與CPU直接相連，而是通過某種電路完成尋址，數據緩存，輸入輸出控制等功能，這種電路稱為I/O接口電路，如8255、8155、8279、0809、0832等芯片。
1.1單片機的特點
1、形狀雖小，但是什么都俱全，這是單片機主要特點之一。
2、主頻率通常比100HZ要低，工作于獨立的小型物件中
3、編程容易上手、使用靈活，能同時使用匯編語言及C語言完成相應的軟件開發。
4、通常內存都比較小。
1.2單片機的功能
提到單片機的功能，比喻的說它其實就像一把可以不斷改變的密碼鎖，為什么這么說呢？因為它可以將寫入不可讀取軟件的數據與讀取的數據通過計算進行交換，并且金天地公司所創的技術，即使你每次輸入的數據都一樣，但讀出數據都不相同，所以可以大幅度提高保密程度。
2. 常見問題與解決方法
1.不要將許多中斷弄在一起，因為只有一個入口，防止它們之間發生互擾。
2.有時中斷程序不執行，原因有很多，例如引腳的電平發生改變等。
3.單片機在很長時間不工作時會進入到睡眠狀態，當你想要喚醒它時，只需要將按鍵按下或是抬起就會喚醒它，注意此時不要有其它中斷，否則會發生沖突。
4.要使PIC單片機的I/O口當作輸入引腳來用，初始化時一定要把比較器關掉，否則不響應。
5.有時候單片機會自己從睡眠中醒來，可能原因是看門狗冒了出來。
6.如果發射端是由PTT2262和單片機構成，如果單片機進入了睡眠狀態，那么PTT22622它不會有電。提供電源如果想要用電池的話，一定要做到最省電。
3. 單片機的開發工具
要說起單片機，很多人都會認為它有很大的開發能力，可以開發出很多東西。其實這種想法完全是錯誤的，因為單片機他的本身并沒有開發的能力，它也需要仿真器這一工具才能實現在宿主機上完成不同的操作。所以單片機開發需要工具――仿真器
4. 最新發展情況
單片機以目前的發展來看，各方面的的技術都有很大的提高，并且單片機應用的范圍也越來越廣泛，涉及到了很多領域，大到飛機，小到玩具車，都有他們的影子，并且都發揮了極大的作用。從某種意義上來說，人類對單片機的需求越來越大，同時對它的要求也隨之增高。
5. 單片機控制系統技術要求
控制系統設計，可分為開環控制系統（如交通燈），閉環反饋控制系統（如溫度控制），模擬控制系統，數字控制系統。不過他們本身具體上也有不同，但大體上講，可以滿足平常的控制系統要求，滿足控制精度和穩定性要求，滿足響應時間要求，擁有足夠的抗干擾和噪聲的能力，容易實現，成本低。
結語
單片機以自身明顯的性能和體積的優勢，逐漸在電器中被廣泛的使用。小型機和智能機將會逐漸代替陳舊的技術，單片機作為優秀的替換部件在電器中應用的優勢十分明顯。普遍使用單片機作為現代電器的發展手段是單片機技術發展的必然趨勢。
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