時間：2023-05-30 08:53:56
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇停車入庫，希望這些內容能成為您創作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進步。
1、第一種非字形狀的倒車法，將汽車回正好方向和車位線平行，離地面的距離大約1.5米左右
當車子出格，在一個停車位的中間使用，盡快的將方向盤往左打死，用到盤，開始倒車用車板，手來對其地面的標準線。如果感覺車頭回正了的話，應立即回正方向盤，開始倒車，借助倒車雷達判斷汽車的位置停下。
2、一字型停車法，讓車子開到距離前車左側50公分左右，這個回顧一下當初考駕照的靠邊停車，準則，然后慢慢的向后倒車。當車子的右后視鏡對準前方車輛的b柱時，方向盤應該往右邊打死。車身和前車呈大約45度的角時，再向左打滿方向盤，進了車位就回正方向。
3、斜線停車位，先選好停車位，將車子方向回正后，讓左視鏡對準車位左線時，向右打滿方向盤慢慢往前開。當車身縱向與停車位呈直線時，停車或迅速回正方向，慢慢倒車入庫。
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關鍵詞：垂直升降類停車庫 快速存取系統 空板交換時間 出入庫時間
Abstract: Describes a class of applications in vertical lifting parking garage on the "Quick access to the system." With the growing diversity of the car dimensions, suitable for various sizes of hybrid stop-type parking garage has become the mainstream market. By saving "empty board swap time" and reasonable arrangement effectively improve the real vehicle storage potential hybrid tower library access efficiency and shorten the storage time. The system has been put into the market project applications to good effect.
Keywords: quick access; PCS type parking tower; empty pallets exchange; storage time
中圖分類號： U492 文獻標識碼： A 文章編號：
關于垂直升降類停車庫
1.1 垂直升降類停車庫是機械式停車設備的其中一種。具有充分利用面積、自動化程度高、速度快、存取效率較高的特點。常適用于城市人口稠密的商業路段，能有效地增加停車位。原理上，通過提升機構的升降和橫移機構的橫移對入庫車輛進行存取。在出入面上有轉盤，方便司機出入時無需倒車。在布置方面，有獨立設置，也有附建于建筑物內。在外觀上象一座“鐵塔”，所以習慣上也簡稱為“塔庫”。
1.2 存放車輛的分類
隨著汽車產業的發展，小型汽車的外形日趨多樣化，適停多種車輛的混載型塔庫已經成為市場的主流。在內部規劃上一般分區域存放。本文中的適停車輛分成三H、M、N三類，對應的載車板也簡稱為H板、M板和N板：
H車5300mm*2050*2000mm 車重 2300kg 主要是各類面包車和越野車
M車5300mm*2050*1750mm 車重 2300kg主要是各類商務車和跨界車
N車 5300mm*2050*1550mm 車重 2300kg 市場上最常見的各類轎車
在塔庫電氣控制的“通常設計”中，混載排隊入車必須要有“空板交換”的階段。而“快速存取系統”致力于取消“空板交換”以節省時間。
“通常設計”的存取流程
存車流程取車流程
從上面的流程可以看出，存車時首先要呼叫合適的空車板。也就是當前的空板是未必恰好和需求一致的。（詳見下圖）當出現入庫排隊時，總等待時間就要延長。
在上班的高峰時間，經常會出現混載車型排隊等待入庫的情況。經常會出現
當前入庫車型與庫內進入面的空載車板類型不符的情況。簡單舉例如下：若入庫車為N車，車板為H板，即入庫車可入車板，則必需更換適合的空板（強行進入只會導致安全聯鎖動作而使設備鎖定不能動作.使入車更加堵塞）。這個交換過程就稱為“空板交換”。這個過程包括了一次搬入和一次搬出的動作。假設可以把這個“空板交換”的時間節省掉，就可以很好地緩解存車者長時間的排隊等候的困境。此外，設備操作員也無需了解自己的車子屬于哪種類型以及當前的庫內存位分布及容量等信息便可操作。無疑是更智能和方便的。
省略“空板交換”過程實現“快速存取”。
在機械上，塔庫內每塊車板和所在棚架的機械尺寸總是相同的。而停車空間的高
度有所不同并按區域排列。在控制軟件的定義里，某塊板和某個棚架（對應停車空間）總是固定關聯的。也就是說，棚號和板號是一一對應關系。若能解開這種固定的關聯，即棚架（即存位）仍保持固定，而板號則可以根據入車需求（光電檢測）進行動態關聯，即可省略“空板交換”過程，實現快速入庫。若入庫的目標棚位同時滿足最靠近地面的要求，即能縮短下次出庫的時間。
“快速存取”系統設計
在機械方面增加“中轉層”來存放空板。理論上，它可設置在任意層。為了直觀觀察的便利，我們將其設置在第二層。以庫容量50車位為例，即有50塊車板，52個棚架，50個存位。
電氣硬件上的配置：采用PLC程序控制，具體型號為三菱Q系Q02H高性能CPU，28K步容量;變頻采用富士VG7矢量控制變頻器；入口光電管和光幕采用德國倍加福LA系列和日本神視NA40系列。
塔庫投入使用前初始化設置
塔內的棚架（存位）一般是按照存放的車型類別連續布置的。例如分為H棚
群（高頂車）、M棚群（中頂車）和N棚群（普通車）。經過初始化設置，每個棚群預留一個空棚位置，作為“騰挪”的空間。而且該空棚位置同時符合當前出庫時間最短的要求，如此在未來實車搬入后能保持集中而不是離散的存車狀態。三塊空板中的兩塊先后自動搬入中轉層（存放在中轉層中的空板得到一個新的特殊板號）。另一塊隨電梯架在出入層待機。由此，初始化設置完成。在往后未滿庫的前提下，動態地維持著這種形態。
在出入口處通過光電檢測判斷入庫車型種類
實車入庫判斷是否需要“移棚”
控制系統已知當前的持板號，以及此板記錄
的一系列字段信息。結合入庫車類型狀態，作出是否“移棚”的判斷。
3.5.1板與車匹配的，沿用原有板號和記錄，實車搬入原有棚架。
3.4.2 板與車不匹配的（或需“升棚”或需“降棚”），實車搬入與車型相符的棚群的預留空棚位中。原板號資源被釋放，原板號記錄整條刪除；板號變更關聯至新的目標棚架，并把當前的位置狀態（旋轉位置等）作為新的字段信息添加到目標記錄中。
在實車“移棚”搬入后，原“初始平衡狀態”被打破，必須重新維護。即進行當前棚群的空呼，以保障下一個“移棚”動作的可行性。當新的空板到達出入口，本次動作完成。全庫始終維持著各棚群各預留一個空棚的狀態。
在項目調試中，我們按照實際中出現的一些狀況進行了調整。
當前“移棚”后，若當前板號的左右板屬性可能被更改，導致無法實車搬入。每塊車板的尺寸是相同的，但根據左右存位的不同，持板時機械裝置的位置就有所不同。但左右相反后，原搬入的“細分動作流程”就得拆散重組。
如果“移棚”操作中的目標棚群已經滿了。
如果是“升棚”到頂了，邏輯上等同于“超高報警”，應轉向故障處理子系統。鎖定塔庫不得動作，直至入庫車退出為止；如果是“降棚”則取消“移棚”操作，維持原有的板號進行實車搬入。
如果整個塔庫滿了。
這時要取出中轉層的空板進行實車搬入。在滿而復空時，又恢復向中轉層的空板搬入，從而返回到初始化形態中。
在項目實際應用中，出現過有司機不按要求慢駛入庫，高速飆入塔內。系統響應不及而造成誤判的個案。因此除了在出入口的檢測外，在起升前亦同時作檢測以避免誤判。
在市場項目上的應用
“快速存取系統”主適用于多車種混載和高塔項目。能有效縮短存取時間和提高運轉效率。系統設計完成后，在市場項目上進行了裝載應用。該項目在投入使用一年多以來，效率提高，運轉效果良好。
5. “快速存取系統”在高塔產品上的未來應用
高塔泛指單塔容車量60~100車位，提升速度在2米/秒以上的塔庫。
“快速存取系統“應用在高塔設備上有兩個應用方向：
5.1 增加底層棚架為“中轉層“，在閑時把預約好的車位調換到最接近地面的中
轉層，實現預約車輛出車時間的優化。
改變棚群的布置方法，頻繁出入的車輛設置在下部，使“快速存取系統“更
有效率。
【參考文獻】：
會直接不及格，倒車入庫如果壓線，哪怕只壓了1厘米也會不過關。
注意要點：右轉前進停車——倒車入庫——左轉前進停車——倒車入庫，整個動作要連貫，不能熄火、停車和壓線
科目二倒車入庫控制車速技巧：
1、踩下離合器，掛檔后，用腳跟頂住底板，腳掌慢抬，車動了后，離合器不動，感覺車也會越走越快，這時要慢慢壓一點離合器，車速慢了又稍稍抬一點，幅度不能太大。“慢抬輕壓”，感覺壓抬之間3cm以內。
2、打方向的同時要壓點離合，打死方向后要松點離合，感覺打死方向的那一刻阻力就大了許多，這時松點離合或是回點方向，初學時，往往打死方向后還用力拉緊方向盤，車子會出現咯吱咯吱的響聲，這時就要稍稍回一點方向。回方向時，更要壓點離合。
還有一點值得注意，只要車速穩定了(沒有限時的話越慢越好)，看打方向的時機也好掌握。打方向也不會時快時慢，時早時晚。踩剎車也來的及，壓線碰樁的問題也迎刃而解。
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(1)操作要領。庫前場地充足的情況下入庫時，車輛垂直于車庫，貼緊庫門；后輪到達右庫門時，向右打死方向；當車輛與庫平行時停車，并將方向回正；保持與庫平行，倒車入庫；庫邊寬度偏向一邊時，在倒車入庫時可作小幅方向調整。
庫前場地不充足的情況下入庫時，車輛垂直于車庫，貼緊庫門；駕駛室門后邊到右庫門時，向右打死方向；當車輛左邊與車庫左邊成一定角度，車尾已經靠近左門時，停車，并將方向回正；向左打適量方向，以保證向后倒車時，車尾能向左甩；車輛入庫與庫平行時停車，并將方向回正。
(2)合理利用后視鏡。由于倒車時最需要注意的是處于車身側面低矮的障礙物、地面的凹陷等，因此應該更多地依靠后視鏡。副駕駛側后視鏡是一面具有微小曲率的凸面鏡，它在倒車時的主要用處是觀察車身右側有沒有障礙物等。倒車時可以適當調低它的角度以便于更清楚地了解右側的路面情況。司機側后視鏡是一面平面鏡，借助它能比較方便地判斷車身與后方障礙物的距離，判斷車身是否停“正”一般也是借助于這面鏡子。
倒車入庫是日常駕車隨時可能遇到的，因此掌握這樣一種技術是每一個駕駛者所不可避免的，下面的入庫心得你一定要牢記于心。任何時候都不要完全依賴后視鏡、倒車雷達之類的東西；留心車位后部的障礙物，特別是一些矮小而堅硬的物體，比如消防栓、水泥墩；判斷與障礙物的距離可以開啟大燈或剎車燈，通常在被照物上留下的光斑越小說明車輛距離障礙物越近；停放時與旁邊的車輛方向保持一致，這樣能夠降低車輛被碰壞的幾率；倒車要慢，即使發生碰撞，足夠慢的車速也不會造成太大損失。
(3)觀察距離、不要急打方向，尋找參照物。在路邊兩車之間停車，如果倒進車位，停車就變得容易多了。先向前開一點，讓自己的車尾與前車車尾對齊，兩車相距1m左右，停車；原地往右打滿方向盤，以45度角慢退，等到差不多入位過半，本車車頭與前車車尾齊平時，迅速將方向盤向反方向打滿，慢慢后退，擺正車身，車就基本能停好了。在倒車過程中，不僅要注意車的右后角與路肩的距離，還要觀察右前側與前車車尾的距離。如果是在野外停車，一定要在倒車前仔細觀察一下車后的情況，如果能有同伴指揮一下則更好。再有就是倒車時不要急打方向，因為倒車時人的注意力都在車的后方，方向打得過急很容易使自己的反光鏡和車的前邊兩側與別的物體發生剮蹭。
倒車時應當充分發揮反光鏡和后視鏡的作用。在回頭觀察車后情況時，要盡量將頭部位于車內的中間，這樣可以避免視覺上的差異，必要時可以探出車窗觀察。如果不方便觀察車后的情況，就要參照旁邊的車型，盡量以同車型的反光鏡為準，掌握前后的距離。再有就是倒車時，會有一些反光鏡所不能看見的盲區，一定要小心應對。
(4)別讓考試絆住你。考駕照時，是把車從與車位成直角的路上一次性倒進車位，但在實際生活中，這樣的“直角倒車入庫”并不適合許多停車場的道路和車位的寬度。因此我們應該用更成熟的入庫方法：首先，當車輛接近要停的車位時，減速，先把方向向著自己要停的車位稍稍打一把，讓車頭微微探入要停的車位，然后迅速地向反方向打方向盤，讓車頭向著背離車位的方向運動，在這個過程中，你需要充分利用道路的寬度，盡量使車與道路呈比較大的夾角，一直到車頭接近可用路面的邊緣時，再次迅速地回轉方向，讓車輛與道路之間的夾角至少大于45度，最后依靠后視鏡，慢慢地把車倒入車位。
2.變線超車和減擋超車
(1)變線超車。變線超車，并不是指的加速行駛以超過和自己不同車道上行駛的汽車，嚴格意義上的變線超車，是指當你的車道前方有慢行車輛，你必須短時間借用另外的車道超過去，并且必須盡快回到自己的車道內行車的情況。高速公路上超車示意圖（見圖1）。
變線超車的基本操作：根據交通法規的規定和從實踐中總結出的經驗，超車應選擇道路寬直，視線良好、道路兩側均無障礙，被超車前方150m以內沒有來車，并在交通法規許可的路段和情況下進行。超車時，須先開左轉向燈，向前車左側靠近，并鳴喇叭(禁止鳴喇叭地區和夜間須用變換遠近光燈示意)通知前車，確認安全及前車讓超后，加速并與被超越車輛保持一定的橫向間距，從左側超越。超越前車后，不可向右急轉動方向盤，應保持超車時的速度，在超出被超越車20m以外再開右轉向燈，駛回原車道。
(2)減擋超車。由于在實施超車之前，你必須跟隨前車一程，并做出有效的超車警示，這個時候你與被超車輛基本上處于同等車速，一般行車都是使用發動機的中速段，你要在最短的時間內加速并安全超越就必須在盡可能短的時間內加速，所以使用發動機最大扭矩是必要的，因此在開始超越前車的時候減擋加速的方法經常被使用。值得注意的是，如果在超車的過程中，發現對面有來車，應及時減速避讓，重新尋找超車時機。
超車過程中應留意的幾點：要通過左后視鏡觀察左后方車道內有無車輛高速接近，并在超車時提前十幾秒打開左轉向燈。其次，駕車開始向左變道并加速準備超車時，要注意觀察前后方車輛以及道路條件是否符合超車要求，同時應當閃爍二三下遠光燈，以告示前面的被超車輛。在與被超車并行時，要雙手握緊方向盤，特別是超越大型車輛或被大型車輛超越時，要保持足夠的橫向安全間距。最后，在超越了被超車輛后，要繼續沿超車道行駛一段，與被超車輛保持安全距離之后，開啟右轉向燈，緩緩地轉動方向，再回到行車道上，回到行車道后，別忘了關掉轉向燈。
1、第一個點，即向右打死方向盤的點，第一個點有多種參照方法，第一種方法:左后視鏡與右起點線重合。第二種方法:右后窗中立柱與庫口邊線夾角重合。據本人了解這兩種方法是教練們普遍認可的點。本人這兩種方法都花時間練習過，經本人多次練習驗證，推薦各位學友使用第一種方法。
2、第二個點，當車身已完全倒入車庫，車身已直并且在車庫中心時，那么就是右入庫即將完成，進行停車的時候了，這時的停車點就是我們所說的第二個點。第二個點常用的也是兩種方法。
第一種方法:看左后視鏡與庫口邊線，當左后視鏡下沿與庫口邊線重合時，當在左后視鏡下沿剛剛看不到庫口邊線時(注意要剛剛看不到邊線)，踩離合器和剎車，停車，右倒車入庫完成。
第二種方法:看左后視鏡，當在左后視鏡中看到左車門把手前角與庫底線重合時停車。本人推薦大家采用第一種方法。因為如果采用第二種方法，跟后視鏡調整有很大關系，經本人驗證，根本就不是一種正確的方法。建議大家不要采用。
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隨著人們生活水平的提高，車子越來越多。而停車位的建設速度也遠遠低于車輛的增加，而且，我國現階段的停車庫的管理還是主要通過，專職人員進行管理，這個就需要花費大量的人力和時間。針對現有的停車管理存在的問題，采用先進的、科學的、合理的設計方法，建立一套基于PLC的車輛出入庫管理系統最大限度地提高停車場的使用率，實現車輛出入庫控制、數量統計、安全監控過程的自動化，尤為必要。
而對于小區停車場供住戶使用，收費是進行年租或月租形式，要求住戶一次性繳費，所以小區停車場即時收費這一環節可省去。小區停車場管理系統重點要做到準確指示車輛進出，車輛進入時給與司機準確的車位數量，車輛進入后，記錄車輛總數，車輛離開時，減少車輛數數。車輛進出指示可完全由PLC作為中央控制處理，停車場空位數指示可利用價格較不高的數碼管顯示。
2、控制系統模塊設計
2.1 車庫顯示及車輛檢測部分的設計
車庫控制系統的顯示模塊采用CD4511驅動共陰數碼管的七段譯碼；車輛出入檢測傳感器在選擇時要有一定的標準：①傳感器性能要穩定，抗干擾能力強；②靈敏性要好，具有一定的檢測范圍；③使用起來要方便，成本低廉。綜上所述，我選擇了紅外光電傳感器。紅外光電傳感器具備以上所有的要求，它具有抗干擾性強，成本低，靈敏度高等優點。我選擇的具體型號是浙江滬工生產的E3F-DS20C4型光電開關。該光電傳感器接收方式為漫反射型，NPN常開型光電開關輸出，檢測距離為30CM。額定電壓為DC24V，這個電源可以直接用PLC上獲得，所以用起來比較方便。
2.2 車庫火災報警傳感器的選擇
火災報警器的選擇的是光電式的煙火警報器。它具有一下特性：電壓為9V直流電源，電流小于10μA故可以使用9V的電池供電。煙霧靈敏度符合UL的217號標準。工作溫度：40-120度，符合車庫一般溫度，檢測氣體的介面溫度：10%-90%。
2.3 手/自動動控制切換設計
手動控制的部分采用撥動開關來進行控制，當開關處于接通狀態時系統處于手動狀態，此時可以通過手動進行開關閘門，并且可以調整數碼管上顯示車庫已有車輛數。
當手/自動選擇開關SB3處于斷開時，即X10處于斷開狀態，系統上電后，按下啟動開關，進入自動控制程序。光電開關開始工作，當檢測到車輛是自動開關閘門，并且計數。
3、控制系統硬件電路設計
車輛計數模塊及電動機正反轉模塊的設計
因為車庫為16個車位設計，因此要有兩位共陰數碼管來顯示車輛數，所以需要兩個CD4511來驅動數碼管顯示。
電機驅動電路采用H橋驅動電路，該電路具有簡單、可靠、成本低等優點，其中H橋控制電路使用繼電器來控制也更加方便，因為門閘不是非常頻繁的開關所以使用繼電器完成可以勝任工作。
4、智能控制車庫的系統程序設計
4.1 道閘控制程序
當傳感器檢測到有車輛通過時，將信號輸入到PLC端口，使得PLC驅動輸出端口吸合輸出。
開門閘程序如下：M5是手動控制時的中間繼電器，M8是自動控制時的中間繼電器，當任意一個有輸入而C20計數未達到設定值時，門閘打開。當C20計數達到設定值后，車閘將不能夠從外面打開，車輛不能進入車庫，只能從車庫里面打開車庫門閘。M12是火災報警輸入中間繼電器，當發生火災時，門閘自動打開。
關門閘程序：M6是手動控制時的中間繼電器，M10是自動控制時的中間繼電器，當它們中任意一個有輸入而X3和X13都沒有導通時，車庫門閘關閉。其中X3和X13的常閉開關在這里是為了實現防砸功能。在門閘關閉的過程中，如果有車輛進入或者出去時，門閘停止關閉，隨后，打開門閘。
4.2 車輛計數程序
車庫車輛的計數程序的編寫要注意的地方是：要有效的區分干擾，辨別是否是車輛入庫或者出庫，從而進行準確的車輛計數。
只有當入庫檢測傳感器1#和T10導通的條件下，加數傳感器2#導通才能過使得加減計數器C200進行加數操作。同理當出庫光電傳感器3#和T11導通的條件下，減數傳感器4#導通才能使得加減計數器C200進行減數操作。當T10或者T11定時滿3秒后，在進行第二次是否是車輛的確認程序，就是以上所說的，入庫光電傳感器1#和加數光電傳感器2#或者出庫光電傳感器3#和減數光電傳感器4#同時導通時，確認為車輛C200進行計數操作。M9和M10分別為手動操作時的加數和減數操作。
4.3 火警報警程序
火災報警是使用光電式煙霧傳感器作為探測器。在車庫系統當中作為安全監督的主要措施之一。當煙霧報警器檢測到火災情況時，就會發出信號給PLC的輸入端口，PLC被告知有火災發生，此時PLC使輸出端口Y3閉合從而使警報燈亮起并發出報警聲。
4.4 自動投機系統
因本系統是實現的無人值守控制系統，所以，在車子出庫入庫時都有計時裝置，在車子入庫后，開始計費，當車子離開時，控制臺會顯示車子停車時間和停車需要交納的費用，車主在自動繳費機上繳費后欄桿抬起，車子方可離開。
4.4 系統綜合調試
在完成了系統的硬件及機構設計后，即將寫好的程序下載到PLC中，進行系統連調，對產生的問題進行修改修正，使系統功能復合要求。
5、總結
本設計只是很簡單的應用，基于PLC控制的智能車庫還可以進行很多的擴展，例如：可以加上一些傳感器用來指示車庫當中還有那些車位，空閑車位的位置在哪里，這樣可以給車主更加明確的位置指示；還有可以加上溫度控制模塊，用于車庫的溫度控制；還有消防控制的一些模塊，當發生火災時，可以控制水閥進行導通，進行滅火救災等等。
參考文獻：
[1]鄭丹丹等.PLC控制系統梯形圖和語句表[M].北京：人民郵電出版社，2006
1、科目一：道路交通安全法律、法規的考核，考試題庫的結構和基本題型由公安部制定，省級公安機關交通管理部門結合本地實際情況建立本省、自治區、直轄市的考試題庫；
2、科目二：場地駕駛技能考試科目，考試項目包括倒車入庫、坡道定點停車與起步、直角轉彎、曲線行駛、側方停車5個項目。上海科目二考試分為9個項目，包括倒車入庫、直角轉彎、側方停車、隧道行駛、停車取卡、曲線行駛、窄路掉頭、緊急停車、坡道定點停車和起步；
3、科目三：道路駕駛技能考試科目，考試基本項目包括：上車準備、燈光考試、起步、直線行駛、變更車道、通過路口、靠邊停車、通過人行橫道線、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛；
4、科目四：安全文明駕駛考試科目，安全文明駕駛操作要求、惡劣氣象和復雜道路條件下的安全駕駛知識、爆胎等緊急情況下的臨危處置方法以及發生交通事故后的處置知識等。
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關鍵詞：全自動駕駛；車輛檢修；工藝
1 全自動駕駛系統概述
全自動駕駛系統指的是完全沒有司機參與，車輛在控制中心的統一控制下實現全自動運營，自動實現列車休眠、喚醒、準備、自檢、自動運行、停車和開關車門，以及在故障情況下實現自動恢復等功能，包括洗車也在無人操作的情況下完成。軌道交通技術發展已經證明，全自動駕駛是未來重要的技術發展方向和目標。北京市迫切需要這項新技術提高軌道交通路網建設的先進性，有效提高管理效率和降低運營成本。
目前國內具備全自動駕駛功能的線路有北京機場線和上海10號線。北京機場線目前已經實現全自動駕駛運行，但仍安排司機在車上以應對緊急情況，目前運行情況良好，北京機場線的全自動駕駛實現的僅是正線運營由系統全自動控制。上海地鐵10號線相對于北京機場線的自動化程度更高，停車場已納入全自動駕駛系統之中，目前正在進行全自動駕駛模式的最后調試。
2 研究背景
隨著北京軌道交通網絡化進程的不斷推進，迫切需要采用新的技術，以提高軌道交通網絡建設的先進性。作為北京市軌道交通“綜合科技示范線”，燕房線正線及停車場全部按照全自動駕駛模式來設計。全自動駕駛停車場，是將正線對列車的運營控制權由車站延伸至停車場的全自動運行區域。不僅需要滿足停車場常規所具備的列車停車、整備、清潔、檢查、定期檢修、調試等功能，還具備自動“喚醒”待班列車，啟動列車并運行至正線等功能。
3 設計方案
燕房線閻村北停車場由停車列檢庫、洗車庫、鏇輪庫、工務料棚、物資庫、易燃品庫、工程車庫、牽引降壓混合變電所、綜合辦公樓、聯合檢修庫、派出所、設備間、門衛、鍋爐房、雨水泵房、污水處理站等組成。
3.1 總圖方案
根據燕房線全自動駕駛功能需求，停車場設計時進行全自動運行區與非全自動運行區的劃分，停車列檢庫與洗車庫納入到全自動運行區的管理范圍，聯合檢修庫及試車線、鏇輪庫、工程車庫等納入到有人區范圍內。全自動運行區與非全自動運行區之間設置轉換軌。在全自動運行區與非全自動運行區的出入口處設置門禁系統。如圖1所示。
3.2 停車列檢庫方案
停車列檢庫設置在全自動運行區，為了人員進出及作業安全，在停車列檢庫分為四個防護分區，各個防護分區用鐵柵欄形成物理隔離。入庫端設有人行地下通道，通道在每個防護分區均有一個出入口，并在出入口設置門禁。在運轉值班室內設置區域封鎖開關（SPKS開關）。當SPKS開關處于防護位時，相應防護分區被封鎖，禁止收發車。在初期有人駕駛模式時，SPKS開關與門禁不啟用，列檢人員、保潔人員、司機進入到停車列檢庫與現在傳統車輛段的模式相同。如圖2、3所示。
X當采用全自動無人駕駛模式時，停車列檢庫檢修作業辦法如下：
（1）全自動駕駛模式時，白天退出高峰期運行的車輛返回停車列檢庫若需要列檢的，集中在一個防護分區中進行停放。
（2）當晚高峰退出運營的車輛返回車場時，各車輛也是依次先集中在一個防護分區進行停放，由行車調度人員進行安排列檢及保潔人員是否可以進入到此分區進行相關作業。
（3）行車調度人員確定列車停穩休眠后，通知工作人員進行列檢和清掃作業。工作人員在運轉值班室登記后，由運轉值班室人員控制SPKS開關，將SPKS開關置于防護位，并且值班人員聯系綜合樓電調人員進行相應防護分區的牽引供電系統的斷電操作。工作人員申領門禁卡，然后通過庫前地下檢修通道刷門禁卡進入相應的防護區域進行檢修和清掃工作。
3.3 停車列檢庫庫門設置方案
停車列檢庫的每個股道設置一個入庫門，每個庫門有各自的打開和鎖閉的狀態信息。全自動駕駛系統需要停車列檢庫的庫門實現自動開啟和關閉，因此庫門需要與信號、門禁等系統進行連鎖。
（1）庫門需要進行消防聯動：當發生火災時，FAS系統給門禁系統火災信號，門禁系統控制庫門開啟。
（2）庫門與信號系統的接口：庫門完全開啟后，信號系統需要采集庫門的狀態，當庫門進行開關操作完成時，信號系統進行采集，確認開關狀態到位后，方可進行列車的出入庫。
（3）庫門設手動旁路開關：聯鎖系統采集車庫門打開狀態。只有當車庫門處于打開且鎖閉狀態時，聯鎖系統才可以辦理進庫/出庫進路和開放進庫/出庫信號機。
3.4 洗車庫方案
停車場洗車庫內設置與信號系統連鎖的全自動駕駛洗車機，可以實現自動洗車功能。信號系統接收洗車機發來的洗車線狀態和清洗模式，能夠控制車輛以設定的模式和速度通過洗車機，完成洗車作業。
洗車庫控制室配備負責監控洗車機的值班人員，此人員通過車場非全自動駕駛區域與全自動駕駛區的門禁系統進入到全自動駕駛區域里，自行進入到洗車機的控制室。
4 存在問題與措施
關鍵詞：智能；平面；自動化；車庫
智能平面移動自動化車庫，絕大部分安裝在大樓的地下室里，地下室很多是平常作為地下車庫用，戰時做為人防使用。在地面只需預留一個或幾個升降機井道口，通過升降機將汽車自動搬運到地下車庫里。所以，智能平面移動自動化車庫，能大大增加車位數，大大降低建車庫的成本。
1 智能平面移動自動化車庫的組成
智能平面移動自動化車庫，是集自動化技術、信息技術、計算機技術、機器人技術等多種高新技術為一體的智能化、立體化的搬運汽車存儲系統，它能夠快速、可靠地完成汽車的存、取，以及車庫相關信息數據的管理，比如車庫內剩余多少停車位數量的顯示、停車時間的記錄，停車費的收取。因城市寸土寸金，一般安裝在大樓的地下室里，可以充分利用地下土建的空間。
智能平面移動車庫系統，主要有1-出入口庫臺、2-入庫引導系統、3-汽車長寬高的檢測系統、4-汽車停偏糾偏系統、5-車庫自動門、6-汽車升降機、7-汽車搬運機器人（一般車庫每一層配置一臺）、8-鋼結構系統、9-泊位系統、10-刷卡操作系統、11-控制系統、12-數據通訊系統，還有收費系統、和視頻監控系統。如下圖1所示：
2 存取車動作原理
智能平面移動自動化車庫原理：設備采用全自動化的智能控制系統，系統一般有幾臺升降機，多臺搬運器，一般在系統的每一層都至少有一臺智能搬運器（或搬運汽車的機器人），負責本層的車輛存取，搬運器負責把泊位的汽車，運送到升降機處，升降機將不同停車層的汽車，送到出入口。駕駛員只需要將汽車停到出入口庫臺山，拉好手剎即可，存取車全過程均由系統自動完成。存取動作具體如下：
存車的駕駛員，首先將汽車開入平面移動車庫的出入口庫臺上，駕駛員根據入庫引導系統的指引，只需將汽車停在庫臺上，就可以走出庫外，到管理員處拿卡，通過刷卡就可以完成存車過程，刷卡后，系統開始工作，車庫自動門關閉，汽車升降機運行，自動將汽車準確地送入到地下車庫的某一層，比方說地下車庫負一層。同時，負一層的汽車搬運機器人也已經在運行，運行到升降機處，將汽車從升降機搬運到機器人上，然后機器人運行，將汽車送到某一泊位里。取車過程則相反。
3 智能平面移動常見的幾種形式
3.1 按汽車在車庫放置分
①汽車橫向放置式：即存取停車位上停放汽車的長度方向與搬運汽車的機器人或搬運小車運行的巷道長度方向垂直布置的停車設備。（見圖3）
②汽車縱向放置式：停車位上停放汽車的長度方向與搬運汽車的機器人或搬運小車運行的巷道長度方向平行的停車設備。（見圖2）
3.2 按升降機的提升方式分
①鋼絲繩提升：升降機采用鋼絲繩提升的運動進行汽車搬運的方式；
②鏈條提升：升降機采用鏈條提升的運動進行汽車搬運的方式；
③齒輪齒條提升：升降機采用齒輪齒條提升的運動進行汽車搬運的方式。
3.3 按搬運器存取機構的形式分
①托盤式的搬運器：是指汽車放置在泊位的托盤上，存取時，搬運器將托盤和托盤上的汽車進行搬送的方式。
②梳狀架式的搬運器：是指汽車放置在泊位的左右兩半的梳狀架上，存取時，搬運器直接運行到汽車下部，將汽車微微抬起進行搬送的方式。
③抱輪胎式的搬運機器人：是指搬運器運行到汽車底部，自動尋找汽車的4個輪胎，通過八個機械手臂將汽車的4個輪胎輕輕抱起，并將汽車送到停車混凝土樓板泊位上。（如圖4所示）
3.4 按設備的框架結構形式分
主要有全鋼結構的平面移動車庫和混凝土結構的平面移動車庫。（如圖5）
4 系統控制
智能車庫的升降機、汽車搬運機器人的電機均都采用進口品牌的電機減速電機來驅動。控制系統的電氣元件，如PC、觸摸屏、PLC、紅外通訊、激光測距、接觸器、光電檢測元件，均采用進口品牌的電氣元件。搬運器動力電源的取電方式采用導電滑觸線三相四線供電。各搬運器的PLC與主控制的PLC間采用無線紅外通訊。升降機的升降定位和搬運器的水平行走定位采用激光測距精確定位。主控上位機PC機，控制各系統中的主可編程序控制器（PLC），主PLC與各層搬運器PLC組成網絡進行控制。每一套搬運器是一個單獨的子系統，相互間獨立運行，因而不同層的搬運器可以同時運行，多層互動使整個系統的運行效率大大提高。
5 安全設置
因智能車庫屬于像電梯、起重機一樣的特種設備，為保障人員的安全、車輛的安全、和設備的安全。安全設置主要有：
5.1 人員安全
①出入庫臺的人員安全保證：設置有車庫門防夾人、夾車的運轉檢測裝置，有活動物體的人體檢測感應裝置。當智能車庫運行時，若檢測出意外的情況，系統立即停止運轉并報警。
②緊急停止按鈕裝置：在管理室設置有視頻監控，并在人機操作面板上設有緊急停止按鈕（大型紅色按鈕，在操作面板上），當遇到特殊緊急情況時，按下按鈕，則系統立刻緊急停止。緊急停止按鈕為自鎖匙的安全設計，一經按壓就一直呈現鎖定狀態，系統不會運轉。當狀態排出后，必須以手動將緊急停止開關以順時針方向旋轉才能解除開關的鎖定，恢復系統的運轉。
③車庫安全門裝置：出入口處設有安全門裝置，當設備開始運行的時候，安全門會自動關閉，確保設備在運行過程中不會有人員和汽車意外闖入。
④警示標語及操作說明：在機械設備的醒目位置，和車庫門外，設置有詳盡的警示標語，操作說明、注意事項告示牌、最大容車尺寸告示牌、倒車入庫或進入庫標識牌及公司電話和24小時服務電話等；在設備入口處貼有黑黃相間的反光膜，在夜間能有效起到警示作用，避免事故發生。
5.2 車輛安全
①車長、車寬、車高檢測裝置：在出入口庫臺位置，設置有光電檢測裝置，對停車入庫的汽車車輛的車長、車寬、車高進行檢測。限制超長、車寬、超高的車輛超限檢測裝置：設置的光電檢測裝置對停入車輛的長度、寬度、高度進行檢測，超長、超寬、超高車進入后，設備不能運行。
②前輪入庫定位和車輛停偏糾偏裝置：在庫臺上設置有汽車入庫的前輪阻擋定位裝置，并能檢測到汽車前輪是否到位。
③車輛停偏糾偏檢測，是指駕駛員把汽車停偏了，在庫臺設置有汽車糾偏裝置，自動把汽車停正。
④運行中設置有多重動態光電檢測：在升降機的上下運行中，在搬運器的水平運行中，設置有多重檢測汽車是否處在正確的安全位置。一旦出現不安全情況，光電開關會立即動作，設備停止運行，并報警，顯示故障狀態。
5.3 設備安全
①欠逆相保護裝置：控制回路對于動力電源欠相、反相時，自動予以檢出，并禁止電機運轉，以確保整套設備的安全。
②電壓保護裝置：在控制箱內設置有電源保護器，對過電壓及欠電壓進行雙重保護。當輸入電壓超過±20%時立即檢出，切斷系統的安全回路。
③電力過負荷保護裝置：當電機使用超過負荷時，過負荷保護裝置啟動，電機電源立刻切斷，保護馬達主機不至受損及載車板上車輛的安全。
④連鎖裝置：電腦程序設定車庫門、升降機、及搬運器定位點相互連鎖，防止升降機搬運器與智能搬運器產生重疊或碰撞，電腦程序亦可自動檢出行程時間，異常時可令電機斷電，停止運轉。
科目二考試的庫寬是2、3米。
科目二，又稱小路考，是機動車駕駛證考核的一部分，是場地駕駛技能考試科目的簡稱，小車C1、C2考試項目包括倒車入庫、側方停車、坡道定點停車和起步、直角轉彎、曲線行駛五項必考。大車A1、A2、A3、B1、B2考試項目包括樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、通過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭，以及模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨天、濕滑路、緊急情況處置。
（來源：文章屋網 ）
各人身高、胖瘦不一，開車時座椅前后位置差異就大了，如果調整不好，會影響看點的準確。
座椅的調整方法：
1、上車后，關好車門，雙手輕握方向盤，左腳可緩慢將離合踏板踩到底，不感覺吃力為好，雙手可以輕松的轉動方向盤；
2、調整好后用拳來檢驗下小腹與方向盤的距離，一般瘦的人兩拳距離，胖的一拳；
3、將這個距離記住，這樣每次上車調整座椅就標準了。
二、調整后視鏡
沒有標桿，就需要利用后視鏡選取參照物。首先需要調整后視鏡到合適的位置，即將鏡子壓低或稍調高，便于自己清楚看到地面標線為好。
三、學會看后視鏡，系好安全帶
可能有人會說，誰不會看后視鏡啊，這不是瞎扯嗎？可別說，還真有人不知道怎么利用后視鏡判斷。這也可以理解，通過后視鏡看標線也是有標準的，當然也不難;平時多練，最好在車靜止時，多角度通過后視鏡觀察標線的位置，從鏡中查看車身與標線的距離、是否平行，多看幾次就有感覺了。當以上都調整好了，請務必記得系上安全帶。養成良好的駕駛習慣，不僅是為了考試，更是為了生命安全！
四、控制好車速
學會用壓離合的方法來控制車速，車速快了就加壓離合減速；車快停了就松離合，反復練習，感覺車速快慢與離合的巧妙關系就OK啦！另外得注意壓離合的理想狀態即車速極慢，但又不會停車，達到這種境界你就完全能控制車速了。
五、入庫后修整方向
車在入庫時，往往會出現車身與庫線不平行，需通過兩邊后視鏡觀察進行修正。在修正時，大多數人都容易出現修正方向過大，不知道車身是否回正，導致方向盤亂了。
所以，在修正方向時，雙手要始終在方向盤上，不要大角度的掄方向，手隨方向盤動，兩者之間不要有滑動，打了多少再回來多少，就不會亂了方向。
六、中途停車
車輛行進中不能停車，否則不及格。特別注意：掉了倒檔很容易造成停車。
產生這一問題的原因有兩個：
從2006年5月至2007年2月，短短的半年多時間，三人共計侵占公司停車費18萬多元。2007年4月28日，上海市盧灣區檢察院以職務侵占罪分別對三名犯罪嫌疑人批準逮捕。
囊中羞澀
今年剛滿24歲的陳家惠是獨生子女，出生在上海一個普通工薪家庭，從小嬌生慣養。職校畢業后，陳家惠找工作高不成低不就，一直沒有找到工作。待業在家的他只好每天沉浸在網吧里。
2005年底，陳家惠在網吧里認識了小琳，幾次網聊后，互生憐惜和愛慕之情。戀愛后，兩人的開支加大，在一起時常感到缺錢花。為了女朋友，陳家惠只好再出去找工作，幾番應聘面試，終于被一家房地產公司招為停車場收銀員。這工作文化要求不高，會簡單電腦操作就可以，月薪1000多元。
陳家惠上班的地點在淮海中路時尚廣場地下停車場。想到自己能掙錢了，和小琳相戀有了經濟來源，陳家惠上班的第一天熱情很高。公司看他年輕，又很有熱情，對他寄予了厚望。然而，工作沒多久，陳家惠的心里就不平衡起來。
陳家惠工作的收銀窗口，就是停車場的出口處，出門就是淮海路商業街。每天他看到那些開著寶馬、奔馳車的車主進進出出，還有那些時尚的年輕人大手大腳地花錢，總是讓他羨慕不已。雖然他每月有1000多元的工資，但自小就嬌生慣養的陳家惠，上班打的，加上女友沒有工作，泡吧、上網的開銷都是他來付，1000多元的工資半個多月就花完了。上班兩個月，連情人節給女朋友買9枝玫瑰花的錢，都是向同學借來的，這讓陳家惠很沒有面子。為此，他經常和同事吳向軍、李明峰一起聊天發牢騷，抱怨工資太少，沒想到吳向軍、李明峰也有同感，于是，三個年輕人很快就成了好朋友。
有一次，陳家惠下班邀小琳一起逛百盛商場，小琳站在諾基亞手機柜臺前看了又看，指著一款7370琥珀黃手機對陳家惠說：“卿哥，你看這款女式手機多好看。”陳家惠上去一看，這款新式手機確實不錯，但價錢也不便宜，要2500元。他知道小琳一定很喜歡這款手機，可是哪來的錢買呢？陳家惠只好拉著小琳依依不舍地離開百盛。
回到家里，躺在床上，陳家惠的腦海里一直浮現出小琳對那款手機留戀的目光。錢！錢！錢！還是因為自己沒錢！可是怎么樣能多賺些錢呢？終于，在一次收費中，陳家惠有了重大發現，他認為自己找到了一個很好的賺錢機會。
發現漏洞
2006年5月的一天，一位車主取車出停車場，車開到陳家惠收銀的窗口結賬。陳家惠把他的停車卡插入讀卡機，卻發現該卡已損壞，成了一張空白卡。于是，陳家惠按照正常操作，按下F3鍵，電腦顯示屏上出現一個對話框，上面顯示的入庫時間是與停車卡打印的入庫時間不一致的，必須重新輸入入庫時間，才好為這輛車結賬。陳家惠就在電腦里手工輸入卡號和車子入庫時間，車主再付款把車子開出車庫。
其實，這是電腦收費系統設計時，為了有些車主停車卡保管不妥出現損壞時，用于收銀員手工操作的補救措施。然而，系統設計人員萬萬沒有想到，就是這個方便收銀員的補救措施，卻成了整個系統的一個漏洞。
陳家惠做完上述步驟后，他腦子里靈光一閃：停車記錄可以修改，停車費不就也可以隨自己的需要變動嗎。隨后，陳家惠把這個“好消息”告訴了同事吳向軍、李明峰，三人一起商量不對外講這件事。各人當班操作電腦時，就用上述方法作案，侵占公司停車費。
停車場的收費標準是每小時8元，每超半個小時加收5元，不滿半小時按半小時計算，8小時以上24小時以內收費80元。客人可以現金支付，也可以用廣場的消費抵用券。比如車主早上9點進停車庫，12點離開，在結賬時，收銀員只要把進停車庫時間改成10點，這樣車主仍按停車3小時付費30元，而電腦收費記錄則是2小時，收費20元，多出來的10元就被收銀員侵占了。
可是，要利用系統這個漏洞，首先是要停車卡已經損壞，成為一張空白卡才能進行操作修改。如何把車主的停車卡變為一張空白卡呢？陳家惠對著停車卡研究起來。很快他們就發現，停車卡是一種紙質的磁卡，在紙質的卡片上做一個磁條，記錄有關信息。而磁條只要碰到有磁性的東西，如磁鐵，磁條的磁性就消失了，停車卡就成了一張空白卡。
于是，陳家惠找來一塊小磁鐵，放在收銀臺的抽屜里，準備作案。一天，一輛別克車女車主開著車準備出停車庫時，陳家惠心里知道這輛車在車庫里停了三個多小時，就決定選擇她開個頭。
女車主把停車卡遞給陳家惠，他隨手很隱蔽地在小磁鐵上輕輕一碰，然后迅速把卡插入讀卡機。此時，停車卡已損壞，電腦屏幕顯示出一個對話框，讓收銀員輸入卡號及入庫時間。陳家惠把車主9點進停車庫的時間，改成10點。這時，女車主感到以前收銀很快，今天怎么變得慢了些，有些不解。“可能是你把卡和手機放在一起，手機信號也會把卡的磁性消除，或者你的卡碰到有磁性的東西而消磁了，成為一張空白卡。”陳家惠一邊解釋，一邊收女車主30元停車費。女車主覺得他解釋得有道理，而收的錢也正是自己停車的時間，所以也沒有疑問了。
看到女車主滿意地離去，陳家惠終于舒了口氣，接下來又改了三輛車的停車記錄。交接班時，領班和財務也沒有發現異常。就這樣，陳家惠第一天截流停車費40元，這相當于自己一天的工資。
吳向軍、李明峰看到陳家惠截流公司停車費，公司一點都沒有發現，于是也開始大膽地動手。三人心照不宣，互不打聽各自的“收入”。隨著作案次數的增多，他們的膽子也越來越大，“收入”也隨之增加。有了錢，他們經常呼朋攜友進歌廳、泡吧、蹦迪，穿著名牌，花錢如流水。
美夢破產
一個月下來，陳家惠的額外“收入”就有5000多元。輕而易舉就拿到5000元，比自己辛辛苦苦打工賺的錢還多，陳家惠感到這樣來錢太容易了，只要自己稍微勤快一點，“收入”馬上就會水漲船高。他要趁這個機會，好好地賺點錢，和女朋友到世界各地去游玩。
由于停車庫的收費錢款與電腦收銀系統的停車記錄一致，公司對他們截流公司停車費的事一直蒙在鼓里。陳家惠、吳向軍、李明峰三個人為了多賺“外快”，每個人都工作非常勤快。他們那個地下停車庫有四名收銀員，還有一名40多歲的下崗工人老魏。
10月16日是小琳的生日，陳家惠想給女朋友送一份禮物，準備給她買一顆上萬元的鉆戒。可是，自己的工資加上“外快”也不夠，況且如果自己當班的時候作案次數太多，上繳公司的停車費一下減少很多的話，很容易被公司發現。怎么來增加“收入”呢？陳家惠很快又想到一個辦法，那就是給自己加班。他把目光盯在了老魏的身上，因為老魏年紀比較大，對電腦不是很熟，陳家惠他們也沒有把電腦漏洞的事告訴他。于是，陳家惠決定用自己休息的時間頂老魏上班，這樣自己的“收入”就無形中增加了。
2006年10月黃金周前，陳家惠要為老魏頂班：“你年紀也大了，趁著長假陪陪家人。而我又怕女朋友拉我出去逛街，口袋里的幾個工資，都會被女朋友掏空的。”聽了陳家惠這么說，老魏感到小伙子還是很會體諒人的，可他卻不知道“頂班”是另有陰謀。七天黃金周，陳家惠足足賺到1萬多元的“收入”。有了這些錢，陳家惠為小琳送上一枚鉆戒，并向她求婚，這讓小琳的姐妹們羨慕不已。
陳家惠為老魏頂班的意圖，很快被吳向軍和李明峰看穿。于是，他們也找老魏頂班，老魏感到有些莫明其妙。就這樣，三個只有高中文化的收銀員，在公司眾多高技術人才的眼皮底下，大肆截流侵占公司的停車費。他們基本上每次修改1小時，一天最少也有五六百元“收入”，最多一天達到1500元。正當他們沉浸在“高收入”美夢中時，公司的財務在一次核對時，終于發現了他們的問題。
2007年2月12日，公司財務張小姐在核對陳家惠的收費款和停車記錄時，發現自己早上明明看到熟人的一部車是9點多進的車庫，可是電腦的記錄怎么變成10點多了呢？開始她還以為是電腦出了故障，于是她把技術人員叫來，到停車庫的電腦收費系統查一下。這一查，她發現問題并不是電腦出了故障，技術人員很快查出，電腦停車記錄有人工修改的痕跡。通過進一步對“停車卡”與“時租車收費記錄報表”核查，公司發現，從2006年5月到2007年2月，公司停車費的差額竟高達20萬元之多，這引起公司的高度重視，并向公安機關報案。經過公安部門的偵查，收銀員陳家惠、吳向軍、李明峰三人有重大嫌疑。面對警方的詢問，三人坦白了利用停車場電腦收費系統漏洞，大肆侵占公司停車費事實，案子也終于露出水面。經查，三名犯罪嫌疑人在短短的半年多時間，侵占公司停車費18萬多元。
