發布時間：2022-04-24 10:17:16
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的1篇機電一體化論文，希望這些內容能成為您創作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進步。
一、教學方法及過程
中德合作班教學的優秀就是讓學生掌握基本技能，具備較強的分析問題的能力，培養團隊協作意識和嚴謹的工作作風。教學方法上重點采用四步教學法：第一步，教師講解示范；第二步，在教師的帶領下，學生分組進行練習；第三步，學生獨立進行操作；第四步，教師進行分析和總結。
1．教師講解示范
電動機正反轉主要應用于各種操作機構的上下、前后的往返移動，簡單的可以使用繼電器接觸器控制，復雜的可以使用PLC來控制，優秀問題就是正反轉的切換及正反轉的互鎖保護。在學生掌握了單臺電機點動、長動運行后引入可逆控制，主電路中使用兩個接觸器，同時還要注意調相，控制電路中注意互鎖觸點的使用。在教師進行示范的時候，重點是接線，兩相之間要對調，讓學生先分析控制電路中為什么需要互鎖觸點、如何實現互鎖等。學生可分組討論，最后得出正確結論。
2．學生在教師的指導下練習
學生分成五組，每組四人，分組畫出電氣原理圖和接線圖，然后領取元器件進行接線，各組基本完成接線后，開始檢測和調試。在中德合作班教學這個過程中，教師要對關鍵步驟進行指導，包括元件的布局是否合理，兩個接觸器的接線和開關的接線是否正確，互鎖觸點的使用等。遇到共性問題時，一定要在黑板上進行集中講解，分析錯誤操作可能出現的后果，如何進行正確的接線，讓學生真正理解線路中各環節的作用，同時掌握如何檢測互鎖觸點。
3．學生獨立操作
在這一步驟中，教師就不用進行指導了，讓學生獨立操作。組內學生可以展開討論，分工合作，也可以嘗試不同的方案。各組要寫出調試步驟并進行敘述，教師只需在通電檢測前進行關鍵點的查看，通電后如果有故障，讓學生自己查找故障原因進行修改。
4．教師分析總結
在最后環節，教師重點分析可逆控制線路的特點，講解如何進行線路檢測，如何根據故障查找原因，并讓學生分組展開討論和總結，最后選出一位學生進行總結發言。
二、做好教學輔助工作
中德合作班的課程安排是很緊湊的，和普通班的教學有很大不同，并且學生畢業考試的壓力也很大，所以學生的學習情況、心理變化、生活情況都顯得尤為重要，我們應通過一系列的輔助工作來加強學生的學習興趣，加強對學生職業素質的培養。
1．學情分析
教師每周都會進行總結，其中就包括學情分析。教師要分析課程的進展情況和學生的接受情況，如果在教學方法或者課程進度上有問題，就要及時討論進行修改；特別是針對那些出現注意力不集中、上課玩手機、遲到早退等學習問題的學生，任課老師都要進行個別交流，幫助學生調整好學習狀態。
2．心理疏導
學生在學習過程中會有很多想法，產生一些心理問題，例如畢業考試考不過怎么辦？將來工作不理想怎么辦？學習堅持不下來怎么辦？教師應認真觀察學生，如果發現學生有情感方面和個人交往障礙方面的困惑，就在課余時間找機會和學生談心，進行心理疏導，幫助學生消除思想顧慮，增強應對壓力和挫折的能力，培養學生良好的心理素質。
3．培養學生職業素養
培養學生的職業素養，讓學生認識自己的個性特征，包括自己的氣質、性格和能力，以及自己的個性傾向，包括興趣、目標、價值觀等。我們經常邀請一些校內外專家來校做報告，或者觀看一些名人傳記，有意識地培養學生職業道德、職業態度、職業作風等方面的隱性素養，讓學生在學習和生活中主動培養獨立性、學會分享和感恩。
作者：焦賀彬 單位：河南工業和信息化職業學校
一、做法與過程
常州輕工職業技術學院與中國百興集團合作開辦5個“百興班”的過程是由淺層次的“訂單培養”向實現多層次、全方位的“校企一體化”深層合作的過程。“百興班”是依托學院電子電氣工程系機電一體化技術專業組建的。機電一體化技術專業是學院重點建設專業，是江蘇省特色專業，培養面向江蘇省制造業，從事工業自動生產線、數控設備、工業機器人及其作業單元的的安裝調試、操作運行、維護維修、營銷策劃、技術改造等生產一線工作的高素質技能型人才。機電一體化技術專業在常州和蘇南地區享有良好的社會聲譽，中國百興集團選擇和常州輕工職業技術學院合作辦學，正是因為機電一體化技術專業能夠為企業的發展提供不間斷的高端技能型專門人才的支撐，增強企業的發展后勁和優秀競爭力。開辦“百興班”也提高了中國百興集團直接參與辦學的積極性，中國百興集團從人才、技術、資金、場地、設備等方面全面支持學院，促進了學院整體辦學能力和水平的提升。
（一）組建“百興班”的實踐探索
“百興班”主要是根據中國百興集團的崗位需求而進行的訂單式人才培養，在課程的設置方面主要由中國百興集團提出意見：以機電一體化技術專業課程為主，加入材料加工、電子商務、市場營銷等課程。學校主要承擔理論基礎教育任務，為學生離校到企業開展頂崗實習奠定理論基礎。企業主要承擔實際崗位基礎知識和基本技能的培訓任務。只有這樣才能夠使課程內容與職業標準對接，教學過程與生產過程對接，從而在最大程度上實現培養企業需要的技能型、應用型、復合型人才的目標。具體操作有兩種模式：第一種模式，08級和10級百興班采用這種運行模式，學生主要來自機電一體化技術專業。在制訂培養方案時，堅持“共性”與“個性”相結合的原則。校企雙方經縝密協商，就省特色機電一體化技術專業設置基礎上，制訂實施性教學計劃，并突出個性化要求。其最主要的特點是，培養學生突出企業崗位技能要求，強化企業文化熏陶和強調實踐環節等特定內容。按照車間儲備管理人才、車間質量管理人員、車間設備維修人員、車間先進設備操作人員的培養標準，對學生的素質要求、技能要求，都有明晰的課題進行考核。具體的操作方式，如下圖：第二種模式，09級、11級和12級百興班采用這種運行模式，學生來自于機電一體化技術、高分子材料、市場營銷等專業。在這種模式下，學校根據百興集團提出的具體崗位要求，在學院電子電氣工程系、輕工工程系、經管系等學生中廣泛宣傳。在企業和學校的雙管齊下下針對不同專業，不同知識技能結構的學生，為企業培養既可以面向車間，又可以面向產品銷售等其他崗位的優秀人才。
（二）校企合作育人
常州輕工職業技術學院的人才培養目標是為經濟建設服務，培養適應生產、建設、管理、服務第一線需要的、具有理論知識、實踐技能和職業素質的綜合職業能力的應用型人才?！鞍倥d班”是學院與中國百興集團合作育人的一項有益嘗試，培養模式是以校企聯合為平臺，以工學交替為手段，融學校的專業知識教育和在企業的工作實踐為一體，旨在加強學生服務崗位的能力，提高人才培養質量。1.校企共同塑造優良班集體。企業配備專門人員，直接參與班級管理。學院在管理中按照“百興文化”的要求，重視學生思想道德建設，并作為重要的考核內容。在學生到企業進行認識實習和頂崗實習的時候，學校安排班主任經常到企業走訪，并了解學生的表現，及時與企業相關人員進行溝通，共同培養學生成長成才。同時，將百興集團“納百川之勢，興恒久偉業”的理念融入平時的教學之中，這些舉措得到了企業的充分肯定。2.校企合作練就學生過硬本領。根據合作要求，特別重視人才培養方案中實習環節，明確階段性實習課題目標、課時分配等，學院嚴格按照計劃進行質量考核。需在百興集團崗位上才能完成的實踐教學環節，由百興集團派出優秀工程技術人員與學院教師共同配合完成。3.引入激勵機制、競爭機制。企業在市場上的競爭異常激烈，每個員工都必須具備競爭意識。為了讓百興班學生有競爭壓力，百興集團明確規定，對勤奮好學、積極向上、考核優秀的學生，實行“百興”獎學金制度，并由公司人力資源總經理周加清親自頒發，以資鼓勵。對學習不認真，實習不努力，表現較差的學生一經發現即采取一對一督促，幫助其進步。經過四年來的實踐，“百興班”學生的競爭意識、知識水平、操作技能、人格修養和團隊精神等方面明顯優于其他普通班級。
（三）校企合作就業
校企合作訂單班不但可以提高學生的知識技能，也可以促進學生和企業的交流，增進感情，有助于企業下一步的招聘工作。通過高職院校和企業合作建立實習、實訓基地，不但可以提高學生的實踐動手能力，還可以讓學生切身感受企業生活，幫助他們正確的認識企業，從而促進大學生就業。總之，企業可以充分利用校企合作的平臺，和高職院校合作一起培養人才，在培養的過程中去挖掘人才、發現人才、吸引人才，為他們今后選拔、招聘符合企業要求的應用型人才打好堅實的基礎?！鞍倥d班”是中國百興集團訂單培養的產物，每一屆“百興班”學生的培養都是根據企業的需求來進行的。比如，11級“百興班”全部培養的是產品銷售方面的人才。這個班在組建的時候就考慮到企業的需求，在電子電氣工程系機電一體化技術專業和經管系市場營銷專業范圍內對學生進行宣講，有針對性地成立了就業崗位為產品銷售的班級。對沒有營銷專業知識的機電一體化技術專業的學生專門加了電子商務和市場營銷類課程模塊，對有市場營銷知識的管理系同學則開設了材料加工基礎課程模塊。正在企業頂崗實習的12級“百興班”則主要面向生產車間的運行和管理進行人才培養。根據企業需求培養人才，要求以能力本位替代知識本位，以經驗學習替代書本學習，以操作型知識學習與能力訓練替論知識與思維型訓練，著重培養學生的基本職業素質、綜合職業能力和就業競爭力。學生一旦進入實習期，直接到中國百興集團頂崗實習。實習結束后簽訂協議者就業月薪達到3000元以上，提高了學生職業技能和就業能力。
（四）校企合作發展
隨著五屆“百興班”的舉辦，常州輕工職業技術學院和中國百興集團之間的聯系日益緊密，雙方的合作領域逐步拓寬，從合作辦學、員工培訓、師資互聘、設立企業基金、共建實驗室、共同開發課程、共同組織課題申報到專利開發等，校企合作正一步步向縱深推進。“校企合作”的生命力在于“多贏”，“百興班”的發展滿足了學校、企業和學生三方的需求，也符合政府大力倡導的“學校要為地方經濟發展提供智力和人才支持”的政策。同時，在機電一體化技術專業建設上，因為有企業相關的人才、設備和技術的支持，專業建設也獲得了長足的進步，教師通過下企業，也得到了鍛煉和成長，真正實現了多贏。
二、成效與反響
（一）校企合作辦學，有利于高職院校事業發展
校企合作辦學有利于高職院校完善專業建設和課程體系設置。校企雙方商討共同制定教學計劃的成效在于學生在高職院校課堂上所學的理論知識和企業所需技術人員的知識接軌，學生掌握的專業技能和企業所需員工的專業技能接軌，學生所形成的專業素養和企業對員工的素養要求接軌。由此才能使高職院校畢業生和市場接軌，實現充分就業。通過校企合作，有助于推進高職院?！爱a、學、研”一體化發展，提高高職院?？蒲心芰?，并進一步促進學校課程建設。其中，常州輕工職業技術學院電子電氣工程系教師與百興合作開發的“輕工自動機電氣系統的安裝與調試”課程13年獲部級精品資源課程立項。
（二）校企合作辦學，促進企業進一步壯大
校企合作有助于實現校企雙方資源共享。高職院?？茖W研究氛圍相對濃厚，人力資源較豐富，有較強的科研創新能力。通過校企合作辦學，讓高職院校師生直接參加企業的生產實踐和技術創新，有助于校企共同研究科學項目、共同解決技術難題、共同開發新產品新技術，有助于企業提高科研水平，提升解決技術難題、開發新產品的能力。常州輕工職業技術學院為百興集團完成員工培訓上百人次，同時協助企業完成省級工程中心的檢查驗收，并為企業申報專利提供幫助，這些合作促進了企業的進一步壯大。
(三)校企合作辦學，有利于提高大學生就業競爭力
校企合作辦學促進大學生接受多種優秀文化熏陶。通過合作平臺，常州輕工職業技術學院“愛崗敬業、自強不息”的學校文化與中國百興集團“誠信、責任、求精、創新”的企業文化相互交融，對于學生而言，既感受了校園文化的熏陶，又接受了企業文化的培育，有利于提高自身的綜合素質，提高自身的就業競爭力。同時校企合作有助于提高大學生的實踐操作能力，對“百興”班的同學而言，校企合作使他們提早接觸到企業、生產，提高了他們運用理論知識解決具體問題的能力。08“百興班”的卞奇同學，進入中國百興集團實習和就業期間，因為表現突出，已擔任公司薄膜事業部車間主任助理、生產班長，深受公司領導賞識；09“百興班”的劉亞軍同學，在公司從事EVA材料的銷售，短短兩年內，即成長為企業的銷售新星，擁有固定客戶多人，業績驕人；10“百興班”的高士強同學，崗位是車間維修電工，負責電器設備的正常維護和排故，被安排到新車間，能力有大幅度提升。
三、政策建議
第一，應制定行業、企業參與高職院校辦學的鼓勵性政策，對于長期為高職學校學生實習提供穩定的實訓基地的企業和長期為高職院校提供師資、設備、勞動防護、技術支持的企業給予一定幅度的財政補貼或稅費減免，鼓勵更多企業積極投身校企合作辦學。第二，要深入實施高職院校教師素質提升工程，在更大層面上支持高職院校教師下企業鍛煉，引導高職院引進企業工程技術人員、技師等高技能人才擔任專業課教師或實習指導教師。
作者：莊麗娟 陳蕾磊 單位：常州輕工職業技術學院
近年來，機電一體化的相關技術發展很快，社會上的技術實踐需求相應變化，這促使高職院校不得不在短時間內迅速對該專業的教學、考試、考核內容加以調整和更新。但是，考試考核內容的更新一向是由教師負責的，教師還有日常的教學任務和教學內容改革要執行，用于更新考試考核內容的時間有限。這就造成考試考核內容更新滯后的現象，考試考核的實際意義和價值大幅下降。
一、考試考核的形式問題
機電一體化專業的考試考核只有兩種形式：一種是針對理論知識進行的閉卷筆試，另一種是針對實踐技能進行的一次性實踐操作考試。這類過于單一的考試考核形式能反映的信息非常有限，尤其是實踐操作考試，大多是隨機抽取一種操作讓學生執行，對操作的難度平衡缺乏考量，而且只通過一次操作很難反映學生的實際操作能力。因此，這種考試考核形式的公平性、有效性長期以來受到諸多質疑。
二、機電一體化專業的考試考核改革
（一）修正考試考核目的，減少其功利性。為了減少考試考核的功利色彩，有必要適當降低考試考核成績與機電一體化專業各種利益性指標的關聯程度，讓學生的目光移回考試考核的原本目的。具體來說，考試考核的成績仍可作為決定畢業、升級、獎學金的重要一環，但不再作為決定性的參考依據，將日常課堂表現、實習評價、學習態度等作為指標納入參考，削弱考試考核成績的唯一性。尤其是實習評價，可以作為與考試考核成績同等甚至更重要的參考依據。
（二）調整考試考核結構，提高其價值性。為了提高考試考核結果的實際參考價值，有必要進一步對考試考核的結構加以調整，平衡理論知識與技能素質的考試考核水準。這種平衡不能是表面上的，要讓學生確實認識到技能素質與理論知識同等重要甚至尤有過之。具體來說，一方面要提高機電一體化技能考試的嚴格程度，改變原本由一名教師審查所有考試操作的模式，技能考試的結果應由多名教師同時打分，取平均值決定。另一方面要調整考試體系，盡量選擇綜合性的考試考核方案，避免學生存在僥幸心理。
（三）完善考試考核內容，保障其實用性。為了令考試考核的內容得到及時的更新與完善，高職院校的機電一體化專業教師可以考慮與外部專業人士合作。例如請實習合作企業對考試提出一定的建議，根據他們的實際要求及時修正考試內容，避免自行預測摸索，浪費時間；與其他高職院校的同類專業合作，每所院校教師負責考試考核內容更新的一部分，提高對考試考核內容的更新效率，為內容的先進性與實用性提供保障。
（四）豐富考試考核形式，強化其合理性。為了提高考試考核的公平性與合理性，考試考核的形式不能局限于傳統的兩種。首先，要將一次性的考試考核轉變為多次考核，綜合課堂上的表現成績、隨堂測驗成績、實習成績等多方面的指標決定最終的考試考核成績。其次，要針對不同難度的實踐操作考核訂立不同的評價機制，如果操作難度較低，就應訂立更嚴格的評價標準。最后，在有條件的情況下選擇可以同時反映出理論知識掌握程度與技能素質的考試形式，比如要求考生在維修操作考試中必須說明故障原因和機理。
三、結語
針對高職機電一體化專業的考試考核改革措施基本都是從根本上變更考試體系與考核模式的措施，無論是實行還是見效都需要一定的時間?；诖朔N原因，高職院校在實行這些改革措施時務必要制定長期策略，保障落實程度。
作者：肖海平 單位：江西水利職業學院
（一）機電一體化技術在采煤機中的應用和發展
（1）牽引特性好。采煤機在前進過程中提供牽引力，同時，在采煤機下滑過程中可實現發電制動；（2）能適應大傾角煤層開采的需要。電牽引采煤機的牽引功率較大，而且牽引電動機軸端安裝了制動器，從而不依靠其他的防滑裝置和措施就可以防止機器在停機時下滑，可用于傾角為40—50°的煤層開采；（3）運行可靠性高，使用壽命長；（4）反應靈敏,動態特性良好。電控系統可以根據采煤機的工作狀態調整各種參數，以防采煤機超數運行，控制可靠方便；（5）重量小，結構簡單，能量轉換效率高；（6）能輕易實現遙控，牽引實現無級調速；（7）電牽引采煤機有著先進的全中文顯示界面，可以提供操作步驟的提示，實時顯示截割電機的功率和溫度、采煤機的牽引給定速度等工作參數，使得易于操作，工作效率高；（8）相較于液壓牽引采煤機，電牽引采煤機的節能降耗特性好，在環保方面具有優勢。近年來，通過我國機電一體化技術的不斷提高，電牽引采煤機正逐步走向成熟，為推動我國煤礦企業的整體生產技術的進步起到了積極作用。
（二）機電一體化技術在提升機中的應用和發展
當前，煤礦生產過程中機電一體化和自動化水平最高的設備就是全數字化交流提升機，提升機的內部和外部結構都實現了大幅的簡化。以內裝式提升機為例，其在結構式將驅動和滾筒兩大結構合為一體，較好地體現了機械、電子、計算機和自動控制等各個技術環節的綜合應用水平，使得設備安全高效；全數字化交流提升機高度適當可靠，采取總線方式，簡化電氣安裝的工作；全數字化提升機具有完整的診斷設施，可以實現自我診斷，還能進行重復性故障尋址和部分便捷的通信功能；設備硬件在兼容性方面較為完善，可以進行軟件控制，如完成軟啟動和瞬時加速的改變。在九五計劃期間，我國就已經研制成功了具有自主知識產權的全數字化提升機，而且完全實現國產化，優秀部分ASCS是由雙CPU構成的計算機系統。由于其性能先進、操作簡單、工作可靠性和準確性高，很符合當代煤礦生產的發展需求，目前已成為了各煤礦企業的首選機型。
（三）機電一體化技術在帶式輸送機中的應用和發展
目前，現代化綜合機械化采煤一般帶式輸送機作為主要運輸方式。帶式輸送機的特點是長距離連續輸送、輸送量很大、運行效率和可靠性高和易于實現自動化，已成為我們煤礦井下的主要運輸原煤的設備。因此，將機電一體化技術運用到帶式輸送機已成為八五計劃期間實施的日產百萬噸煤綜采設備項目之后的研究熱點之一。近年來，我國在帶式輸送機優秀上都有了很大提高，也研發出了新的產品。目前，我國普遍采用行星齒輪減速器、調速型液力耦合器等驅動系統，特別是機電一體化的CST可控軟啟動裝置，可以使得兩條皮帶運輸機由一臺或幾臺CST驅動，它具有平滑起動運送大慣性載荷的特點，解決了帶式輸送機長距離、大運量驅動難題，但是，由于動態分析、啟動延遲等技術的限制，我國帶式輸送機一般為3點驅動，限制了輸送機的長度和運量。而且，輸送機的在線監控功能、可靠性、靈活性和壽命較發達國家相比存在一定差距，還需要進行深入的研究。
（四）機電一體化在煤礦開采領域其他裝置系統中的應用和發展
煤礦開采過程中，最為常見的支護設備就是液壓支架，其穩定性和可靠性決定著煤礦開采的效率和安全。并且隨著機電一體化技術的不斷的發展，液壓支架逐步轉變為由電液控制。乳化液泵站的液體流量大、壓力高，且已成為支護設備液體的主要來源。并且其可以根據支護設備實際用液量對進行供液量的自動調節。液壓控制與計算杌技術的結合，可以實現設備成組的自動移架或定壓雙向鄰架，從而避免對頂板及支架產生過大的沖擊載荷。近年來，TCK鋼絲繩損傷定量檢測系統以其監測精確度高、穩定性和可靠性強，適用范圍廣，使用方便的特點，可以進行鋼絲繩的損傷檢測，不但效率高，而且減小了事故發生的概率。上個世紀80年代以來，我國通過對國外先進的煤礦安全生產監控技術的研究，并且根據我國國情，利用機電一體化技術研制出了較為先進的、具有較高智能化水平的煤礦安全生產監控系統。從近年來煤礦生產的應用來看，其在煤炭開采的安全管理方面的作用至關重要。
（五）結語
綜上所述，機電一體化技術在我國煤礦開采領域的科學合理應用和廣泛推廣，有效地提高了煤礦企業的生產效益和安全保障，對減輕煤礦工人的勞動強度，具有重要的現實意義和發展潛力。因此，將機電一體化技術與傳統的煤礦機械設備進行有機結合，堅持以人為本的原則，不斷深化這項技術在煤礦開采領域的研究，對于我國煤炭工業的良性發展具有深遠的意義。
作者：趙鐵軍 單位：中國平煤神馬集團梨園礦
我國煤炭開采量始終維持在世界高位，在使用傳統采煤技術作業的時期，煤礦事故呈現比較高的發生率。隨著我國科學技術的進步，采煤設備的機電一體化，其發展進程由引進原機、學習研究，到實現部分設備的國產化，對于一些技術含量較高的軟硬件關鍵技術，我國目前尚在科研攻關與研究實驗階段。雖然我國的采煤設備機電一體化技術還處在起步階段，但是，該技術帶來的煤炭生產高效性與安全性，是無與倫比的；該技術給煤礦職工帶來的舒適性與方便性，是前所未有的。因此，有必要進一步加強機電—體化技術對采煤設備的促進作用研究，讓該項技術發揮更大的效果。
1采煤設備機電一體化技術的研究
1.1傳感系統。采煤設備的機電一體化傳感系統可以實現對電壓、電流、功率、速度、溫度、壓力、液位高度、支架支撐力、液壓流量等實施有效的測定。在傳感系統的性能提升方面，首先，應提升對設備細微動作變化的感應檢測，例如：采煤機機身傾斜度，搖臂擺動幅度、動力牽引、設備行徑、煤巖分離、運輸行程、油缸支撐度、液壓支架壓力和流量等；其次，在信號傳輸方面，應該進一步提高其可靠性、規范性與精準性。
1.2監測系統。監測系統的主要功能是依據計算機數據模式，收集采煤設備在日常工作狀態中的各項情況，與計算機預先設定的數據進行比較，從而實現對設備的全面測量，同時，將計算機數據轉化為人們可以識別的文字、數字與圖案，方便操作者實施有效監測。監控系統是傳感系統與控制系統的連接紐帶，是人們探知設備工作狀態的有效途徑。
1.3控制系統。通過計算機技術，可以實現機電一體化的有效控制，在采煤設備正常工作的狀態下，控制系統只要依照計算機事先設置好的指令，對設備進行有序的操控就可以了。能夠凸顯控制系統技術水平的時候，首先，能否控制采煤設備維持長時間運行的穩定，若能，則說明該系統性能比較優異。比如，在日常采煤的時候，對挖掘進程、傳輸過載、機具姿勢調整等是否能夠實現柔性調整；其次，當遇到突發狀況的時候，控制系統能否及時實現智能化的有效控制。比如，在遭遇設備故障、煤層坍塌、異物堵塞等情況時，能否及時下達正確的指令，能否采取精確的動作，實現停機、倒車、減速等動作。目前，對于采煤設備可靠性控制是一個科技難關，如何開發微電子技術和計算機技術的更多功能，使之在設備自檢自診、故障自我檢測與排除、作業環境監視與反饋、智能化無人化等方面實現突破，是科研工作者與設備操作者需要面對的研究方向。
2機電一體化技術對采煤設備的促進作用
2.1可以提高自動化操作程度。使用安裝有機電一體化技術的采煤設備，通過簡單的電腦操作，下達執行指令，就可以實現高效率的采煤作業。該項技術可以有效降低煤礦工人的勞動強度，可以大幅度提高采煤效率，可以有效規避因工人經驗不足而引發的安全隱患。有些比較先進的裝有機電一體化技術的采煤設備，甚至可以實現遠程操控與智能化無人操作，徹底顛覆了煤礦工人的傳統形象。
2.2可以在節能減排的同時提高開采效率。使用安裝有機電一體化技術的采煤設備，首先，可以減少人力勞動成本；其次，可以整合各個分散的小設備，膠帶輸送機、通風機、提升機等，減少無效功的浪費；最后，自動化作業的最大優勢就是可以大幅提高開采速度。因此，使用該采煤設備，可以有效提升煤炭企業的市場競爭力。
2.3可以降低維護強度與維修成本。使用安裝有機電一體化技術的采煤設備，可以實現全設備的系統化監控與報警，對于一些較為簡單的設備故障，系統通過識別，啟動自我維護功能，將微小的故障及時消滅掉，避免設備帶病作業。對于簡化維修程序、降低維修成本、延長機器壽命、提高工作效率、改善職工工作環境都具有管理優勢。
2.4可以提高工人隊伍的整體作業水平。使用安裝有機電一體化技術的采煤設備，必然會帶動煤炭生產中的自動化改革進程。新的設備本身就具有較強的學習性與經濟性，對職工自身水平的提高起到了督促與帶動作用。新設備的工作模式必然拉動供電、排水、通風、提升等各項保證系統的升級換代，否則就會影響生產效率。對煤礦的軟硬件系統進行必要的改進，在改進與以后的維護工作中，職工的作業水平必然會隨之得到提高。
3結語
機電一體化采煤設備在煤炭生產企業得到了越來越廣泛的應用，對我國煤炭生產做出了不凡的貢獻。隨著科技的不斷進步，機電一體化采煤設備的升級研究與應用必然會得到更為長足的發展。
作者：孫緒斌 單位：陜煤集團神南產業發展有限公司
一、檢測層：檢測元件調試
機電一體化系統中用到的傳感器非常多，如檢測物體的位置、顏色的判別、材質的判別、姿態判別、液位判別、溫度檢測、壓力檢測等，會用到如電感、電容、壓力、光電、光纖等各式各樣的傳感器。學習此類傳感器最重要的是分清它們的作用、工作原理和檢測方法。我們能很快地教學生將傳感器輸出端口與控制器進行連接，然后將待檢測物通過傳感器，對應的PLC輸入點就會有一個輸入信號，即傳感器有輸出信號，也可以據此判斷傳感器是否工作，否則要查明故障。學生對控制器能有輸出很有興趣，表示自己已成功了一步。
二、控制層：控制元件的調試
有了上一步的檢測工作，引導學生完成控制層的編程，學生就會躍躍欲試?？刂圃墙M成自動控制系統的基本單元，按作用主要分為功率元件和信號元件，按功能分為測量、變換、放大、執行和校正元件，按電流分為直流、交流和脈沖元件?？刂圃嫵傻碾姍C主要有直流伺服電動機、直流測速發電機、步進電機、旋轉變壓器、自整角機、交流伺服電動機、無刷直流電動機、開關磁阻電機、超聲波電機和直線電機等。對于如此多的控制元件，我們教學生的就是分清各種控制元件能接受什么樣的信號。根據信號的特點，我們用控制器給其相應的信號，在相應的信號作用下，控制元件能有相應的動作，則表示控制元件能受控。在大的系統中，同樣只要將控制信號發出，就能有相應的動作。例如，步進電動機的控制，只要將脈沖信號和方向控制信號發給步進驅動控制器，用控制器輸出兩個信號，如果步進電動機能工作，則表明控制正常。系統同樣只要給出相應信號，步進電動機同樣能正常工作。據此，學生調試工作又進了一步。此時要告訴學生，只并差一步的控制工作，我們就會完成系統的分步工作。
三、執行層：驅動元件調試
什么是執行層的調試呢？簡單地說，就是我們要執行的工作任務。首先，我們了解一下執行層的情況。執行元件是根據來自控制器的控制信息完成對受控對象的控制作用的元件。在機械自動化系統中，執行元件根據輸入能量的不同可分為電動、氣動和液壓三類。電動執行元件安裝靈活，使用方便，在自動控制系統中應用最廣。氣動執行元件結構簡單，重量輕，工作可靠并具有防爆等特點，在中、小功率的化工石油設備和機械工業生產自動線上應用較多。液壓執行元件功率大，快速性好，運行平穩，廣泛用于大功率的控制系統。對于種類繁多的控制元件，我們要分清其能接的信號是什么類型的，比如是模擬量，還是數字量等。如果是模擬量的，要分清其模擬量大小和性質，據此給相應的量，執行元件就會動作。在大系統中也只要給出相應的信號，執行元件就能正常工作。要分清我們要執行的工作任務，比如將電磁閥接好線，用控制器給出相應的信號，電磁閥就會正常工作。至此，學生完成了每一個分項工作，會有將自己的作品成果全部展示出來的沖動，無形中極大地提高了自己的技能水平。
四、系統層：控制系統綜合調試
經過以上分析并進行調試后，學生紛紛將自己上述步驟所完成的工作進行綜合。此時，可以設置一個學生比賽環節，讓學生進行綜合調試?？刂葡到y在調試時，引導學生按如下步驟進行，會取得事半功倍的效果。首先檢查接線，核對地址，逐點進行，確保無誤。加上各信號后，看輸入端口的指示燈的變化。其次，測試輸出工種狀態，包含各輸出端口、模擬量的量值等。測試各工作方式的邏輯關系，如手動、半自動和自動工作模式。最后還要進行異常條件檢查。在經過上述調試后，如程序、功能有所變動，也應及時調試，達到完美的效果，確保系統具有正確工作、可靠、簡短、省時、可讀和易改等特征。掌握了以上分層調試的方法，學生能很快地將一個復雜的系統最小化，進而完成一個綜合系統的調試，學生的作品成果也就呈現出來了，學生的綜合技能在分步分層調試過程中得到了大力提升。
五、小結
本文是筆者對多年自動化技術教學工作教學方法的總結。由于學生的特點和素質差異性，以及各校教學安排各不相同，在實際教學過程中，應根據實際情況加以調整。由于本人水平有限，敬請各位自動化技術同行和教師給予指正，在此表示衷心感謝！
作者：吳啟紅
一、極限
涉及極限的專業課學習內容有:《電工技術》中計算一階電路的全響應方程;《電子技術》中共漏極放大電路的動態參數分析、理想集成放大電路的傳輸特性分析;深度負反饋放大電路電壓放大倍數的估算、RC串并聯選頻電路的計算．
二、微積分與微分方程
專業課中有部分內容涉及一元函數導數與微分、高階導數、多元函數偏導數、定積分、廣義積分、線性微分方程:《液壓傳動》中液層間的速度梯度、液體內部靜壓力、管道液體流量、縫隙液流的連續方程、液體運動伯努利方程、閥心徑向不平衡力、調速回路的速度剛性;《機械設計基礎》中盤形凸輪機構壓力角和許用壓力角設計計算、擺動滾子從動件盤形凸輪機構的輪廓曲線方程、油膜壓力的一維雷諾方程;《機械加工設備與工裝》中計量器具的靈敏度、被加工表面粗糙度評定參數計算;《機床計算機數控及其應用》中零件輪廓是非圓曲線的節點計算、用數字積分法進行脈沖增量插補、圓弧插補;《電子技術》中單相半波整流電壓的平均值計算、負反饋對放大倍數的影響、積分運算電路、微分運算電路、雙積分型模/數轉換器;《電工技術》中電壓的定義、電阻及電感元件的平均功率、描述RL電路、電容的零輸入及零狀態響應電壓計算、電容充電過程中電阻消耗的電能、變壓器中的電壓變換原理;《數控機床車削加工直接編程技術》中進給功能系統自動加減速算法、非圓曲線輪廓的編程．
三、機電一體化技術專業數學課程內容體系的構建
通過以上調查和分析，制定機電類數學課程內容體系應以培養人才為目標、以專業需要為依據、以應用能力為主線、以創新思維為導向，加強專業針對性教學，探討數學教學內容與專業教學內容的深度銜接，實行教學內容模塊化、層次化，做到因材施教，將數學建模與數學實驗的思想與方法融入數學課程教學，培養學生分析解決問題的能力以及創新能力．構建“公共基礎模塊+專業基礎模塊”的課程內容結構:公共基礎模塊包括一元微積分，專業基礎模塊包括常微分方程、二元函數微積分、數學建模基礎．
四、更新教學模式及教學方法
根據數學課程內容體系及對專業課程調查分析的結果設計相互對應的專業應用案例，通過案例驅動學習相關的數學知識，再回到專業案例中去，使所學的數學知識得以應用．突破了以往單純以概念教學入手的教學程式，形成了“案例驅動”教學方法，即“案例引入數學知識點(群)案例運用”的教學模式．這種模式和方法調動了學生學習高等數學的積極性，強化了學生應用數學解決專業問題的能力．
作者：汪亞東 單位：臺州職業技術學院
1煤礦機電一體化應用存在的問題
1.1管理制度落實不夠
機電安全管理制度是機電一體化功能充分發揮的重要保證，對于安全生產有著重要作用。但是，在實際執行中，卻存在著落實不夠問題，給機電一體化運行的安全帶來較大影響。①許多機電企業對于機電安全管理的重要性認識不足，使管理工作只是流于形式，在實際管理中各種違規現象依然屢見不鮮。②對于安全管理的監督嚴重不足，許多安檢人員在工作中敷衍了事、沒有積極性和主動性，甚至是隨意填寫安檢表，使得許多安全隱患難以被發現，增加了安全事故發生的概率，給生產效率造成潛在隱患。
1.2機電設備落后
雖然機電一體化能夠有效提高生產效率，保證企業的經濟效益，但是在實際生產中，許多煤炭企業只注重眼前利益，對于機電設備的重視不夠，導致了一系列的問題。①機電設備老化問題，許多企業的機電設備使用時間已經超過了規定的使用年限，但仍在運行之中，存在著較大的隱患。②超負荷運行問題，許多企業為了追求更大的產量，并不考慮機電設備自身的荷載，只是一味的長時間高負荷運行，縮短了設備的使用年限，給設備安全造成不良影響。③缺乏對設備的維護，許多機電設備為了滿足生產需求，持續不斷的處于運行狀態，并沒有及時的停運檢修，增加了其安全事故發生的概率。
1.3機電人員素質不足
機電人員素質不足也是影響煤礦機電一體化應用水平的重要因素。①機電人員自身技能水平不足，缺乏對各種機電設備性能、參數指標、運行故障解決等的了解與掌握，使其無法及時發現或解決設備運行中出現的問題。②機電人員工作態度問題，許多員工都存在著責任心不強、日常操作或檢修較為隨意等問題，給機電設備運行安全造成極大威脅。
2煤礦機電一體化創新應用措施
2.1智能技術的應用
為了避免由于管理制度落實不到位或人員素質不足等給煤礦機電一體化造成的不利影響，運用智能技術就成為一種有效的解決措施。①智能技術可以降低人為因素對機電設備運行的干擾，通過智能系統對機電設備運行中存在問題進行自我調節，有效降低故障發生率。②智能技術還能夠增加機電一體化的功能，得到更為全面、準確的礦井信息，從而提高生產的安全性。
2.2微型設備的應用
隨著微電子技術的不斷發展以及煤礦開采工作的需求，一些無法利用大型設備完成的工作需要引進微型設備。①微型設備能夠適應更為復雜的工作環境，進入到礦井更深處，為擴展開采范圍提供幫助。②微型設備的攜帶、操作更為方便，降低機電設備按照運行需要的人力、物力成本，實現全地形、全天候作業，進而提高煤炭生產工作的效率。
2.3系統化設備的應用
隨著各種新技術的不斷發展，機電一體化中包含的技術種類也越加繁多，在一定程度上增加了其使用難度，因此，將各種技術納入到一個系統中，提高設備的功能性，就成為機電一體化的重要內容。系統化設備的應用能夠有效避免設備運行中各方面不協調而造成的問題，充分發揮各方面的功能，從而提升煤礦生產工作的效率。
2.4環?；O備的應用
隨著人們環保意識的增加，煤炭生產工作也必然朝著綠色生產的方向發展，如此一來，環?；臋C電一體化設備就會被運用的煤礦生產中。環保化的設備通過有效降低生產過程中污染物產生量，加強對各種廢棄物的回收利用，控制各種環境污染物的排出量，從而有效實現煤礦機電一體化生產的綠色環保。
3結語
隨著我國煤礦生產規模和生產水平的日益提高，煤礦機電一體化的發展將會得到長足的發展和進步。在當前的煤礦機電一體化中，還存在著較多影響其生產效率的因素，對其發展造成了嚴重阻礙。因此，為了促進煤礦機電一體化的順利發展，需要加強對這些問題的重視，采取針對性的措施進行解決，并積極開發創新應用方法，來從各個方面有效提高煤礦機電一體的生產效率，從而提高其應用水平。
作者：楚建軍 單位：陜西煤業化工集團 神南公司檸條塔礦業有限公司
1構建指標
課程教學體系基本結構的合理性決定專業學生技術技能學習效率和質量，即專業課程開設的前后順序、課程教學課時要安排合理，以科學的課程組織形式開展教學活動。機電一體化專業課程體系結構考慮對技術技能型人才的質量要求，需要全面覆蓋基礎課程、技術課程、實訓課程和選項課程四大模塊，四模塊分別占比：23%、20%、40%、17%。機電一體化課程考慮技術技能視角構建課程體系，要尤為注重技術技能訓練。
2構建思路
機電一體化專業課程體系構建是基于學生未來職業要求和技術技能型質量要求的，要充分考慮職業資格考試和技能大賽對教學引領作用，在課程體系中集中體現技術、技能屬性。考慮現有機電一體化專業教學模式，將機電一體化專業課程體系構建為“階段+模塊”、“理論+實踐”的互補體系。機電一體化專業教學課程階段主要包括職業基礎能力培養階段、職業專門技術能力培養階段、職業關鍵能力培養階段和職業拓展能力培養階段四個階段，對學生在未來職業中所需技術技能進行培養，全面提升學生綜合專業能力。機電一體化專業教學課程模塊主要包括基礎課程、技術課程、實訓課程和選項課程四大模塊，其中基礎課程模塊就學生在未來職業中的職業素質和基礎能力進行開發培養，切實提高學生職業綜合素養；技術課程模塊就學生在未來職業中的專業技術能力進行開發培養，主要設置職業技術性課程；實訓課程模塊就學生在職業技術性課程中所學進行實訓教學；選項課程模塊就學生在未來職業中具體工作崗位所需設置的課程，具有較強的專業性和技術技能導向性。
3課程體系總體設計
高校機電一體化專業課程體系的總體設計框架是基于機械工程行業需求，強化學生技術、技能基礎，拓寬機電專業能力，突出未來職業能力，提高綜合專業素質，全面職業發展的課程結構，是面向多方向工作崗位需求，設計大類模塊化課程的體系。機電一體化專業課程體系的總體設計包括集“自然科學+人文社會科學+專業思想教育”在內的基礎課程教育（一個基礎），包括集“電工電子基礎平臺+機械基礎平臺+計算機控制技術基礎平臺”在內的平臺課程教育（三個平臺），包括集“自動生產線方向+機電一體化設備+模具設計和制造+數控技術應用+計算機輔助機械設計”等多模塊課程教育（多模塊）。
4課程體系設置分析
基于技術技能視角構建機電一體化課程體系包括一個基礎、三個平臺、多模塊教學模式，是相對較為完善的課程專業技術技能體系，但是鑒于機電相關行業的技術更新替代迅猛發展，在制定設置課程時，還要考慮對課程體系的改革調整。在機電一體化理論課程設置中，以機類課程為基礎，適當增加電類課程占比，以信息和控制、設計和制造、實踐創新教學為支撐，加強培養學生職業技術、技能能力。在機電一體化實踐課程設置中，設置機電實驗課程、生產實習、技能實訓、畢業設計課程，尤其要關注機電行業前沿技術項目、實際產品課程設置，強化與行業職業聯系緊密的實踐環節，結合機電前沿院所、機電企業需求指導學生畢業設計，探尋技術技能實踐途徑。在機電一體化課程體系構建時，要結合行業革命需求改革課程設置，如傳統機械行業升級換代中發展起來的現代控制技術（單片機等），應提高學生微機控制方面的設計、制造能力，及時調整更新技術技能課程。
作者：宋西寧 單位：濰坊職業學院
1基于端口內部多能量域集成組件模型設置狀況研究
機電一體化異地設計活動中的產品建模問題,需要采取統一處理手段,特別是在端口多能量集成組件模型范圍下,可以運用六元組形式加以清晰表述;而多能量端口則選用五元組加以表述。按照客觀層面審視,端口變量包含廣義速度與力變量元素,兩者乘積即為功率量,不同組件之間會借用端口實施能量、信號交換。參數化集合模型,如液壓系統、機械等都必須展現物理形式且保留一定質量,安裝過程中仍須界定運動、散熱問題,主要是因為任何組件不論結構形式或是功能行為,都必須利用幾何、裝配模型綻放,實際上就是運用系統可視化特征完成虛擬原型改造任務。再就是由于不同能量域的結構復雜,在此情況下參數化建模方法應保留一定特征,并且利用紋理、材質等三維建模技術,使得模型逼真之外更保留結構簡潔性特征。機電一體化系統多能量域集成組件就是聯合形狀特征、約束零件模型進行裝配,針對不同部件幾何形態進行建模,包括不同剛性、可變性零件等;同時采取參數化約束模型和聯結特征模型,針對不同聯結裝配關系實施建模改造,包括機械靜聯結等,進而建立整個機電一體化系統的可視化虛擬原型架構。
2機電一體化系統異地設計多能量域集成仿真技術解析
結合早期設計經驗分析,有關產品功能需求與工作原理需要得到進一步重視,所以在設計計算期間應該針對系統內部組件形態加以簡化,包括線性近似、阻尼剛性影響忽略等。目前設計精確度不斷提升,有關CAD、行為、配置模型逐步完善;現實中系統中組件主要采用實際模型搭配,其間有必要針對系統實際性能指標加以預測。因為非線性、時變、離散等實際情況都要考慮在內,涉及傳遞函數形式開始不再適用,數值求解便成為唯一出路。需要特別注意的是,透過產品模型中推導出如果所有組件的行為模型都已知,則根據系統的配置模型,利用Mapple等工具包可以進行符號求解。但由于整個開發項目參與者之間存在競爭合作并重關系,這便導致系統組件行為模型的形式多樣性,包括HDL、XML等可執行代碼及其他MDL等。這時可將系統組件模型進行封裝,通過提供封裝器的標準API接口,可以開發出各種系統組件模型的封裝器。利用封裝器可以實現基于配置的多能量域集成聚臺仿真改造。在此基礎上,如果利用CORBA/JAVA/XML/Web技術,則可實現機電一體化系統異地設計的分聚臺仿真目標。此外,基于XML的多能量域集成產品建模機電一體化系統異地設計的演化過程對組件的可演化性提出了很高的要求。就是在設計的早期階段,強調組件的功能需求及性能、結構與形狀方面的約束,此時主要定義復合組件的接口、配置模型、附加的約束;而在設計的后期階段,強調組件在系統中的裝配關系、端口連結關系以及組件內部各能量域內的行為屬性參數件是否滿足設計需求,此時需要詳細定義組件的端口模型、配置模型、行為模型、幾何模型、關聯模型、約束模型。需要特別注意的是,整個開發項目中,任何參與者之間都存在競爭、合作關系,這便令行為組件模型樣式更加豐富多樣,如XML、可執行代碼等,此時技術人員可考慮進行組件模型封裝處理,并透過封裝器標準化API接口實現配置多能量域集成聚合仿真操作目標。
3結語
綜上所述,目前我國機電一體化建模技術與仿真操作軟件應用現象極為廣泛,經過多種常見機電模型實際研究發現,有關整套完善機電一體化系統建模工作已經成為當下專業領域研究的特殊話題。這就要求相關機電技術人員要全面應用設計思路進行建模技術經驗整編,進一步構成一種快速、協調的仿真軟件系統,規避不同技術缺漏危機,令其在實踐空間中發揮出更多的技術調用優勢。
作者：查娜 李國華 單位：鎮江高等職業技術學校
1數控坡口機的簡述
數控坡口機實際上來說就是指在對管道進行維修恢復連接以及管道架設的工作中，對管道實行切割以及開坡口的較為特別的一種機械設備。其進行工作的原理就是通過對具體情況中所需要的切割部分，通過采用三軸的控制方式，對鋼管部件的軸運動痕跡、槍嘴運動軌跡和軸線的運動蹤跡各自進行控制。在進行切割工作過程中，會根據所需要的相關設計需求進行程序的設置，然后通過采用直線周進的方式加以控制，以此來使鋼管部件能夠順著軸向運動時也能夠對回轉軸實行操作控制，使管道切割所需要的要求都能夠得到滿足。由于在進行切割的工作過程中，數控坡口機具有較高的溫度，這樣才能保證鋼材料、管道能夠實現利用火焰切割的要求，因此這就要求在進行工作的時候，一定要確保產生火焰的中點不要離材料切割表面過近或是過遠，以免出現切割效果受到影響的情況。
2.數控坡口機目前使用過程中產生的問題
2.1套料技術配置缺乏科學合理性
由于數控坡口機所擁有的編程是十分的繁雜的，因此在進行使用的時候，若是進行操作出現失誤，那么就會使鋼材等材料出現切割過量的現象，往往來說，進行切割的速度越快，那么材料過量的現象就越多，糟蹋的材料就更多。一般情況下，所采用的數控坡口機經常使用到的軟件就是將DXF或者是CAD等有關的相應零件圖轉化成為比較簡單的NG切割數據，然后再采用人工的方法在數控坡口機上實行材料編排。但是這一切割方法只適合于對部分的鋼材料實行切割工作，對于那些整一個的鋼材料實行切割行為就比較困難了，從而導致管道鋼材料受到糟蹋的現象出現，甚至有時還會因為一個簡單或較小的行為而致使整一個管道出現作廢的情況。與此同時，由于數控坡口機所擁有的編程基本上都是使用控制器工作的，這也就導致了數控坡口機很大一部分的時間都浪費在編程的等候中，浪費了大量的時間，使機器的工作率下降。
2.2比較過時的數控切割技術
數控坡口機在進行工作的時候.首先就是要對材料進行相應的切割，這也是在對材料進行焊接時的基礎。由此可見，數控坡口機進行切割所擁有的良好質量，對于接下來進行焊接所產生的質量奠定了良好的基礎。但是到目前為止，我國在數控切割這一領域上還是擁有著非常多的問題，大多數的企業都會選擇在采用數控坡口機進行切割的根本上，再加以刨邊機等各式有關的機械進行協助，有的還會采用人工進行加工等的方法進行反復性的加工，這就必然導致需要產生過多的步驟。這樣一來，必然會造成數控坡口機進行切割時產生的工作效率明顯的降低，與此同時，還使很多的鋼材等材料得到糟蹋，從而產生了濫用資源的現象。
3.為提高數控坡口技術水平采取的措施
3.1加強套料技術配置的科學合理化
由于數控坡口機在進行切割的時候會出現套料技術配置的不科學合理化，因此可以將機電一體化技術應用到數控坡口機上使套料數據的配置得到科學合理化。因為機電一體化技術具有使機械、電氣和計算機等各種有關的技術進行協調統一，從而使數控坡口機中擁有的套料數據得到較高程度上的合理配置，并且保障在進行聯合的過程中，將套料本身所具有的作用和功能都得到充分的使用，進而使數控坡口機的工作效率得到進一步的提高。在進行數控坡口機套料數據的配置的時候，可以通過先采用合適的軟件對數據等進行改善并且提前進行圖畫的編程，當出現了較為全面性的套料數據以及切割步驟時，就可以利用坡口機進行操作，完成對管道的切割，從而使大部分的鋼材等材料資源得到節約，促進了數控坡口機的工作完成質量和工作效率的提高。
3.2己女善和加強數控切割技術
從一定程度上來說，機電一體化是屬于采用高新科技實行的一種機械工作方式。由于我國在數控坡口機進行切割的時候出現了種種問題，因此通過采用最新的高新科技對坡口機實行設計，提前在坡口機上對有關的零配件等進行編排和編程，利用所產生的命令實行管道的切割工作。通過這種方式進行切割，既使坡口機的切割速度得到一定程度上的提高，而且還為數控坡口機的切割質量提供保障。不但能夠使所需要的鋼材料等材料得到減少，使運行和生產成本得到降低，而且還大大的使數控坡口機切割的工作效率得到進一步的提高。
4.總結
綜上所述，隨著近幾年來工業設備在不斷的改進和完善，科學技術水平的不斷發展，也對工業自動化技術水平的要求逐漸的提高，從而產生了機電一體化這一種將機械和電氣兩者進行彼此融合的新技術。在數控坡口機上應用機電一體化，對于數控坡口機的切割面、切割技術和套料配置等具有非常重要的作用，在市場上具有非常大的發展前景，對提高數控坡口機的技術提供了一定程度上的支持，從而增加了數控坡口機進行切割工作時產生的可靠性。
作者：徐軍 單位：秦皇島首鋼長白機械有限責任公司
一、在帶式輸送機中的應用
帶式輸送機是煤礦井下輸送系統中最為主要的運輸設備，榆家梁煤礦帶式輸送機采用軟啟動技術，額定皮帶輸送長度為2500米，輸送量為1000t/h，帶速為3.15m/s。驅動裝置采用ZJT-2*250/660礦用隔爆兼本質安全型變頻調速裝置，適用于交流50Hz、電壓660V供電系統、200KW及以下三相交流電動機的調速控制，具有啟動轉矩大、起停平穩等特點，能夠實現交流電機在各種負載情況下的平滑啟動、調速、停車等功能，徹底消除機械及電氣沖擊，延長設備使用壽命，節能降耗。同時，該變頻器還具有工作狀態屏幕顯示，過載、過電壓、欠電壓、缺相、過熱、漏電閉鎖等多種保護功能?？刂蒲b置采用KTC102綜合保護系統，集皮帶保護、集控于一體。其中，皮帶保護包對堆煤、煙霧、溫度、縱撕、跑偏、速度、超溫灑水和沿線閉鎖等提供保護。特別是堆煤保護、跑偏保護、縱撕保護都為帶式輸送機正常運轉提供保護。榆家梁煤礦在帶式輸送機中應用機電一體化技術，較之前使用的連采小皮帶增加了1000米，各項性能較之前也得到了一定程度的優化，為工作面掘進運輸提供了有力保障。
二、在采掘工作面局部通風系統中的應用
榆家梁煤礦掘進工作面局部通風系統實行“三專兩閉鎖”制度，掘進工作面局部通風機采用“三?！惫╇姡磳Ｓ瞄_關、專用線路、專用變壓器。備用局部通風機電源則取自同時帶電的另一電源，當正常工作的局部通風機故障時，備用局部通風機自動啟動，保證了掘進工作面的正常通風。當局部通風機故障或停止運轉時能實現風電閉鎖，即切斷停風區域內全部非本質安全型電氣設備的電源，待故障排除恢復正常通風時工作人員方可恢復工作。此外，榆家梁煤礦還在采掘工作面實現了瓦斯電閉鎖，當掘進工作面瓦斯濃度超限，通過瓦斯探頭檢測并報警，監控系統控制傳輸、斷電儀、高壓開關執行，立即切斷掘進工作面的電源并閉鎖，以免因電火花、機械火花引起瓦斯爆炸，確保了生產安全。
三、在監測監控系統中的應用
榆家梁煤礦監測監控系統主要由傳感器、執行機構、信息傳輸裝置、主站的計算機等組成。傳感器監測，具有顯示和聲光報警功能，分站對傳感器輸入的信號和主站傳輸來的信號進行處理，控制執行機構工作。主站控制分站的發送與接收，對多路復用信號進行調制與解調，從而實現地面非本質安全型電氣設備與井下本質安全型電氣設備的隔離，工作人員在調度室便可了解礦井安全及生產狀況，為礦井安全生產提供了保證。
四、機電一體化技術的管理措施
1.設立機電管理機構
設立專門的機電管理機構（機電科），對機電設備進行統一的管理。機電科制定了嚴格的機電管理規章制度，對機電工作編制合理的計劃，對機電設備的配件進行有序的分配，進而方便對機電設備的統一管理。通過對違章操作的行為進行嚴厲制止，對機電事故進行徹底追查，進一步保證機電設備高效運行。此外，在機電科設置考核制度，對工作人員實行獎懲制度，進一步提高了工作人員工作積極性，充分發揮出機電一體化的最大優勢。
2.實行科學化管理
制定一系列科學的機電管理制度，使得機電一體化工作高效有序運行。通過制定礦用設備、器材使用管理制度，保證了使用設備和器材符合相關標準，明確了設備在使用過程中的檢驗周期和標準，以及設備維修、更新和報廢標準。通過制定修舊利廢獎勵制度，促進了材料的再次利用，降低了材耗。此外，還通過組織機電科不定期的步行檢查，以了解機電一體化系統設備運行狀態和存在的問題；組織機電科區隊之間進行定期互檢，促進了區隊間機電一體化開展經驗交流，達到互利共贏的目的；組織機電科崗位操作人員實操培訓，明確操作程序和標準；組織“青工技術比武”，提高了操作人員的技能水平。
3.引進先進技術
一方面，通過與外資企業合作，引進先進的設備和機電一體化技術，再因地制宜，在引進的設備和方法上加以改進，形成了具有自己特色的技術，通過技術創新促進了煤礦機電一體化的發展。另一方面，通過與高校合作，把高端前沿的學術理論帶進煤礦，使之在實際工作中得到驗證，通過學術創新促進了煤礦機電一體化技術的成熟。同時，還不斷鼓勵井下工人進行小改小革，讓其根據作業環境和工作需求，將學術知識融入先進設備的操作中，對使用的設備進行改革創新，使之更加可靠、實用。總之，榆家梁煤礦在采、掘、運、裝等方面綜合運用煤礦機電一體化技術，提高了煤炭資源的出產率，在一定程度上降低了作業成本，改善了作業人員的工作環境，提高了煤炭生產的安全系數，降低了安全隱患。
作者：翟華羽 李永勤
1煤礦設備安全管理意識不強，缺乏有效的日常維護和保養工作
煤礦機電設備管理部門的管理人員和相關領導沒有較強的設備質量安全管理意識，對機電設備的管理工作重視程度不高，或者管理工作不到位，使設備在長期使用后出現老化的質量問題，再加上日常維護和工業大學機械制造專業，現任陜西銀河煤業開發有限公司副總工程師。養工作的缺乏，這就容易使設備發生故障，增加生產中的安全隱患，進而影響作業的安全性和生產效率。
2機電一體化條件下煤礦設備管理策略
2．1更新管理理念，強化煤礦設備質量和安全管理意識和責任感安全生產和質量是現代煤礦生產和煤礦開采作業中的重要因素，要重視煤礦設備管理人員和煤礦生產職工的主觀能動性和思想認識水平，企業應該加強從業人員的安全知識教育和安全作業技能培訓，增強煤礦設備管理人員的安全管理意識和責任感，鼓動全員參與到設備安全管理和質量管理中，這樣既能夠提升煤礦全體人員的安全生產意識和質量意識，又可以提高煤礦安全生產技術水平，從而避免煤礦設備產生安全隱患，防止重大安全事故發生，提高煤礦生產效率。
2．2加強煤礦設備日常維護和保養工作，做好故障預防、檢修工作為了減少煤礦機電設備故障和安全事故的發生，需要企業加強機電設備的日常維護和保養工作，尤其加大對機電設備故障的事前預防檢修和定期維修工作力度，要加強對設備的防潮、防塵與防腐措施，不斷采用先進的在線故障檢測技術和方法，通過對煤礦機電設備正常運行狀態的預測和基于模型的故障預測、診斷與檢修，防患于未然，有效防止煤礦生產設備的損壞，減少設備故障現象的發生，減輕設備故障事后的檢修人員勞動強度，節省設備檢修成本，提高設備故障檢修效率，保證煤礦生產的連續性和效率，推進現代煤礦企業設備管理的科學化，提高煤礦機電設備綜合管理水平。
2．3加大科技投入，大力進行技術革新，提高煤礦企業的市場競爭力加強技術革新是煤礦企業發展的必然趨勢。煤礦企業應該加大科技投入，大力進行技術革新，轉變煤礦生產模式和經濟增長方式，以先進的生產技術、新材料、新生產設備來提高煤礦生產量和煤炭質量，將科技技術優勢轉化為競爭優勢，從而依靠科技提高企業自身的市場競爭力和經濟效益，不斷促進企業持續、健康的發展。
2．4科學采購和引進煤礦機電設備，充分利用煤礦機電設備，提高生產效率針對目前存在機電設備采購、使用管理混亂的現象，煤礦企業應該加強科學管理和精細化管理，科學合理采購和引進機電設備，由于目前煤礦機電設備市場存在不同的價格、質量與性能，且種類較多，因而在選擇時應該對煤礦機電設備的價格、性能與質量進行比較，應該確保設備的質量，保證煤礦機電設備具有較高的安全可靠性，這樣在實際的生產工作中就會減少設備故障和安全事故發生，從而提高煤礦生產效率。結論在機電一體化不斷發展的條件下，安全管理和質量管理是煤礦企業機電設備設備管理中的重要管理理念，因而要加強煤礦機電設備的安全和質量管理，建立和落實安全生產責任制和責任到人的生產管理模式，做好煤礦機電設備故障預測和定期檢修工作，不斷減少或避免設備故障和煤礦事故的發生，促進煤礦企業健康發展。
作者：劉志軍 單位：陜西銀河煤業開發有限公司
一、深入分析機電一體化專業建設與課程體系的現狀
（一）不完善的教學條件
在我國，大部分中職院校中，雖然擁有基本的專業課程以及相關的實訓條件。但是，大多數的中職院校的教學模式傾向于：驗證性。缺少大型綜合性的機電一體化實驗課程，即：缺少機電一體化專業的綜合性以及針對性。從而嚴重影響到了機電一體化專業的實踐能力的培養。所以，針對不完善的教學條件現狀，中職院校可以采用與小型企業合作的方式，進而實現本專業學生的實踐能力的提高。
（二）師資力量薄弱
在中職院校中，很少有“雙師型”教師，即使是有，存在的比例也相對較小。而對于專業的理論教師來說，他們并沒有足夠的能力進行實訓教學。所以，中職院校可以采用聘用企業的高資歷的員工對學生進行相關的實踐培訓內容。
（三）沒有進行系統的專業定位
在我國部分中職院校中，并沒有制定系統的專業定位。嚴格意義上來說，電子與機械不能作為一個學科來學習的。而對于中職學生來說，在三年之內，準確掌握兩個學科的所有知識，是不科學的。從理論的基礎上而言，應該制定一個側重面，或以機為主，或以電為主。
二、專業改革與專業課程課程體系構建
（一）重新構建專業課程體系
大學的課程體系的建設要在專業教育的特征開始，要根據職位必須具備的知識與能力進行。應該把知識的運用作為重點，針對課程進行升級和調整，全面思考和中職的聯系，防止重復。課程體系在建設的過程中，應該遵循以下幾點：首先，把要培育的對象分解到各個教學模塊單元。并且要明確各個教學模塊單元能夠承受的職能以及需要培育的知識與能力。其次，應該調整好教學模塊間互相重復和交叉的知識。綜合化的課程應該重點培育綜合運用知識的能力。再次，理論教學和實踐教學應該有機的結合在一起。應該運用“講練式”的現場教學或者“啟發式”的教學方式。最后，課程的整體設置比較注重針對性與實用性，而不是理論知識的完善性與系統性。綜上所述，專業的課程體系分為兩方面，即綜合化系列的課程與專門化模塊課程。1.綜合化系列課程（1）機械制圖，具體包括原來機械制圖的內容，以及添加了計算機協助繪圖的內容。讓學生把制圖、尺寸標注以及公差標注結合在一起。（2）機械設計基礎，包括三部分，即工程力學、金屬材料和熱處理以及機械原理。這個課程重點是培育學生與機械工程有關的基礎知識與能力。（3）傳感器技術，具體包括三部分，即傳感器的類型、運用以及原理。（4）計算機應用技術，包括三個方面，即計算機的原理、編程以及資料的處理。（5）機電一體化系統設計，包括三部分，即商品設計的方式、系統的設計實例以及掌控的形式與策略。2.專門化模塊課程專門化模塊通常是依照設置的方向，融合本專業的發展情況和對人才需要的狀況，在畢業實習期間完成。此模塊完成的優秀是，在就業之前進行相關培訓，為之后的工作打下較好的基礎，并且要明確實踐性和全面性。師資、設備符合條件的學校，在學校期間就應該完成這個模塊。在完成的過程中，應該把學生分為幾個專業的合作小組，學生可以隨意進入各個小組。各個合作組需要完成一個子課題。而子課題根據本質的不同能夠分為生產加工型、開發設計型以及生產綜合型這三方面。師資、設備不符合條件的學校，應該和企業合作，將專業化的模塊放入企業中來實行。使得老師和企業員工依照企業的狀況，共同完成模塊課程的開發和教學。
（二）實踐教學課時設置原則
在進行實踐教學課時，應該掌握兩方面的原則。第一，保量原則。在課時的數量上要占到教學預期總課時整體的百分之四十之上，進而能夠較好的展示專業教育的特征。第二，適時原則。依照每個教學模塊單元的知識與能力的需求，快速追隨教學實踐的環節。要突出知識和能力的融合，提升實踐教學的實用性與教學的成效。
作者：韓立兵 單位：寧夏農業學校
1在工程機械中應用機電一體化技術的必要性
可以說，機電一體化技術的出現，將會是我國現代工程技術水平的重要體現，更是工程機械主要的發展趨勢。而這一技術無論是對工程施工質量，還是工程機械的使用性能好壞，都有著關鍵的影響與意義。在實際的施工過程中，工程機械作為一種不可或缺的設備，隨著施工單位對于機械設備的自動化要求越來越高，原有的工程機械技術已經無法再滿足工程施工技術需求。因此，通過在工程機械設備中應用機電一體化技術，使其充分發揮自身高效、安全的實用性，確保在預期時間內完成工程任務，同時保障工程項目建設質量，降低工程建設成本。下面，就詳細闡釋了機電一體化技術在工程機械中應用的必要性，具體表現在以下幾個方面：首先，由于當前大部分工程規模普遍較大，這就對工程機械設備的生產效率有著較大的要求，而機電一體化的工程機械能夠有效提高施工效率，能夠確保在規定時間內，交付工程項目。其次，在現代工程施工中，各大施工單位對于工程機械的耗能量有著明確的要求，通常都是希望在完成施工任務的前提下，又可以降低能耗量，真正實現節約能源，降低施工成本的根本目標。再者，如果工程機械設備的自動化程度越高，這就說明對于工程施工難度也就越高，在實際施工中，有很多分項工程項目是需要應用到大量工程機械。反之，若是這些機械設備的自動化程度較差，就無法充分保障機械施工質量。此外，在工程施工過程中，通常使用的工程機械設備自動化程度非常高時，一般就不會需要浪費大量的人力，甚至有些施工工作完全不用勞動力完成。并且，機電一體化技術的工程機械實際操作起來十分簡單，只需一、兩個操作人員即可，這就為施工單位節省了一部分的勞動力成本。最后，在工程機械設備應用一體化技術，不僅能夠大大提高其使用壽命，還有效降低了運行故障的發生率，在充分保障工程施工質量的同時，還減少了一定的設備維修費用。通常上文幾點描述，我們也不難看出，傳統的工程機械技術已經無法在滿足于現代化工程的施工需要，而機電一體化技術的出現，徹底解決了這些問題，尤其是在工程機械設備中占據十分重要的地位，達到了非常理想的施工效果。
2機電一體化在電力變壓器繞線機的應用
電力變壓器的環型鐵心使用高導磁率的硅鋼帶繞置。用環型鐵心繞制的電力變壓器，具有低損耗、低躁聲、漏磁小的特點，是近幾年電力行業推廣使用的電力變壓器。電力變壓器繞線機是制造這種電力變壓器的專用設備。該繞線機可以繞制100kW以下的電力變壓器的三相繞組。該設備能夠根據繞組導線的線徑調整繞制的速度；具有緩慢起動、停止的功能，以防止繞線機因快速起動造成斷線的現象；能夠自動記錄繞組的繞制匝數；能夠預置繞制匝數，當實際繞制匝數等于預置繞制匝數時，繞線機能夠自動停車。可以說，在變壓器繞線機中運用機電一體化，極大的提高了其運行效率和質量。其中，機電一體化繞線機的控制系統是由可編程序控制器和變頻器組成。其控制面板包適各種按鈕、選擇開關，用于給PLC輸入控制信號。繞組匝數的預置使用4位撥碼盤，將4位十進制數轉換成16位二進制數，送到PLC的輸入口。旋轉編碼器將轉數脈沖送到PLC的輸入口，從而測定繞組的實際繞制匝數。旋轉編碼器將主軸電動機轉數變為脈沖計數信號，作為比較數據。在這樣的控制系統下，變壓器的繞線機實現了較高的自動化和智能化，生產效率有了顯著提升。
3機電一體化的主要發展方向
3.1智能化。機電一體化產品的智能化主要是使高性能、高速的微處理實現機電一體化產品賦有低級智能或者人的部分智能，機器人與數控機床的智能化就是重要應用代表。智能化通過對機器行為的描述，在控制理論科學的基礎上，應用人工智能、運籌學、模糊數學、計算機科學、生理學、心理學等新思想和新方法，使機器具有邏輯思維、判斷推理最終能夠自主決策。
3.2模塊化。模塊化是機電一體化技術中的一項重要而艱巨的工程。機電一體化產品種類和生產廠家繁多的現實情況使得相關單位制定各項標準，以便于各部件、單元的匹配，企業研制和開發具有標準機械接口、動力接口、電氣接口和環境接口等的機電一體化產品單元，在這些標準單元的基礎上就可迅速開發新產品，同時也可以擴大生產規模。
3.3微型化。微型化指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢，泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，并向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積越來越小，耗能也越來越少，運動更加靈活，在生物醫療、軍事、信息等方面具有無可比擬的優勢。微機電一體化產品的加工采用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。綜上所述，機電一體化在工程機械中的應用，具有很多優點，而且體現了工程的現代化。這項技術在工程機械中的應用取得了良好的效果，既加快了工程施工的進度，也提高了工程施工的質量，具有高效的特性。
作者：李松峰單位：特變電工沈陽變壓器集團有限公司
